【正文】 8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 27 參考文獻(xiàn) [1] 王淑英主編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [2] 余雷聲 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [3] 何衍慶 .可編程控制器原理及應(yīng)用技巧 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 1998 [4] 廖常初主編 . 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[6] 王宏文主編 .自動(dòng)化專業(yè)英語(yǔ)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [7] 趙相賓 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社， [8] 孫平主編 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [9] 陳金華 .可編程序控制器 (PC)應(yīng)用技術(shù) .北京電子工業(yè)出版社， 1995 9JWKf wvGt YM*Jgamp。在此，向老師表示衷心的感謝。 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 致謝 26 致謝 本文是在梁老師的精心指導(dǎo)下完成的，從論文選題、構(gòu)思到最后定稿，每個(gè)環(huán)節(jié)都有老師的細(xì)心指導(dǎo)。但本系統(tǒng)還存在一些不完善的地方，例如在對(duì)硬幣識(shí)別的功能上不夠完善，用戶使用上有一定的局限。在具體的設(shè)計(jì)過程中，通過老師和同學(xué)的幫助和自己的不斷摸索，掌握了不少的工程設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也培養(yǎng)了自己的工程設(shè)計(jì)思想，為以后的實(shí)際工作打下了一定的基礎(chǔ) 。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了方案論證，介紹了 PLC 的基本組成、特點(diǎn)、工作原理以及 PLC 的選型，并對(duì)基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行了詳盡的論述。 本次自動(dòng)售貨機(jī) PLC 控制梯形圖，如圖 51 示： 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 5 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC設(shè)計(jì) 17 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 5 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC設(shè)計(jì) 18 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 5 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC設(shè)計(jì) 19 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 5 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC設(shè)計(jì) 20 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 5 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC設(shè)計(jì) 21 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 5 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC設(shè)計(jì) 22 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 5 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC設(shè)計(jì) 23 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 5 自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC設(shè)計(jì) 24 自動(dòng)售貨機(jī)的相關(guān)說明 上面梯形圖中 ADD_DI 是雙整數(shù)加法 ， 5 角時(shí)加 5，投入 1 元時(shí)加 10； SUB_DI是雙整數(shù)減法，當(dāng)成功購(gòu)買物品時(shí)就減去物品對(duì)應(yīng)的數(shù)； T37T56 表示通電延時(shí)定時(shí)器，按下物品按鈕時(shí) T37T42 延時(shí) 8 秒，無(wú)操作時(shí) T43 啟動(dòng)計(jì)時(shí) 20 秒， T44 與T43 配合組成 投幣 2 分鐘無(wú)操作找零， T46T56 兩兩配合形成閃爍電路。定時(shí)器指令表見表 51。定時(shí)器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但它沒有瞬動(dòng)觸電，失電時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸電打開 。因此，在設(shè)計(jì) PLC 應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： （ 1）充分發(fā)揮 PLC 功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求； （ 2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便； （ 3）保證控制系統(tǒng)安全可靠； （ 4）應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 的型號(hào)、 I/O 點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量等內(nèi)容時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔?，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。按下 SB2SB7 其中一個(gè)，對(duì)應(yīng)的 KM 線圈得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)出相應(yīng)的物品（ ）；當(dāng)有物品售完，其行程開關(guān)斷開，物品紅燈亮并同時(shí)向總部發(fā)送物品銷售完的信息；當(dāng)購(gòu)買物品總值低于投入總值時(shí)，可按找零按鈕 SB1 選擇找一元還是五角（ SB SB11）后 KM1 得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)找零（ ）。本次自動(dòng)售貨機(jī) I/O 點(diǎn)的分配表如表 41 所示 。 I/O 點(diǎn)的分配 輸出單元通常也稱 I/O 單元或 I/O 模塊，是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。 （ 1） 用戶將貨幣投入投幣口，貨幣識(shí)別器對(duì)所投貨幣進(jìn)行識(shí)別； （ 2） 控制器根據(jù)金額將商品可售賣信息通過選貨按鍵指示燈提供給用戶，由用戶自主選擇欲購(gòu)買的商品； （ 3） 按下用戶選擇商品所對(duì)應(yīng)的按鍵，控制器接收到按鍵所傳遞過來(lái)的信息，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)部件，售出用戶選擇的商品到達(dá) 出貨 口； （ 4） 如果還有足夠的余額，則可繼續(xù)購(gòu)買。 （ 8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控 （邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。 （ 4）功能完善 在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼 電器以及移位焦作大學(xué)畢業(yè)論文 3 PLC的概述 11 寄存器、中間寄存器等。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。它提供的編程語(yǔ)言通常有以下 5 種：梯形圖（ LAD）、語(yǔ)句表（ STL）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ ST）。其中， CPU 是 PLC 的核心；輸入單元 /輸出單元是 CPU 與現(xiàn)場(chǎng)輸入 /輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如 圖 23。 （ 3） 輸出刷新階段 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀體 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀體 圖 31 各階段處理任務(wù) 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 3 PLC的概述 9 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC 的實(shí)際輸出。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 PLC 的掃描全過程如圖 22 所示。焦作大學(xué)畢業(yè)論文 3 PLC的概述 8 但是 PLC 也 有它自己的特點(diǎn)， PLC 在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的 。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。還有 德國(guó)的西門子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達(dá)等公司也是很有名氣的。 日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。目前，世界上生產(chǎn) PLC 的主要廠家有 65 個(gè)，其 中最有名氣的廠家在日本、美國(guó)和德國(guó)。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 3 PLC的概述 7 3 PLC 的概述 PLC 的定義 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。所以，本文選擇 PLC來(lái)控制自動(dòng)售貨機(jī)。 特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但一般通徑不超過 25mm。 本設(shè)計(jì)主要采用的是直動(dòng)勢(shì)電磁閥。 C ～ 60176。 C ～ 55176。當(dāng)識(shí)別紙幣時(shí)，把在各通道接口接收到的信號(hào)參數(shù)與原寄存起來(lái)的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行比較、判斷，若有明顯差異時(shí)就立即送出報(bào)警信號(hào)并截停電機(jī)，同時(shí)送出對(duì)應(yīng)的信 號(hào)提示。 工作電壓： DC+12V 。新一點(diǎn)的都用偏心或異形線圈來(lái)測(cè)量，依據(jù)是直徑小的硬幣與線 圈的重合部分也少，由此也帶來(lái)頻率變化的不同 產(chǎn)品型號(hào) 適用硬幣：直徑φ 18mmφ 32mm；厚度 。因?yàn)榧词瓜嗤馁|(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向（增加、減少）也不同，對(duì)某種硬幣的變化特征進(jìn)行記錄后，就成為使用中識(shí)別該種硬幣的依據(jù)。 材質(zhì)是用電磁的方式測(cè)的，使用空心線圈或磁芯線圈，線圈組數(shù)少的只有一組，多的常見的是六組。若有顧客忘記退幣，售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒顧客退幣。同時(shí)七段數(shù)碼管也會(huì)顯示出實(shí)時(shí)的金額提醒顧客。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖，這樣才能真正理解本次智能搶答器的控制原理。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC 的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。 焦作大學(xué)畢業(yè)論文 1 自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)際意義 2 、一元的硬幣 ； （ 2 分鐘）不按任何按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)將退還所投硬幣； ，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮綠燈； ，按下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時(shí)指示燈綠燈閃爍； ，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客； 20 秒無(wú)操作，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客； ，按下退款按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客； ； ，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無(wú)反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可以使自動(dòng)售貨機(jī)的經(jīng)營(yíng)者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)的銷售狀況進(jìn)行商品銷售狀況分析，預(yù)測(cè)商品的銷售走勢(shì)，確定合理的采購(gòu)和配送策略，以期獲得最高的投資回報(bào)率 。但由于售貨機(jī)分布零散、范圍 廣闊