基于plc的自動售貨機大學畢業(yè)論文(存儲版)
【正文】 貨機設(shè)計的基本思路…………………………………………………… 3第2章 自動售貨機的結(jié)構(gòu)組成 自動售貨機的設(shè)計要求………………………………………………………… 4 箱體外觀…………………………………………………………………………… 4 商品樣品展示窗…………………………………………………………………… 5 商品貯存部分……………………………………………………………………… 6 商品驅(qū)動機構(gòu)……………………………………………………………………… 6第3章 PLC控制柜設(shè)計 PLC的簡介………………………………………………………………………… 7 PLC的工作原理…………………………………………………………………… 7 PLC的硬件組成…………………………………………………………………… 8 PLC選型以及I/O點分配表…………………………………………………… 9 控制柜內(nèi)部設(shè)計…………………………………………………………………… 10 電氣接線圖設(shè)計…………………………………………………………………… 10第4章 自動售貨機的PLC程序設(shè)計 自動售貨機控制系統(tǒng)總體設(shè)計………………………………………………… 17 復位程序設(shè)計……………………………………………………………………… 18 投幣程序設(shè)計……………………………………………………………………… 18 找零程序設(shè)計……………………………………………………………………… 20 商品選購和出貨程序設(shè)計……………………………………………………… 21 報警程序設(shè)計……………………………………………………………………… 23第5章 模擬仿真運行調(diào)試 仿真軟件簡介…………………………………………………………………… 24 現(xiàn)實情況仿真…………………………………………………………………… 24 仿真情況分析…………………………………………………………………… 29結(jié)論 ……………………………………………………………………………………… 30參考文獻 ………………………………………………………………………………… 31附錄………………………………………………………………………………………… 32后記………………………………………………………………………………………… 56武漢大學珞珈學院本科畢業(yè)論文第1章 緒論在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的常用物品，如飲料、礦泉水和小的生活保健用品等。 設(shè)定自動售貨機內(nèi)部儲物通道數(shù)量，根據(jù)儲物通道數(shù)量統(tǒng)計商品驅(qū)動裝置數(shù)量。從供給條件看，自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，使用消費環(huán)境和消費模式發(fā)生變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小、有吸引人們購買的好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。錢幣裝置是售貨機的核心，其主要功能是確認投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計算金額；售貨裝置是售貨機的根本，售貨裝置的可靠性關(guān)系到運營商與用戶的利益，售貨裝置接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至付貨口。這不僅節(jié)約了勞動力，而且能即時的投入市場使用。外資企業(yè)的先進設(shè)備都是采用PLC控制的，可靠性極高，設(shè)計周期大大縮短了，有些文件資料的設(shè)計要簡單得多。 自動售貨機設(shè)計的基本思路本次設(shè)計的題目是基于PLC的自動售貨機，主要是應用西門子S7200型PLC的梯形圖來設(shè)計控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。設(shè)計PLC部分時本著可添加產(chǎn)品、可修改要求、可快速排除故障等宗旨。下方50cm高度處為長50cm寬30cm的取物口。 商品驅(qū)動機構(gòu)本次設(shè)計的商品驅(qū)動機構(gòu)主要是以低轉(zhuǎn)速馬達為動力的帶槽圓柱體。目前，世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家有65個，其中最有名氣的廠家在德國、美國、法國和日本。 西門子S7200PLC及8I/8O模塊 PLC的工作原理PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。（3）輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應執(zhí)行元件工作，這就形成了PLC的實際輸出。為了方便程序的修改以及商品的添加，使用主程序和調(diào)用子程序的形式編程。運營商亦可在報警子程序中添加其他條件的報警系統(tǒng)。方便運營商檢修或遇設(shè)備故障時手動復位，按下后作用于開機復位作用一樣 投幣程序設(shè)計投幣程序時自動售貨機的關(guān)鍵程序，在運營的任何時間都必須處于可用狀態(tài)，直接放在main_program中.程序如下： 投幣程序投幣器作為配件選購，選用硬幣投幣器和紙幣投幣器兩種。當沒有余值時即VD0=；當余值大于等于10即VD0≥，一元找零程序工作。余值VD0≥，此時商品正在出貨。并使程序自保持。2余額達到時，檢測有商品的綠燈亮起，無商品的綠燈不亮。按下找零，無任何動作。仿真調(diào)試如下：，一元，一元，一元，五元。 購買調(diào)試，兩元商品和七元商品缺貨，按下五元商品按鈕時。當檢測傳感器故障，不能檢測到無貨狀態(tài)時，以余值40購買2元商品為例，如下： 傳感器故障測試，一直被觸發(fā)，不能在裝載產(chǎn)品前的一個短暫時間里斷開，計時器T38在出貨馬達轉(zhuǎn)到180度時發(fā)出中斷信號，防止不停的輸出商品。本次設(shè)計所做的包括了對基本知識的介紹，基礎(chǔ)的售貨機外觀設(shè)計，貯存通道設(shè)計，商品出貨機構(gòu)設(shè)計，PLC的電氣圖設(shè)計，程序設(shè)計以及程序調(diào)試等。盡量規(guī)避了可能損害到運營商和顧客利益的錯誤。在此我要衷心的感謝我的指導蘇韜老師給予精心的指導和熱情的幫助。最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！衷心地祝愿各位身體健康，工作順利。本次設(shè)計的結(jié)果能夠滿足設(shè)計需求，課題效果明確，理論
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