【正文】 參考文獻[1][J].信息與電腦，1995.[2][J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，2002.[3]朱軍，[J]傳感器世界，1996.[4]劉瑞新，朱維克， ，2005.[5]孫志禮，冷興聚，：東北大學(xué)出版社，2000.[6]吳建強，[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000.[7]張萬忠，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.[8]周美蘭，周封，[M].北京：科學(xué)出版社，2003.[9]. Batten. Programmable Controllers: hardware. software and Application. New York: MC .[10]Michel Gilles. Programmable Logic Controllers: Architecture and Application .[11][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.附錄圖 A1 I/O分配表 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖圖A3 售貨機外觀圖 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序后記畢業(yè)設(shè)計在此已接近尾聲，通過本次畢業(yè)設(shè)計，我大學(xué)所學(xué)知識得到了充分的運用，電氣圖紙設(shè)計與PLC程序編寫方面有了很大的提高。一個平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣邮圬洐C，其實并不是那么容易就能做成的。，購買5元商品，兩元商品和七元商品缺貨為例。要求：1有余值情況下，任意時刻按下找零，余值歸零時找零完成。 報警程序設(shè)計本次設(shè)計僅考慮人為破壞報警程序，報警程序如下： 報警程序當(dāng)自動售貨機遭到來自正面或者側(cè)面的強烈撞擊時。找零程序在主程序中直接調(diào)用，如下： 找零調(diào)用程序在子程序中執(zhí)行找零動作，程序如下： 找零程序，開始調(diào)用找零動作。當(dāng)自動售貨機遭到撞擊或被翻倒時，報警系統(tǒng)發(fā)出燈光和蜂鳴器報警。（2）程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。PLC是以CPU為核心，綜合了計算機技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。上方預(yù)留了長一米，寬十五厘米的區(qū)域，供運營商貼置名稱。（8）當(dāng)投入假幣時報警并自動退還假幣，當(dāng)自動售貨機遭到破壞時自動報警。從設(shè)計、生產(chǎn)周期長短考慮，不論是老設(shè)備改造，還是設(shè)計新的生產(chǎn)機械設(shè)備，生產(chǎn)、設(shè)計周期都是越短越好，甚至希望能夠邊設(shè)計、邊安裝、邊調(diào)試和生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需要改動現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線，就能馬上修改并投入使用。從廣義來講自動售貨機就是在投入錢幣后便可以銷售商品的機械，從狹義來講就是自動銷售商品的機械。 編 號武漢大學(xué)畢 業(yè) 論 文基于PLC的自動售貨機系 別 電氣工程與自動化系 專 業(yè) 電氣工程與自動化 年 級 2009級電氣一班 學(xué) 號 20091080601005 姓 名 易 銘 指導(dǎo)教師 蘇 韜 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院2013年 4 月 16 日摘　　要研究開發(fā)基于PLC的自動售貨機，售貨機的主要組成部分包括錢幣識別系統(tǒng)，找零系統(tǒng)，商品驅(qū)動機構(gòu)，商品貯存裝置以及控制系統(tǒng)。1925年美國研制出售香煙的自動售貨機，50年代，―噴水型果汁自動售貨機大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。并根據(jù)需求設(shè)計劃分主、子程序部分，并編寫各部分程序。符合一般人右手投幣取零的舒適高度。德國的SIEMENS。決定選擇SIMATIC S7200 中CPU型號為224的，拓展輸入輸出模塊選擇8I/8Q的。作用對象一樣，功能略有不同。 商品選購和出貨程序設(shè)計商品分類在主程序中完成并直接調(diào)用對應(yīng)子程序。界面如下： 仿真軟件界面它可以選擇S7200的PLC以及IO模塊類型，本次設(shè)計PLC為CPU224，IO模塊選擇了3個8I/8O模塊。，按下對應(yīng)商品。 購買余額不足商品投幣使余值VD0=30，余值VD0=30不減。顧客按下找零時將剩余的錢準(zhǔn)確的退還給顧客。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終身。本次設(shè)計的自動售貨機裝置簡單，操作容易。如下： 馬達故障測試，也不能保持，上升沿不能給余值計算器發(fā)出信號，余值VD0=40保持不減，也不出商品。 繼續(xù)連續(xù)投入2次一元，余值計算VD0=35，亮起，、2元、3元商品可以被購買。要求：1按下亮綠燈商品，計算余值準(zhǔn)確無誤。導(dǎo)致不停的輸出商品的錯誤。投幣器信號線作為PLC的輸入信號。運營商可在主程序中添加相應(yīng)商品購買程序調(diào)用，添加子程序并仿照其他商品來添加商品購買的出貨、扣錢、指示燈，從而完成商品的添加。但是PLC也有它自己的特點，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。時商品掉落，下一件商品會在剛好180176。將各功能程序劃分為子程序，方便修改要求。在需要添加產(chǎn)品類型或者修改動作時，編程人員也可以根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在子程序模塊中，需要加工哪個產(chǎn)品的程序，