【正文】 5元、十元面值。通過主、子程序的調(diào)用實現(xiàn)了程序的易讀性和靈活性。主程序部分如下： PLC程序塊其中main_program是自動售貨機控制系統(tǒng)的主程序，其中包括了開機初始化、手動復(fù)位、投幣系統(tǒng)、找零程序調(diào)用、商品購買程序調(diào)用、報警程序調(diào)用。 PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成。PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)，基本流程如圖 ？ 所示。日本的幾個廠家為三菱、富士。如圖： 出貨裝置示意圖，驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動接近180176。 商品樣品展示窗展示窗設(shè)計如圖所示： 展示窗設(shè)計展示窗部分留有三行瓶裝礦泉水展示欄，兩行罐裝飲料和香煙展示欄。設(shè)計時預(yù)留適當(dāng)?shù)膫溆幂敵鲚敵鳇c，方便添加產(chǎn)品和應(yīng)急修理。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識設(shè)計出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計的控制原理過程。設(shè)計人員完全可以利用編程器屏幕上的顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無誤地反應(yīng)生產(chǎn)要求。這無疑給商家增加了活力，提高了經(jīng)濟效益。貯藏裝置保存商品，指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。 自動售貨機簡介據(jù)說世界上最早的自動售貨機出現(xiàn)在公元1世紀(jì)， 那是希臘科學(xué)家希羅為教堂發(fā)放圣水設(shè)置的投幣式圣水出售機?？傮w統(tǒng)計PLC輸入點輸出點大致使用數(shù)量，設(shè)定PLC輸入點與錢幣識別信號、按鈕等的對應(yīng)關(guān)系，輸出點與指示燈、馬達、繼電器、找零器等的對應(yīng)關(guān)系。保密類別使用S7200編程軟件完成程序編寫，使用AUTOCAD設(shè)計PLC控制柜，設(shè)計自動售貨機整體機身以及內(nèi)部構(gòu)造，設(shè)計電氣圖。17世紀(jì)，英國的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動售貨機。自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。如果采用繼電器或者半導(dǎo)體來做，都不能實現(xiàn)這些要求，而且繼電器或半導(dǎo)體遠沒有PLC可靠性高，而且出現(xiàn)故障不易查找，發(fā)現(xiàn)故障不易排出。在需要添加產(chǎn)品類型或者修改動作時，編程人員也可以根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在子程序模塊中，需要加工哪個產(chǎn)品的程序，操作人員可隨時用換型開關(guān)來換型。本次設(shè)計的基礎(chǔ)準(zhǔn)備部分是第一、二章，對相關(guān)知識的簡單介紹，對自動售貨機的外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計。將各功能程序劃分為子程序，方便修改要求。每個展示商品的下方設(shè)置紅綠兩個燈，其中綠燈為帶燈按鈕。時商品掉落，下一件商品會在剛好180176。還有包括日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。但是PLC也有它自己的特點，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器，上位計算機等外部設(shè)備。運營商可在主程序中添加相應(yīng)商品購買程序調(diào)用，添加子程序并仿照其他商品來添加商品購買的出貨、扣錢、指示燈，從而完成商品的添加。略懂PLC的人也能看懂程序，也能模仿著去添加商品。投幣器信號線作為PLC的輸入信號。Clock：_1s：，不停的向上升沿發(fā)送觸發(fā)型號，如果保持余值VD0≥。導(dǎo)致不停的輸出商品的錯誤。如運營商有需要，可根據(jù)報警觸發(fā)條件，報警機制在Alarm模塊中添加其他報警。要求：1按下亮綠燈商品，計算余值準(zhǔn)確無誤。，購買對應(yīng)商品。 繼續(xù)連續(xù)投入2次一元，余值計算VD0=35，亮起，、2元、3元商品可以被購買。 購買缺貨商品，余值VD0=85不減。如下： 馬達故障測試，也不能保持，上升沿不能給余值計算器發(fā)出信號，余值VD0=40保持不減，也不出商品。設(shè)計的自動售貨機的功能主要是對飲料，礦泉水和香煙進行自動交易，通過對PLC的程序輸入達到自動售貨的目的。本次設(shè)計的自動售貨機裝置簡單，操作容易。尤其是在課題設(shè)計的前期準(zhǔn)備階段，蘇韜老師提出許多寶貴的設(shè)計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我提供了必要的幫助，這樣使我得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計開發(fā)工作，在每次設(shè)計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計順利進行。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終身。能夠滿足在一些人流較大的地方或工廠的無人售貨目的。顧客按下找零時將剩余的錢準(zhǔn)確的退還給顧客。 仿真情況分析仿真表明程序能穩(wěn)定可靠的實現(xiàn)售貨機的全部基本功能，同時也能在故障發(fā)生時一定程度上避免運營商和顧客的損失。 購買余額不足商品投幣使余值VD0=30，余值VD0=30不減。無商品不亮燈檢測 以兩和七元商品為例。，按下對應(yīng)商品。出貨指示燈閃爍后熄滅。界面如下： 仿真軟件界面它可以選擇S7200的PLC以及IO模塊類型，本次設(shè)計PLC為CPU224，IO模塊選擇了3個8I/8O模塊。當(dāng)輸出點壞掉了，只會扣錢而不會出商品，確保輸出點正在給馬達通電，防止因輸出點壞掉而只扣錢不出商品的錯誤。 商品選購和出貨程序設(shè)計商品分類在主程序中完成并直接調(diào)用對應(yīng)子程序。以一元投幣計數(shù)為例。作用對象一樣，功能略有不同。Change是找零程序，goods_1~goods_8為商品購買動作程序。決定選擇SIMATIC S7200 中CPU型號為224的，拓展輸入輸出模塊選擇8I/8Q的。PLC的掃描全過程如圖所示。德國的SIEMENS。第3章 PLC控制柜設(shè)計 PLC的簡介PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置，全稱為Programmable logic Controller（程序邏輯控制器）。符合一般人右手投幣取零的舒適高度。 箱體外觀本次設(shè)計的自動售貨機，為滿足絕大部分顧客的需求，設(shè)計方面力求人性化。并根據(jù)需求設(shè)計劃分主、子程序部分，并編寫