【正文】 目前輸煤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序控制和工業(yè)電視系統(tǒng)監(jiān)視對(duì)提高輸煤系統(tǒng)的可靠性、自動(dòng)化程度，減少崗位人員和他們的勞動(dòng)強(qiáng)度，加強(qiáng)輸煤過程的運(yùn)行管理和節(jié)能管理，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修具有非常重要的意義。破碎機(jī)的啟動(dòng)控制輸出通道，啟動(dòng)1＃破碎機(jī)時(shí)送出一個(gè)寬度為2s的正脈沖。這里可輸入各種煤的成份，檢驗(yàn)結(jié)果等信息，制定配煤方案，下達(dá)配煤命令。隨著計(jì)算機(jī)和PLC技術(shù)的提高，輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)化水平也在不斷提高，在這些程序的健全化過程中，也逐漸推動(dòng)著我國電力事業(yè)的迅速發(fā)展。當(dāng)不需供煤時(shí)，每條皮帶應(yīng)無余煤，及當(dāng)系統(tǒng)要求停止供煤時(shí)，皮帶應(yīng)繼續(xù)運(yùn)行直到皮帶上的煤送完后才停下來。針對(duì)發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)，很長(zhǎng)的皮帶線應(yīng)盡量在保證正常運(yùn)行的情況下，節(jié)約能耗， 即保證無堆煤，又節(jié)約能耗。為啟動(dòng)直流電機(jī)，需要先建立勵(lì)磁磁場(chǎng)，所以處理器先控制勵(lì)磁回路投切，再控制主回路電機(jī)的投切，由此直流電機(jī)開始運(yùn)煤或是運(yùn)人，在電機(jī)運(yùn)行過程中，處理器一直監(jiān)控系統(tǒng)的安全狀態(tài)和人工停車標(biāo)志。當(dāng)操作員沒有通過身份驗(yàn)證或不滿足管理員的權(quán)限要求時(shí)，而且設(shè)計(jì)超時(shí)限制，一旦登陸后30秒內(nèi)無任何操作，系統(tǒng)提示重新登陸，起到了對(duì)系統(tǒng)安全保障。 3) 拉緊部分　采用了液壓油缸自動(dòng)拉緊裝置。3) 拉緊部分 　采用了液壓油缸自動(dòng)拉緊裝置。① 沿線故障保護(hù)。不容置疑，它是大型火電廠輸煤系統(tǒng)目前主要的控制方式之一。其中，由于我國煤的分布面廣，分布量較大，且成本相對(duì)低廉等優(yōu)點(diǎn)，成為電廠的主要燃料之一。 循環(huán)掃描循環(huán)掃描的工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。2）時(shí)間響應(yīng)塊，控制精度高。如：溫度，壓力，液位，流量等。CPU除了能按順序執(zhí)行程序外，還能接收輸入輸出接口發(fā)來的中斷請(qǐng)求，并進(jìn)行中斷處理，中斷處理完后，再返回原地，繼續(xù)順序進(jìn)行。CPU從地址總線上給出存儲(chǔ)地址，從控制總線上給出讀命令，從數(shù)據(jù)總線上得到讀出的指令，并放在CPU內(nèi)的指令寄存器中去。許多電廠輸煤程控系統(tǒng)不能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，抗干擾能力差是其最主要的原因。在系統(tǒng)中我們將采用PLC可編程控制器加上核子秤配料系統(tǒng)，并在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用主皮帶配料方式(一條龍配料方式)，這樣新的配料系統(tǒng)可不加小皮帶，使該項(xiàng)目投資及用戶日后的維護(hù)量達(dá)到最小、最少。特別是進(jìn)入90年代以來，PLC機(jī)的性能價(jià)格比大幅度地提高，尤其是PLC機(jī)較過去的繼電器回路，其硬件配置靈活，組態(tài)方便，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單明了，接線簡(jiǎn)單、可靠。目前，國內(nèi)輸煤程控系統(tǒng)控制器一般都以PLC為主，它有以下特點(diǎn)：1) 能夠承受惡劣的工業(yè)環(huán)境，具有很強(qiáng)的抗干擾性；2) 結(jié)構(gòu)模塊化，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單；3) 可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)直接輸入輸出連接，針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)有相應(yīng)的拍模塊；4) 編程簡(jiǎn)單且具有在線編程功能；5) 可靠性強(qiáng)。但是理論上計(jì)算能夠滿足發(fā)電要求的燃料量，因?yàn)槲窗芽赡馨l(fā)生影響供、卸煤正常工作的因素考慮進(jìn)去，往往造成輸煤系統(tǒng)投產(chǎn)運(yùn)行后滿足不了發(fā)電要求。燃料運(yùn)輸、堆卸、配給等環(huán)節(jié)，是保證機(jī)組正常運(yùn)行發(fā)電的基本條件。傳統(tǒng)輸煤系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：1) 任務(wù)重：為了保證工業(yè)用煤，輸煤系統(tǒng)必須始終處于完好的狀態(tài)。 機(jī)旁連鎖就地控制這種方式是通過安裝在帶式輸送機(jī)側(cè)的機(jī)旁操作箱來控制帶式輸送機(jī)的運(yùn)行停止，這種工作方式既可以通過手動(dòng)開關(guān)控制所有帶式輸送機(jī)按照預(yù)先規(guī)定好的順序聯(lián)動(dòng)，也可以只讓某條帶式輸送機(jī)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，以檢測(cè)單條帶式輸送機(jī)是否有故障。[鍵入文字]基于plc的輸煤控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄摘 要 iAbstract ii目 錄 iii1 緒 論 1 引 言 1 中控室PLC集中連鎖控制 1 機(jī)旁連鎖就地控制 1 課題的背景與意義 1 2 目前存在的主要問題 2 帶式輸煤程控系統(tǒng)分析 3 PLC的應(yīng)用 3 PLC應(yīng)用情況 3 控制系統(tǒng)功能 4 本文主要研究?jī)?nèi)容 52 PLC原理及應(yīng)用 6 PLC的簡(jiǎn)介 6 CPU主要具有以下功能 6 存儲(chǔ)器 7 輸入、輸出接口電路 7 PLC有哪些特點(diǎn) 7 模塊化設(shè)計(jì) 7 PLC的工作原理 8 逐條掃描 8 循環(huán)掃描 8 程序執(zhí)行 8 輸出刷新 93 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 10 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)概述 10 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 10 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 11 設(shè)備組成要求 11 設(shè)備的控制方式 12 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 15 系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì) 15 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì) 16 PLC程序設(shè)計(jì) 17 生產(chǎn)管理功能要求 17 本章小結(jié) 184 PLC輸煤控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn) 19 控制系統(tǒng)功能 19 開關(guān)量輸入模塊 19 配料控制模塊 20 報(bào)警功能 20 控制原理 21 配比控制 21 自動(dòng)調(diào)節(jié)過程 21 控制規(guī)則 22 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 22 PLC實(shí)現(xiàn)的功能 22 上位機(jī)功能 22 部分程序梯形圖 22結(jié)　論 24致　謝 25參考文獻(xiàn) 2641 陽泉學(xué)院————畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第一章緒 論 引 言帶式輸送機(jī)主要用與輸煤設(shè)備，輸煤設(shè)備的控制系統(tǒng)可分為皮帶運(yùn)輸機(jī)(包括篩碎設(shè)備、除鐵、除木、除塵設(shè)備和計(jì)量設(shè)備)的控制、卸煤設(shè)備的控制、煤場(chǎng)機(jī)械的控制和給配煤系統(tǒng)設(shè)備的控制四個(gè)部分。 課題的背景與意義傳統(tǒng)的發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境十分惡劣，工人們通過開動(dòng)承前啟后的皮帶運(yùn)輸機(jī)及取煤機(jī)向鍋爐前的儲(chǔ)煤倉輸煤，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂和落煤管堵塞等。日累計(jì)運(yùn)行時(shí)間達(dá)810小時(shí)以上。過去電廠輸煤系統(tǒng)的工作任務(wù)重、壓力大、困難多，己是制約電廠安全發(fā)電的一個(gè)突出問題。在考慮輸煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，往往缺乏對(duì)大容量電廠輸煤系統(tǒng)實(shí)際存在問題的了解，為了降低造價(jià)，把輸煤系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)壓低，認(rèn)為能具備發(fā)電供煤的條件就行，從而忽視了工作中的實(shí)際問題，而一旦一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題后，就會(huì)直接影響到整個(gè)輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行，以致影響發(fā)電廠的發(fā)電量?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，輸煤系統(tǒng)采用PLC程控能夠方便地實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行方式的選擇，使整個(gè)系統(tǒng)功能更為合理、更加完備、運(yùn)行更可靠、更靈活、可維護(hù)性、自檢能力、安全保障能力及通信能力等也都得到了進(jìn)一步的提高，有利于解決過去輸煤系統(tǒng)投運(yùn)后易出現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)問題，從而大大提高了輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。便于查找故障點(diǎn)，所以PLC機(jī)已經(jīng)成為新一代工業(yè)控制機(jī)的首選裝置，并在火電廠的輸煤控制系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。該配煤系統(tǒng)可分為物料計(jì)量、微機(jī)操作、控制、變頻調(diào)速四大部分。第2 章 PLC原理及應(yīng)用 PLC的簡(jiǎn)介PLC是英文(Programmable Logic Controller)的縮寫，譯為可編程邏輯控制器。2） 執(zhí)行指令。 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。輸出接口電路：開關(guān)量輸出模塊，模擬量輸出模塊。單條指令執(zhí)行時(shí)間1μs左右。整個(gè)工作過程可分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理五個(gè)階段。電廠的煤在燃燒前需要經(jīng)過一系列處理，如粗粒篩、細(xì)粒篩等工藝，使燃煤得以充分燃燒，從而保證有最大程度的熱能能夠被轉(zhuǎn)化成電能，最大程度地陽氏供電煤耗，提高發(fā)電效率。 帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)帶式輸送機(jī)憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低和對(duì)環(huán)境污染小的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于煤礦企業(yè)的散裝物料貨物運(yùn)輸工作中。為了更及時(shí)判斷和處理故障，選用故障地址識(shí)別裝置，可將沿線閉鎖開關(guān)發(fā)來的跑偏、縱撕、閉鎖等故障及故障地址、停機(jī)信號(hào)進(jìn)行顯示和處理，并將信號(hào)用無電位接點(diǎn)形式并行輸出，供給PLC與其他控制裝置。 設(shè)備組成要求1) 驅(qū)動(dòng)部分　采用可控液粘傳動(dòng)軟起動(dòng)系統(tǒng)。在拉緊油缸的伸縮調(diào)節(jié)作用下，可拉緊鋼絲繩，使輸送帶保持預(yù)定的張緊力，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形。然后根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的具體信息對(duì)操作人員信息進(jìn)行添加、修改、和刪除操作，并將數(shù)據(jù)更新到數(shù)據(jù)庫中。如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行不正常，如鋼絲繩脫槽、輸送帶脫槽、乘人過限、電機(jī)超速超溫、電機(jī)過壓過流?？紤]分段運(yùn)行。一次起動(dòng)設(shè)備多， 安全聯(lián)鎖要求高。第4章 PLC輸煤控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng)功能控制部分是由開關(guān)量控制模塊和配料控制模塊組成，核子秤內(nèi)部控制模塊之間的信號(hào)傳輸采用差分頻率信號(hào)傳輸技術(shù)，具有極強(qiáng)的抗干擾能力和遠(yuǎn)傳能力，從而保證了系統(tǒng)信道的可靠性和準(zhǔn)確性，在反饋控制上采用新型的人工智能PID調(diào)節(jié)算法，無振蕩，無超調(diào)。 自動(dòng)調(diào)節(jié)過程 它是通過取消小皮帶，并在集料皮帶下直接安裝核子秤，可實(shí)時(shí)取得各種給煤流量反饋值的電壓信號(hào)(0~30mV)，經(jīng)變送器放大，并轉(zhuǎn)換為4~20mA的電流信號(hào)，送至可編程控制器的A/D轉(zhuǎn)換接口，經(jīng)采樣后，與上位機(jī)設(shè)定的各種配煤給定值進(jìn)行比較，然后進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)算，其控制量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換接口送至變頻調(diào)速器，以此來改變變頻器的輸出值，從而改變圓盤給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整給煤量，使之與設(shè)定值相等，完成自動(dòng)配煤過程，下煤量設(shè)定值的大小決定了圓盤轉(zhuǎn)速，圓盤轉(zhuǎn)速與下煤量成正比。、＃給煤機(jī)、3＃給煤機(jī)的控制輸出通道，、 是內(nèi)部標(biāo)志位，用于保證2＃、3＃給煤機(jī)始終為一臺(tái)工作，一臺(tái)備用。通過工業(yè)電視系統(tǒng)同物煤程控系統(tǒng)的通訊，可以完成輸煤設(shè)備故障電視畫面自動(dòng)切換到故障設(shè)備所在鏡頭便于及時(shí)查找故障