基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)大學(xué)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 。本次設(shè)計(jì)涉及金錢，售貨機(jī)應(yīng)當(dāng)做好防爆，防惡意破壞的防范工作，設(shè)置3個(gè)方向的振動(dòng)感應(yīng)器，機(jī)器表面遭到嚴(yán)重撞擊時(shí)觸發(fā)報(bào)警，同時(shí)可以借助城市監(jiān)控?cái)z像頭，盡量將售貨機(jī)放置在攝像頭的監(jiān)控范圍內(nèi)。上方預(yù)留了長一米，寬十五厘米的區(qū)域，供運(yùn)營商貼置名稱。每個(gè)燈的直徑為3cm，符合人指的大小，運(yùn)營商可隨意添加或減少產(chǎn)品，只需簡單的修改程序里的數(shù)值設(shè)定。根據(jù)運(yùn)營商所要裝載的商品數(shù)量設(shè)計(jì)貯存通道的長度。時(shí)落入另一個(gè)槽，由于傳感器的中斷信號(hào)作用，馬達(dá)此時(shí)停止。PLC是以CPU為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。美國的幾個(gè)廠家為通用電器公司，歌德公司，數(shù)字設(shè)備公司，Rockwell AllenBradley等。在我國沿海地區(qū)日本的三菱也應(yīng)用的非常廣泛。對每一個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。（2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 PLC控制柜 PLC的選型以及I/O點(diǎn)分配表PLC的選型，綜合考慮PLC的價(jià)格，可靠性，大小等多方因素。主電路圖如下： 控制柜主電路圖PLC接線示意圖如下： PLC接線示意圖I/O對應(yīng)電氣元件示意圖如下： 第4章 自動(dòng)售貨機(jī)的PLC程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)控制部分包括，投幣，購買，出貨，找零，指示燈，報(bào)警以及復(fù)位。去除產(chǎn)品時(shí)可直接屏蔽相應(yīng)的子程序調(diào)用程序。當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)遭到撞擊或被翻倒時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出燈光和蜂鳴器報(bào)警。 復(fù)位程序設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)提供了兩個(gè)復(fù)位程序。開機(jī)的第一個(gè)掃描周期將所有的輸出點(diǎn)Q和所有的中間位M復(fù)位，同時(shí)將余額VD0賦值為0.手動(dòng)復(fù)位程序如下： 手動(dòng)復(fù)位程序。為方便PLC程序內(nèi)部計(jì)算，余值以余額的十倍計(jì)算。找零程序在主程序中直接調(diào)用，如下： 找零調(diào)用程序在子程序中執(zhí)行找零動(dòng)作，程序如下： 找零程序，開始調(diào)用找零動(dòng)作。找零信號(hào)給找零器，找零器作為配件選購。當(dāng)余值VD0≥15，一元五角商品綠燈亮告訴顧客可選購一元五角商品。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)每轉(zhuǎn)半圈就輸出一次產(chǎn)品并完成一次裝貨，轉(zhuǎn)半圈耗時(shí)為3秒。 報(bào)警程序設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)僅考慮人為破壞報(bào)警程序，報(bào)警程序如下： 報(bào)警程序當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)遭到來自正面或者側(cè)面的強(qiáng)烈撞擊時(shí)。第5章 模擬仿真運(yùn)行調(diào)試 仿真軟件介紹本次仿真使用的是，它是專門針對S7200的一款功能強(qiáng)大的小型軟件。要求：1依次投幣至8元，計(jì)算余值準(zhǔn)確無誤。商品驅(qū)動(dòng)馬達(dá)保持出貨動(dòng)作。要求：1有余值情況下，任意時(shí)刻按下找零，余值歸零時(shí)找零完成。要求：只扣一次余值，只出一次商品，時(shí)間繼電器給出中斷信號(hào)。要求：自動(dòng)亮起報(bào)警燈，發(fā)出蜂鳴，30秒后自動(dòng)停止報(bào)警。 繼續(xù)投幣5元，余值計(jì)算VD0=85，同時(shí)全部商品綠燈亮起，表示可購買全部商品。，購買5元商品，兩元商品和七元商品缺貨為例。按下錢不夠商品的購買按鈕時(shí)，以余值30購買5元商品為例。遭遇破壞撞擊報(bào)警，以觸發(fā)橫向震動(dòng)傳感器為例，測試如下： 報(bào)警測試，中斷定時(shí)器T45在30秒后會(huì)發(fā)出中斷信號(hào)，報(bào)警會(huì)在30秒后解除。一個(gè)平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣?dòng)售貨機(jī)，其實(shí)并不是那么容易就能做成的。本次設(shè)計(jì)課題的效果是：當(dāng)投入錢幣時(shí)，根據(jù)投入錢幣的多少，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出余值，然后做出相應(yīng)的結(jié)果既亮燈變化，根據(jù)顧客的選擇自動(dòng)的出貨、閃燈并計(jì)算余值。程序中采用了自鎖和互鎖，自動(dòng)中斷信號(hào)和防BUG中斷信號(hào)。結(jié)構(gòu)線路設(shè)置簡單，耗能低。參考文獻(xiàn)[1][J].信息與電腦，1995.[2][J].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)，2002.[3]朱軍，[J]傳感器世界，1996.[4]劉瑞新，朱維克， ，2005.[5]孫志禮，冷興聚，：東北大學(xué)出版社，2000.[6]吳建強(qiáng)，[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000.[7]張萬忠，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.[8]周美蘭，周封，[M].北京：科學(xué)出版社，2003.[9]. Batten. Programmable Controllers: hardware. software and Application. New York: MC .[10]Michel Gilles. Programmable Logic Controllers: Architecture and Application .[11][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.附錄圖 A1 I/O分配表 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖圖A3 售貨機(jī)外觀圖 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序后記畢業(yè)設(shè)計(jì)在此已接近尾聲，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我大學(xué)所學(xué)知識(shí)得到了充分的運(yùn)用，電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)與PLC程序編寫方面有了很大的提高。從設(shè)計(jì)的選題到資料的收集直至最后的設(shè)計(jì)修改整個(gè)過程中，花費(fèi)了蘇老師很多的寶貴時(shí)間和精力。55
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