【正文】 amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。首先誠摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師，他在忙碌的教學(xué)工作中擠出時間來審查、修改我的論文，循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，還有教過我的所有老師們，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我學(xué)習(xí)中的榜樣；其次感謝 三 年中陪伴在我身邊的同學(xué)、朋友，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見，有了他們的支持、鼓勵和幫助，我才能充實的度過了 三 年的學(xué)習(xí) 生活 ；最后感謝我的父母，他們含辛茹苦、無怨無悔地把我撫養(yǎng)，給了我無私的支持、關(guān)愛與呵護(hù)，讓我擁有了不斷前進(jìn)的力量 。設(shè)計過程中所培養(yǎng)的實事求是、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作作風(fēng)，將成為我以后工作的行為準(zhǔn)則。 設(shè)計的完成，給予了我很大的 信心：我完全有能力利用自己所學(xué)的知識和技能去完成我并不熟悉的任務(wù)。不可否認(rèn)，在這個過程中，也遇到不少困難，所幸的是有指導(dǎo)老師 的 悉心 指導(dǎo) ，起到了點石成金的作用，大大啟發(fā)了我，使我能不斷前進(jìn)。同時，廣泛深入圖書館，實事求是，認(rèn)真查閱有關(guān)書籍資料，鍛煉了自己的分析問題、解決問題的能力。 我的課題是 基于 PLC 的飲料 _自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 ， 在設(shè)計過程中，真正體會到了實踐的重要性。達(dá)到了這次設(shè)計的目的！ 19 第 6 章 總結(jié) 這次設(shè)計 采用三菱 PLCFX2N32MR 對飲料飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，首先對飲料飲料自 動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求對飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)進(jìn)行分析，給出飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計思路，并通過 I/O 列表、 I/O 接線圖、梯形圖、指令表等對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了程序設(shè)計，控制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運行，其結(jié)果基本符合要求。表示退幣。加入了之后，效果就明顯了。我們把 [= D1 K3]指令寫成了[ D1 K3]導(dǎo)致我在投入 3元時顯示燈不亮，后來經(jīng)過檢查要寫成 =3，改正了過來！在退幣程序中的 M8012 忘記加了。 18 4 結(jié)束。三秒后完成。表示可以購買。 2 按下 1 元投幣開關(guān) X0 和 5元投幣開關(guān) X1后，表示投了 6 塊錢。把熱繼電器連入電路中。沒有問題正確接線。 調(diào)試的設(shè)備 三菱 FX2N32 型 PLC 一臺 接觸器 5 臺 指示燈 10 個 電機(jī) 5 臺 熱繼電器 一個 調(diào)試步驟 一：硬件調(diào)試 1）按照相關(guān)的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機(jī)。 正確的編寫程序是調(diào)試成功的關(guān)鍵。用減法指令進(jìn)行貨幣的相減以及退幣程序。用 [ D1 K3]指令來表示可買的物品。用 PLS 上升沿觸發(fā)實現(xiàn)投幣。 指令表 ： 17 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 正確的調(diào)試系統(tǒng)才能使各模塊電路正常工作，實現(xiàn)高穩(wěn)定性的顯示。退幣線圈 Y12 得電。 D1等于 1 時， M62得電。 15 指令表 ： 5）貨幣相減部分 這里使用了 SUB減法運算用于計算投幣額與商品價格之差。當(dāng)按下購買的按鈕之后，相應(yīng)的商品指示燈閃爍，同時排出商品。 14 指令表 ： 3表示可購買顯示部分 用 [ D1 K3] 比較指令，當(dāng) D1K3 輸出。 指令表 ： 2） 投幣部分 用 PLS 上升沿觸發(fā)投幣。當(dāng) PLC 從 STOP 撥到 RUN 時接通瞬間。分別為： 1 啟動清零部分、 2 投幣部分、 3 表示可購買顯示部分、 4 選擇飲料部分、 5 貨幣相減部分和 6 退幣部分。錢數(shù)減去飲料錢數(shù)，等閃爍 3 秒，出貨結(jié)束。 11 軟件設(shè)計 自動售貨機(jī)控制要求 1元、 5 元、 10元、 20 元、 50 元 、可樂、牛奶、咖啡、紅茶。 對于正反轉(zhuǎn)相通斷頻繁的特殊工作制電動機(jī)，不宜采用熱繼電器作為過載保護(hù)裝置，而應(yīng)使用埋入電動機(jī)繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護(hù)。 當(dāng)熱繼電器用以保護(hù)反復(fù)短時工作制的電動機(jī)時，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。當(dāng)熱繼電器用以保護(hù)長期工作制或間斷長期工作制的電動機(jī)時，一般按電動機(jī)的額定電流來選用。原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機(jī)的過載特性，或者在電動機(jī)的過載特性之下，同時在電動機(jī)短時過載和起動的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動作 )。 熱繼電器的選用原則： 熱繼電器主要用于保護(hù)電動機(jī)的過載，為了保證電動機(jī)能夠得到既必要又充分的過載保護(hù)，就必須全面了解電動機(jī)的性能，并給其配以合適的熱繼電器，進(jìn)行 必要的整定。 ②環(huán)境條件的影響： 在水泥廠，生產(chǎn)流程的環(huán)境是比較惡劣的，粉塵污染嚴(yán)重，通風(fēng)條件差，工作場所溫 10 度較高。在操作頻率高時，還必須考慮電弧能量的影響。 繼電器的選用原則： (1)按使用類別選用： 中小型工廠的生產(chǎn)實際， 90kW 及以下的籠型電動機(jī)占全廠電機(jī)總數(shù)的 90％以上，基本屬于按 AC3 使用類別選用。完成銷售過程。 4 銷售模塊 在顧客選擇 商品時，用電機(jī)驅(qū)動相關(guān)的硬件設(shè)施送出相應(yīng)的商品。所以我選用了 三菱 FX2N32MR型 plc 來進(jìn)行自動售貨機(jī)的控制。但分析各種廠家生產(chǎn)的 PLC。用 PLC 來控制是最好的選擇。對于自 動售貨機(jī)的設(shè)計來說。從工程角度上說：對于單項或重復(fù)極少的項目，采用 PLC 是更明智、快捷的途徑。單片機(jī)是一種集成電路，不具可比性。 1順序控制 2閉環(huán)過程控制 3運動位置控制 4生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理 5網(wǎng)絡(luò)特性 方案確定 PLC 控制比繼電控制在邏輯上更改方便、控制速度更高、更靈活且便于維護(hù)。 可編程序控制器的優(yōu)勢、特點及功能 ： 可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱，它不 8 但可以很容易地完成順序邏輯、運動控制、定時控制、計數(shù)控制、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作 、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。因此， 單片機(jī) 的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 導(dǎo)彈 的導(dǎo)航裝置 ，飛機(jī)上各種儀表的控制，計算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能 IC 卡 ，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)， 錄像機(jī) 、 攝像機(jī) 、全自動洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開 單片機(jī) 。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。再者，對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠 7 性。繼電控制系統(tǒng)的主要分析方法有相平面法和 描述函數(shù)法 。例如，在雙位式溫度調(diào)節(jié)中，常采用雙金屬片作為敏感元件，溫度變化時雙金屬片因兩部分金屬的膨脹系數(shù)不同而彎曲變形，接通或斷開觸點。為避免正反向之間的持續(xù)振蕩，在正向和反向之間常設(shè)置一個死 區(qū)。這種只有通、斷兩個狀態(tài)的控制又稱雙位式控制。繼電控制也稱通斷控制。 方案的選擇與設(shè)計 繼電控制 利用具有繼電特性的元件進(jìn)行控制的 自動控制系統(tǒng) 。 （ 3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料，并于機(jī)械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。 6 第三章 方案論證與設(shè)計 總體方案設(shè)計分析 控制系統(tǒng)設(shè)計原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 目的和意義 本次設(shè)計的主要目的能夠?qū)崿F(xiàn)自動售貨機(jī)的自動控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計，進(jìn)一步增強(qiáng)和完善學(xué)生自我的創(chuàng)新與動手能力。 從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。 從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號碼和購買數(shù) 量，并投入錢幣后，商品就會從取貨口出來，甚至從食品自動售貨機(jī)上還能買到熱呼呼的面條和米飯團(tuán)。全球著名飲料商 可口可樂 公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機(jī)。它又被稱為 24小時營業(yè)的微型超市。 PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時間達(dá)到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾 的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場， PLC 已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 ，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。 PLC 有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁 閥和小型交流接觸器。 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 PLC 的組成有中央處理單元（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）電路、電源、編程器等幾方面組成。 20 世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的 需要。 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 30~40%。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。個人計算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC）。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及 處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。 1969 年，美國研制出世界第一臺 PDP14； 1971 年，日本研制出第一臺 DCS8； 1973 年，德國研制出第一臺 PLC； 1974 年，中國研制出第一臺 PLC。有 條 件的 設(shè)計 方案要求在 實驗 室 驗證其正確性。 6）設(shè)計說明書要有硬件原理連接圖， I/O 分配圖，程序梯形圖、指令表及相應(yīng)的說明。 5）所設(shè)計的飲料自動售貨機(jī)控制程序，應(yīng)符合飲料自動售貨機(jī)運行規(guī)則。 設(shè)計內(nèi)容與要求 1）簡單介紹飲料自動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)； 2）分析飲料自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計思路； 3）采用 FX2N 系列 PLC作為飲料自動售貨機(jī)控制 PLC，正確選取 PLC型號，設(shè)計出其控制程序。s industrial production, programmable logi