【正文】 人機界面。德國的SIEMENS。還有包括日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。目前，世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家有65個，其中最有名氣的廠家在德國、美國、法國和日本。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。第3章 PLC控制柜設(shè)計 PLC的簡介PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置，全稱為Programmable logic Controller（程序邏輯控制器）。時商品掉落，下一件商品會在剛好180176。 商品驅(qū)動機構(gòu)本次設(shè)計的商品驅(qū)動機構(gòu)主要是以低轉(zhuǎn)速馬達(dá)為動力的帶槽圓柱體。如圖： 貯存及出貨裝置示意圖根據(jù)不同商品尺寸設(shè)計不同的貯存通道。符合一般人右手投幣取零的舒適高度。每個展示商品的下方設(shè)置紅綠兩個燈，其中綠燈為帶燈按鈕。下方50cm高度處為長50cm寬30cm的取物口。上沿留有5cm邊框，兩邊留有10cm邊框。 箱體外觀本次設(shè)計的自動售貨機，為滿足絕大部分顧客的需求，設(shè)計方面力求人性化。將各功能程序劃分為子程序，方便修改要求。設(shè)計PLC部分時本著可添加產(chǎn)品、可修改要求、可快速排除故障等宗旨。第2章 自動售貨機的結(jié)構(gòu)組成 自動售貨機的設(shè)計要求 設(shè)計本著經(jīng)濟、實用、可靠、節(jié)能、安全、人性化的宗旨。并根據(jù)需求設(shè)計劃分主、子程序部分，并編寫各部分程序。本次設(shè)計的基礎(chǔ)準(zhǔn)備部分是第一、二章，對相關(guān)知識的簡單介紹，對自動售貨機的外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計。 自動售貨機設(shè)計的基本思路本次設(shè)計的題目是基于PLC的自動售貨機，主要是應(yīng)用西門子S7200型PLC的梯形圖來設(shè)計控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。（7）當(dāng)物品不足時，對應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額）。PLC必將在更多的領(lǐng)域得以發(fā)展推廣，比如PLC控制的自動售貨機。在需要添加產(chǎn)品類型或者修改動作時，編程人員也可以根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在子程序模塊中，需要加工哪個產(chǎn)品的程序，操作人員可隨時用換型開關(guān)來換型。外資企業(yè)的先進設(shè)備都是采用PLC控制的，可靠性極高，設(shè)計周期大大縮短了，有些文件資料的設(shè)計要簡單得多。目前我國老的生產(chǎn)機械設(shè)備大多采用自動控制系統(tǒng)，可靠性差，設(shè)計程序繁雜。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。如果采用繼電器或者半導(dǎo)體來做，都不能實現(xiàn)這些要求，而且繼電器或半導(dǎo)體遠(yuǎn)沒有PLC可靠性高，而且出現(xiàn)故障不易查找，發(fā)現(xiàn)故障不易排出。這不僅節(jié)約了勞動力，而且能即時的投入市場使用。選擇PLC控制售貨機的因素很多，價格僅是選擇PLC品牌的一個重要因素，而可靠性是選擇時需要考慮的又一個重要因素。 自動售貨機 采用PLC控制售貨機采用PLC控制售貨機，是通過傳感器和按鈕向PLC輸入檢測信號和動作信號，通過PLC的CPU處理后向指示燈和馬達(dá)發(fā)出動作命令。自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。錢幣裝置是售貨機的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計算金額；售貨裝置是售貨機的根本，售貨裝置的可靠性關(guān)系到運營商與用戶的利益，售貨裝置接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至付貨口?，F(xiàn)代自動售貨機的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的物品而異，主要有食品、飲料、香煙、郵票、車票、日用品等自動售貨機。1925年美國研制出售香煙的自動售貨機，50年代，―噴水型果汁自動售貨機大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。17世紀(jì)，英國的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動售貨機。從供給條件看，自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，使用消費環(huán)境和消費模式發(fā)生變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小、有吸引人們購買的好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并做出相應(yīng)的反應(yīng)，自動售貨機是可完成無人自動售貨，集光、機、電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備。使用S7200編程軟件完成程序編寫，使用AUTOCAD設(shè)計PLC控制柜，設(shè)計自動售貨機整體機身以及內(nèi)部構(gòu)造，設(shè)計電氣圖。設(shè)定自動售貨機內(nèi)部儲物通道數(shù)量，根據(jù)儲物通道數(shù)量統(tǒng)計商品驅(qū)動裝置數(shù)量。用戶投足幣并選擇產(chǎn)品，PLC通過程序控制以及外部元件動作完成自動售貨的整個過程。武漢大學(xué)畢 業(yè) 論 文基于PLC的自動售貨機系 別 電氣工程與自動化系 專 業(yè) 電氣工程與自動化 年 級 2009級電氣一班 學(xué) 號 20091080601005 姓 名 易 銘 指導(dǎo)教師 蘇 韜 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院2013年 4 月 16 日摘　　要研究開發(fā)基于PLC的自動售貨機，售貨機的主要組成部分包括錢幣識別系統(tǒng)，找零系統(tǒng)，商品驅(qū)動機構(gòu)，商品貯存裝置以及控制系統(tǒng)。 保密類別 編 號錢幣識別系統(tǒng)將錢幣轉(zhuǎn)化為信號并交給PLC處理，通過PLC完成錢幣的加減找零?？紤]產(chǎn)品總數(shù)，設(shè)定面板樣品以及按鈕預(yù)留位置?？傮w統(tǒng)計PLC輸入點輸出點大致使用數(shù)量，設(shè)定PLC輸入點與錢幣識別信號、按鈕等的對應(yīng)關(guān)系，輸出點與指示燈、馬達(dá)、繼電器、找零器等的對應(yīng)關(guān)系。關(guān)鍵詞：西門子S7200編程　AutoCAD　錢幣識別器 找零器 電氣圖SummaryResearch and development of PLCbased vending machine . Integral part of vending machine consi