【正文】 原因。作為一種應(yīng)用于工業(yè)控制的自動(dòng)裝置，PLC本身具有一定抗干擾能力，比較適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。，T37用于控制設(shè)備的啟動(dòng)延時(shí)，T40～T46用于控制相應(yīng)設(shè)備的停車延時(shí)，接收到停車信號(hào)時(shí)，經(jīng)過相應(yīng)的延時(shí)，對(duì)應(yīng)定時(shí)器置位從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖停車。 主程序流程圖 控制原理 配比控制由于給煤量的大小取決于多種工藝參數(shù)和檢測結(jié)果，所以給煤任務(wù)來自于上位機(jī)的配比計(jì)算，計(jì)算機(jī)采用配比數(shù)學(xué)摸型，它是根據(jù)配煤總量和各種煤所占的比例，及所含有的水份等參數(shù)，結(jié)合配比專家知識(shí)和現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算各種煤的流量設(shè)定值，作為進(jìn)行指導(dǎo)和校正的手段。 本章小結(jié)通過上面的介紹總體的介紹了輸煤程控的系統(tǒng)流程與設(shè)計(jì),還有輸煤系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)，以及PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了皮帶無堆煤，輸煤皮帶機(jī)應(yīng)在煤到達(dá)前，先行運(yùn)行(有煤時(shí)起動(dòng)困難)。 綜上所述 ，系統(tǒng)構(gòu)建應(yīng)盡可能的降低能耗，實(shí)現(xiàn)功率的合理分擔(dān)和電網(wǎng)較為合理的運(yùn)行。 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)響鈴標(biāo)志=1安全回路正常確認(rèn)復(fù)位成功制動(dòng)閥松閘勵(lì)磁及主回路投切系統(tǒng)運(yùn)煤運(yùn)人系統(tǒng)運(yùn)行正常標(biāo)志=1？停車按鈕標(biāo)志=1？RS232通信過發(fā)送正常停機(jī)結(jié)束事故停機(jī)斷電抱閘RS232通信發(fā)送事故停機(jī)結(jié)束NYNYY 系統(tǒng)控制部分的軟件流程，響鈴信號(hào)觸發(fā)PLC中斷，處理器先確定安全回路是否正常工作，以避免發(fā)生危險(xiǎn)，在確認(rèn)安全回路正常的情況下，處理器發(fā)出信號(hào)控制制動(dòng)閘送閘。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)由于控制管理系統(tǒng)僅對(duì)管理員開放權(quán)限，因此首先要對(duì)操作員的身份進(jìn)行判斷。通過PLC可編程控制器控制液壓站向制動(dòng)油缸中加壓，調(diào)節(jié)閘瓦與制動(dòng)盤之間的壓力，使制動(dòng)力矩可控，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的開、合和軟制動(dòng)，達(dá)到輸送機(jī)停車平穩(wěn)可靠和降低機(jī)械沖擊的目的。2) 制動(dòng)部分 　采用機(jī)電液一體化盤式可控制動(dòng)裝置。2) 保護(hù)功能。它操作簡便，只要通過鍵盤或開關(guān)、按鈕即可實(shí)現(xiàn)各種控制要求，不容易引起誤操作，從而大大提高了輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。第3章 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)簡介 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)概述電廠發(fā)電的過程，簡單來說就是一個(gè)能量轉(zhuǎn)化的過程，即是利用燃料，如煤、石油、天然氣等所蘊(yùn)藏的化學(xué)能，通過燃燒轉(zhuǎn)化為熱能，熱能傳給鍋爐中的水，使水轉(zhuǎn)變成為具有一定壓力和溫度的蒸汽，導(dǎo)入汽輪機(jī)；在汽輪機(jī)中，蒸汽膨脹做功，將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，推動(dòng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)：汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)，將機(jī)械能變?yōu)殡娔芩椭岭娋W(wǎng)。即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作，PLC的這種“串行”工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競爭和時(shí)序失配的問題。工作溫度 0~55℃抗干擾能力 1000V 30~100Hz冗余設(shè)計(jì) 雙機(jī)熱備，雙線通信，雙電源等。模擬量 是指連續(xù)變化的量。4) 處理中斷。(CPU)　 、輸出接口電路繼電器線圈信號(hào)燈電磁閥(CPU)存儲(chǔ)器( RAM)輸入接口電路輸出接口電路中央處理器按鈕開關(guān)行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn) PLC的基本組成框圖 CPU主要具有以下功能1） 從存儲(chǔ)器中讀取指令。由于輸煤系統(tǒng)運(yùn)行條件惡劣，各類干擾信號(hào)較多，使得抗干擾問題成為輸煤程控設(shè)計(jì)、調(diào)試及運(yùn)行中的一大難題。由于在設(shè)計(jì)時(shí)將控制分散到控制模塊而將管理集中在工控上位機(jī)中，因此系統(tǒng)不僅保證了高可靠性的控制功能，而且又具有良好的用戶界面和管理功能，在硬件設(shè)計(jì)中考慮了配料控制模塊的可維護(hù)性，用戶只需要較少的微機(jī)及控制理論知識(shí)、維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，就能及時(shí)方便地確保整個(gè)自動(dòng)配煤系統(tǒng)連續(xù)可靠的運(yùn)行。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，用戶對(duì)PLC的控制功能要求不斷提高，PLC也得到了很快的發(fā)展。因此該系統(tǒng)必須與完善的工藝、合理可靠的控制對(duì)象、可靠準(zhǔn)確的保護(hù)監(jiān)視傳感設(shè)備以及嚴(yán)格的運(yùn)行管理等密切配合起來，整個(gè)系統(tǒng)才能正常投運(yùn)。另外，通常輸煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，注重按裝機(jī)容量耗用額定燃料量來計(jì)算，決定輸煤系統(tǒng)的供、卸煤能力。隨著電力事業(yè)的發(fā)展與人們對(duì)用電量的需求不斷增加，大容量、大機(jī)組火力發(fā)電廠在我國己逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位。而且可以通過建立控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)將相距較遠(yuǎn)的各輸煤機(jī)架控制器相連，實(shí)現(xiàn)信息的相互傳遞，不僅保證了控制的實(shí)時(shí)性，可靠性，同時(shí)便于未來廠級(jí)的、車間級(jí)的管理。操作員可以在工控機(jī)上通過預(yù)先裝好的組態(tài)軟件進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)或停止操作，也可在操作臺(tái)上通過按啟動(dòng)停止按鈕進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行停止。皮帶運(yùn)輸機(jī)在火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)中，承擔(dān)了全廠來煤的運(yùn)輸、提升、分配等工作，是輸煤系統(tǒng)的主線設(shè)備，也是帶式輸送機(jī)的主要方式。但對(duì)發(fā)電廠而言，蒸汽工序的爐膛是不允許斷煤的：于是，蒸汽機(jī)前通常有一個(gè)很大的儲(chǔ)煤倉。2) 運(yùn)行環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大：由于各種因素造成輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境惡劣、臟污，需要占用大量的輔助勞動(dòng)力。因此，重視輸煤系統(tǒng)的工作，深化輸煤系統(tǒng)綜合治理，是火力發(fā)電廠安全、文明、經(jīng)濟(jì)、科學(xué)管理的重要保證。因此，隨著火力發(fā)電廠容量的不斷增大，仍采用過去常規(guī)的繼電控制方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要，新型控制方式的輸煤系統(tǒng)才能有利于火力發(fā)電廠的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。 PLC的應(yīng)用 PLC應(yīng)用情況可編程序控制器(簡稱PLC)是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械的過程控制中。PLC作為一種應(yīng)用在工業(yè)控制中的自動(dòng)裝置，其本身具有一定抗干擾能力，也比較適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。 本文主要研究內(nèi)容本文主要研究了一個(gè)典型的帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)，以實(shí)例形式對(duì)程控系統(tǒng)各個(gè)部分進(jìn)行深入分析?？删幊踢壿嬁刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵?，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。對(duì)存入在指令寄存器中的指令操作碼進(jìn)行譯碼，執(zhí)行指令規(guī)定的操作。所謂系統(tǒng)程序是指控制和完成PLC各種功能的程序，這些程序是由制造廠家用微型計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng)編寫的，并固化到只讀存儲(chǔ)器中；所謂用戶程序是指用戶根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的控制程序，用戶程序由使用者通過編程器輸入到隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)，允許修改，由用戶啟動(dòng)運(yùn)行。輸出接口電路用于控制現(xiàn)場的執(zhí)行部件，如接觸器、繼電器、電磁閥、指示燈及報(bào)警裝置等。重要事件優(yōu)先處理。 程序執(zhí)行在程序執(zhí)行階段，PLC的CPU總是按先左后右、先上后下的順序依次掃描程序(梯形圖）。因此輸煤系統(tǒng)是火電廠正常運(yùn)行的首要環(huán)節(jié)，它的穩(wěn)定、可靠、安全運(yùn)行是電廠安全生產(chǎn)的前提。目前，以PLC為核心的控制系統(tǒng)已成為工業(yè)自動(dòng)化電器控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,將PLC技術(shù)應(yīng)用于煤礦帶式輸送機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)控制中,集設(shè)備的運(yùn)行、監(jiān)測和保護(hù)于一體，對(duì)提高煤炭生產(chǎn)自動(dòng)化程度和安全生產(chǎn)具有重要意義。② 電機(jī)溫度保護(hù)。電動(dòng)機(jī)在無負(fù)載的情況下達(dá)到滿速，使交流電動(dòng)機(jī)與主滾筒之間實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的軟起動(dòng)交流拖方式，具有改善電機(jī)起動(dòng)性能、均衡負(fù)荷和保護(hù)電機(jī)的作用。通過PLC可編程控制器控制液壓站調(diào)節(jié)拉緊油缸前腔和后腔的壓力，由壓力傳感器將信號(hào)傳送給PLC可編程控制器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，達(dá)到恒定的拉緊力，保證了輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間驅(qū)動(dòng)能力。如果處理器認(rèn)為系統(tǒng)的運(yùn)行不安全，處理器將控制直流電動(dòng)機(jī)停機(jī)，并通過繼電器控制主開關(guān)抱閘，并把相應(yīng)的系統(tǒng)非正常狀態(tài)通過RSZ犯總線傳送給上位PC機(jī)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)煤礦主要電機(jī)的統(tǒng)一管理，并詳細(xì)記錄系統(tǒng)的運(yùn)行記錄和每個(gè)電機(jī)的安全記錄。隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各行業(yè)對(duì)能源的要求不斷增多，這就對(duì)能源工業(yè)，尤其是電力工業(yè)提出更嚴(yán)格的要求。同時(shí)起動(dòng)的設(shè)備高達(dá)20至30臺(tái)以上，在起動(dòng)或停機(jī)過程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。各模塊功能如下： 開關(guān)量輸入模塊該模塊能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總流量、配比、水分的選擇，各種皮帶啟停信號(hào)的輸入和配料模塊啟停信號(hào)輸出，控制信號(hào)及大屏顯示接口，連鎖及配料控制和上位機(jī)的通訊，并留有備用選擇器。 控制規(guī)則1) 若控制誤差的絕對(duì)值太大，則增加輸出量，加強(qiáng)控制作用，實(shí)現(xiàn)快速跟蹤調(diào)節(jié)；2) 若控制誤差及其變化率均在允許范圍內(nèi)，則輸出量不變，維持原控制作用；3) 若控制誤差與其變化率的符號(hào)相反(如控制誤差為正，而其值卻在減少)，且誤差變化率相對(duì)于誤差較小，則要加強(qiáng)控制作用；4) 若控制誤差與其變化率的符號(hào)相反，且誤差變化率相對(duì)較大，則加入“微分控制”；5) 若控制誤差與其變化率符號(hào)相反，且二者絕對(duì)值相近時(shí)，維持原有控制；6) 若控制誤差與其變化率符號(hào)相同，誤差增大趨勢(shì)，則采用“比例、積分、微分”控制，增強(qiáng)控制作用。二者配合共同實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測和控制功能。致　謝藉此論文完成之際，我要向我的導(dǎo)師石昊表示深深的謝意，感謝他對(duì)我學(xué)業(yè)上的悉心指導(dǎo)以及生活上的關(guān)心，使我圓滿地完成大學(xué)階段的學(xué)習(xí)生活。要使輸煤程控系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，增加其抗干擾能力是十分重要的。當(dāng)皮帶跑偏（跑偏15度）時(shí)，在屏幕上顯示報(bào)警畫面；當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或皮帶嚴(yán)重跑偏（跑偏30度）時(shí)，在屏幕上顯示報(bào)警畫面并向PLC發(fā)送事故停車信號(hào)。 報(bào)警功能當(dāng)系統(tǒng)各測量單元出現(xiàn)故障時(shí)，工藝流程主畫面將以警示色提醒用戶，按下相關(guān)鍵后，可由CRT顯示故障代碼；當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)空倉或圓盤給料機(jī)堵料而無法下料時(shí)，工藝流程畫面也以警示色提醒用戶，同時(shí)出現(xiàn)聲音報(bào)警，提醒用戶及時(shí)處理。該方案實(shí)現(xiàn)了工業(yè)電視系統(tǒng)同輸煤程控系統(tǒng)的通訊，可以完成輸煤設(shè)備故障電視畫面自動(dòng)切換到故障設(shè)備所在鏡頭，便于及時(shí)查找故障原因。為了不溢煤，應(yīng)設(shè)置煤位上限及上煤位檢測以及時(shí)停止輸煤。累計(jì)的設(shè)備運(yùn)行小時(shí)數(shù)將自動(dòng)提醒檢修維護(hù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修。 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