基于plc的自動售貨機大學(xué)畢業(yè)論文-閱讀頁
2025-07-12 18:40本頁面
【正文】 可直接屏蔽相應(yīng)的子程序調(diào)用程序。其中包括了購買按鍵、商品出貨驅(qū)動、指示燈、扣錢計算器等。當(dāng)自動售貨機遭到撞擊或被翻倒時，報警系統(tǒng)發(fā)出燈光和蜂鳴器報警。通過主、子程序的調(diào)用實現(xiàn)了程序的易讀性和靈活性。 復(fù)位程序設(shè)計本次設(shè)計提供了兩個復(fù)位程序。開機自動復(fù)位程序如下： 自動復(fù)位程序First_Scan~:。開機的第一個掃描周期將所有的輸出點Q和所有的中間位M復(fù)位，同時將余額VD0賦值為0.手動復(fù)位程序如下： 手動復(fù)位程序。硬幣投幣器支持5角、一元面值，紙幣投幣器支持5元、十元面值。為方便PLC程序內(nèi)部計算，余值以余額的十倍計算。開機狀態(tài)下，投幣器接收到一元硬幣，有一個脈沖給余值累加器，在當(dāng)前余值VD0基礎(chǔ)上累加10個余值。找零程序在主程序中直接調(diào)用，如下： 找零調(diào)用程序在子程序中執(zhí)行找零動作，程序如下： 找零程序，開始調(diào)用找零動作。當(dāng)完成一元找零后還有5角余額即VD0=5時調(diào)用5角找零程序。找零信號給找零器，找零器作為配件選購。部分程序如下： 商品購買調(diào)用程序運營商可模仿并在主程序中添加商品種類。當(dāng)余值VD0≥15，一元五角商品綠燈亮告訴顧客可選購一元五角商品。出貨動作的中斷條件有兩個，T37是延時定時器。驅(qū)動馬達(dá)每轉(zhuǎn)半圈就輸出一次產(chǎn)品并完成一次裝貨，轉(zhuǎn)半圈耗時為3秒。顧客按下購買鍵后，出貨指示燈會短暫閃爍，閃爍程序如下： 一元五角商品被購買閃燈程序，即處于出貨階段。 報警程序設(shè)計本次設(shè)計僅考慮人為破壞報警程序，報警程序如下： 報警程序當(dāng)自動售貨機遭到來自正面或者側(cè)面的強烈撞擊時。中斷機制T45在30秒后會發(fā)出中斷信號，停止報警。第5章 模擬仿真運行調(diào)試 仿真軟件介紹本次仿真使用的是，它是專門針對S7200的一款功能強大的小型軟件。載入程序后可以實時監(jiān)控程序，同時手動控制輸入信號。要求：1依次投幣至8元，計算余值準(zhǔn)確無誤。商品驅(qū)動馬達(dá)保持出貨動作。2按下不亮綠燈商品（包括缺貨商品以及錢不夠的商品），余值不減，無任何動作。要求：1有余值情況下，任意時刻按下找零，余值歸零時找零完成。要求：只扣一次余值，只出一次商品，時間繼電器給出中斷信號。要求：無法出商品，也不扣余值。要求：自動亮起報警燈，發(fā)出蜂鳴，30秒后自動停止報警。計數(shù)變化如下圖： 投幣5角，余值計算VD0=5. ，余值計算VD0=15，亮起。 繼續(xù)投幣5元，余值計算VD0=85，同時全部商品綠燈亮起，表示可購買全部商品。仿真圖如下： 無貨購買，余值VD0=100，不可購買。，購買5元商品，兩元商品和七元商品缺貨為例。按下缺貨商品的購買按鈕時，以購買七元商品為例。按下錢不夠商品的購買按鈕時，以余值30購買5元商品為例。，仿真圖如下： 找零測試余值85，最后余值5時找零一個五角。當(dāng)出貨馬達(dá)故障時，以余值40購買2元商品。遭遇破壞撞擊報警，以觸發(fā)橫向震動傳感器為例，測試如下： 報警測試，中斷定時器T45在30秒后會發(fā)出中斷信號，報警會在30秒后解除。在遭到破壞時能自動報警保護(hù)機器。一個平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣邮圬洐C，其實并不是那么容易就能做成的。通過仿真測試了程序的基本功能和可靠性。本次設(shè)計課題的效果是：當(dāng)投入錢幣時，根據(jù)投入錢幣的多少，自動售貨機會自動計算出余值，然后做出相應(yīng)的結(jié)果既亮燈變化，根據(jù)顧客的選擇自動的出貨、閃燈并計算余值。本次設(shè)計的優(yōu)點是：通過主程序和子程序的調(diào)用，讓程序?qū)哟畏置鳎逦锥?。程序中采用了自鎖和互鎖，自動中斷信號和防BUG中斷信號。確保了顧客和運營商的財產(chǎn)安全。結(jié)構(gòu)線路設(shè)置簡單，耗能低。本次設(shè)計的缺點是，沒有顯示余額的顯示器。參考文獻(xiàn)[1][J].信息與電腦，1995.[2][J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟，2002.[3]朱軍，[J]傳感器世界，1996.[4]劉瑞新，朱維克， ，2005.[5]孫志禮，冷興聚，：東北大學(xué)出版社，2000.[6]吳建強，[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000.[7]張萬忠，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.[8]周美蘭，周封，[M].北京：科學(xué)出版社，2003.[9]. Batten. Programmable Controllers: hardware. software and Application. New York: MC .[10]Michel Gilles. Programmable Logic Controllers: Architecture and Application .[11][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.附錄圖 A1 I/O分配表 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖 電氣圖圖A3 售貨機外觀圖 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序 PLC程序后記畢業(yè)設(shè)計在此已接近尾聲，通過本次畢業(yè)設(shè)計，我大學(xué)所學(xué)知識得到了充分的運用，電氣圖紙設(shè)計與PLC程序編寫方面有了很大的提高。對我的設(shè)計工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實際相結(jié)合。從設(shè)計的選題到資料的收集直至最后的設(shè)計修改整個過程中，花費了蘇老師很多的寶貴時間和精力。老師淵博的知識，敏銳的思路和實事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將是我終身受益，謹(jǐn)此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。55
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