【正文】 明確且統(tǒng)一，在此基礎(chǔ)上，可以增加輸入與輸出端口，增加商品種類(lèi)，以滿足人們?cè)谏钪械男枨?。大大的方便了運(yùn)營(yíng)商在產(chǎn)品的添加和去除時(shí)，添加和修改程序。結(jié)論本次課程設(shè)計(jì)我的主要任務(wù)是用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。當(dāng)無(wú)余值時(shí)，仿真圖如下： 找零完成，即不調(diào)用找零程序，無(wú)任何動(dòng)作。其他商品綠燈均亮起，表示余值購(gòu)，且有貨，可以購(gòu)買(mǎi)。 現(xiàn)實(shí)情況仿真仿真調(diào)試項(xiàng)目：。告訴顧客商品正在出貨。，如下： 一元五角商品購(gòu)買(mǎi)動(dòng)作程序顧客投幣后余值VD0≥15即可調(diào)用。如投入其他面值可相應(yīng)在當(dāng)前余值VD0基礎(chǔ)上累加對(duì)應(yīng)余值。功能固定，意思是僅在第一個(gè)掃描周期中接通為ON。Alarm為報(bào)警程序?？刂乒駜?nèi)部設(shè)計(jì)如下圖： 控制柜設(shè)計(jì)圖 電氣接線圖設(shè)計(jì)電氣接線圖的設(shè)計(jì)主要包括主電路圖，PLC接線圖，I/O對(duì)應(yīng)電氣元件接線示意圖。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。使用最廣泛的是SIEMENS和AllenBradley以及Schneider的人機(jī)界面。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。如圖： 貯存及出貨裝置示意圖根據(jù)不同商品尺寸設(shè)計(jì)不同的貯存通道。上沿留有5cm邊框，兩邊留有10cm邊框。第2章 自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)本著經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠、節(jié)能、安全、人性化的宗旨。（7）當(dāng)物品不足時(shí)，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無(wú)反應(yīng)（不出物品，不減余額）。目前我國(guó)老的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備大多采用自動(dòng)控制系統(tǒng)，可靠性差，設(shè)計(jì)程序繁雜。選擇PLC控制售貨機(jī)的因素很多，價(jià)格僅是選擇PLC品牌的一個(gè)重要因素，而可靠性是選擇時(shí)需要考慮的又一個(gè)重要因素。現(xiàn)代自動(dòng)售貨機(jī)的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)和功能依出售的物品而異，主要有食品、飲料、香煙、郵票、車(chē)票、日用品等自動(dòng)售貨機(jī)。從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。用戶投足幣并選擇產(chǎn)品，PLC通過(guò)程序控制以及外部元件動(dòng)作完成自動(dòng)售貨的整個(gè)過(guò)程。錢(qián)幣識(shí)別系統(tǒng)將錢(qián)幣轉(zhuǎn)化為信號(hào)并交給PLC處理，通過(guò)PLC完成錢(qián)幣的加減找零。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制，方便快捷，很多城市的公共場(chǎng)所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)。1967年，100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進(jìn)了自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。各部分協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。這既經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)捷，可以達(dá)到事半功倍的效果。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容（1）此自動(dòng)售貨機(jī)可以投入5角、一元的硬幣和5元、十元的紙幣；（2）如果顧客投入錢(qián)幣在限定時(shí)間內(nèi)（20秒）不做出任何操作，自動(dòng)售貨機(jī)報(bào)警并退還所投錢(qián)幣；（3）當(dāng)投入錢(qián)幣的總值等于或超過(guò)物品價(jià)值時(shí)，對(duì)應(yīng)的物品購(gòu)買(mǎi)指示燈亮綠燈；（4）當(dāng)物品對(duì)應(yīng)的購(gòu)買(mǎi)指示燈亮綠燈時(shí)，按下該按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時(shí)購(gòu)買(mǎi)指示燈短暫閃爍（2秒）表示購(gòu)買(mǎi)成功；（5）如果顧客完成購(gòu)買(mǎi)操作后還有余額，顧客可選擇繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)或者退幣，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)將余額退還給顧客，可退出一元、5角的硬幣；（6）當(dāng)顧客成功購(gòu)買(mǎi)后如20秒無(wú)操作，自動(dòng)售貨機(jī)將報(bào)警并將余額退還給顧客。最后一章是對(duì)程序的模擬調(diào)試，主要檢驗(yàn)其能不能可靠的完成自動(dòng)售貨機(jī)的全部功能。外觀設(shè)計(jì)如下： 箱體外觀設(shè)計(jì)高度為兩米，寬度為一米二，縱深一米。 商品貯存部分為方便出貨，商品的貯存部分主要是垂直固定，下方設(shè)置有出貨裝置。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。法國(guó)的Schneider。 PLC程序循環(huán)掃描示意（1）輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫(xiě)入輸入狀態(tài)寄存器。I/O點(diǎn)分配表如下： 自動(dòng)售貨機(jī)I/O點(diǎn)分配表 控制柜內(nèi)部設(shè)計(jì)控制柜內(nèi)部包括有空氣開(kāi)關(guān)，24VDC電壓源，PLC及其IO模塊，柜內(nèi)照明燈，接線端子，插座和走線槽。其中包括了購(gòu)買(mǎi)按鍵、商品出貨驅(qū)動(dòng)、指示燈、扣錢(qián)計(jì)算器等。開(kāi)機(jī)自動(dòng)復(fù)位程序如下： 自動(dòng)復(fù)位程序First_Scan~:。開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，投幣器接收到一元硬幣，有一個(gè)脈沖給余值累加器，在當(dāng)前余值VD0基礎(chǔ)上累加10個(gè)余值。部分程序如下： 商品購(gòu)買(mǎi)調(diào)用程序運(yùn)營(yíng)商可模仿并在主程序中添加商品種類(lèi)。顧客按下購(gòu)買(mǎi)鍵后，出貨指示燈會(huì)短暫閃爍，閃爍程序如下： 一元五角商品被購(gòu)買(mǎi)閃燈程序，即處于出貨階段。載入程序后可以實(shí)時(shí)監(jiān)控程序，同時(shí)手動(dòng)控制輸入信號(hào)。2按下不亮綠燈商品（包括缺貨商品以及錢(qián)不夠的商品），余值不減，無(wú)任何動(dòng)作。要求：無(wú)法出商品，也不扣余值。仿真圖如下： 無(wú)貨購(gòu)買(mǎi)，余值VD0=100，不可購(gòu)買(mǎi)。，仿真圖如下： 找零測(cè)試余值85，最后余值5時(shí)找零一個(gè)五角。在遭到破壞時(shí)能自動(dòng)報(bào)警保護(hù)機(jī)器。本次設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)主程序和子程序的調(diào)用，讓程序?qū)哟畏置?，清晰易懂。本次設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是，沒(méi)有顯示余額的顯示器。老師淵博的知識(shí)，敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將是我終身受益，謹(jǐn)此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。確保了顧客和運(yùn)營(yíng)商的財(cái)產(chǎn)安全。通過(guò)仿真測(cè)試了程序的基本功能和可靠性。當(dāng)出貨馬達(dá)故障時(shí)，以余值40購(gòu)買(mǎi)2元商品。按下缺貨商品的購(gòu)買(mǎi)按鈕時(shí)，以購(gòu)買(mǎi)七元商品為例。計(jì)數(shù)變化如下圖： 投幣5角，余值計(jì)算VD0=5. ，余值計(jì)算VD0=15，亮起。中斷機(jī)制T45在30秒后會(huì)發(fā)出中斷信號(hào)，停止報(bào)警。出貨動(dòng)作的中斷條件有兩個(gè)，T37是延時(shí)定時(shí)器。當(dāng)完成一元找零后還有5角余額即VD0=5時(shí)調(diào)用5角找零程序。硬幣投幣器支持5角、一元面值，紙幣投幣器支持