【正文】 突然想到那件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃 ……那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時 候是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。現(xiàn)在用戶購買組態(tài)軟件雖然也需要一定的投資，但是和以前相比，投資額卻大大降低了。 究其原因，大致有以下幾點： （ 1） 國內(nèi)用戶還缺乏對組態(tài)軟件的認識，項目中沒有組態(tài)軟件的預(yù)算，或?qū)幵竿度肴肆ξ锪︶槍唧w項目做長周期的繁冗的上位機的編程開發(fā)，而不采用組態(tài)軟件； （ 2） 在很長時間里，國內(nèi)用戶的軟件意識還不強，面對價格不菲的進口軟件（早期的組態(tài)軟件多為國外廠家 開發(fā)），很少有用戶愿意去購買正版。 組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。 但是水塔現(xiàn)在還沒有裝滿，可此時水塔液位已經(jīng)超過水塔下限水位，則水塔下限指示燈 A4亮 ，水泵繼續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽滿時，水塔液位超過水塔上限，水塔上限指示燈 A6 亮。 （ 5） 繼電器線圈在一個程序中不能重復(fù)使用 :而繼電器的觸點，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。每一個邏輯行起始于左母線然后是觸點的各種連接，最后是線圈或線圈與右母線相連，整個圖形呈階梯形。據(jù)此，可以對輸入、輸出點作出地址分配 。 第 2 章 水塔水位控制系統(tǒng) PLC 硬件設(shè)計 水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計要求 水塔水位控制裝置如圖 21 所示 ： 水 池水 塔水 泵電 磁 閥水 流水 池 上 限 液 位 開 關(guān) S 2水 池 下 限 液 位 開 關(guān) S 1水 塔 上 限 液 位 開 關(guān) S 4水 塔 下 限 液 位 開 關(guān) S 3 圖 21 水塔水位控制裝置 圖 水塔水位的工作方式 1）保持水池的水位在 S3—— S4 之間，當水池水位低于下限液位開關(guān) S3，此時 S3為 ON，電磁閥打開，開始往水池里注水，當 5S 以后，若水池水位沒有超過水池下限液位開關(guān) S3 時，則系統(tǒng)發(fā)出警報；若系統(tǒng)正常運行，此時水池下限液位開關(guān) S3 為 OFF，表示水位高于下限水位。 程簡單、容易掌握 —— PLC 是面向用戶的設(shè)備， PLC 的設(shè)計者充分考慮了現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習慣。當需要變更控制系統(tǒng)的 功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個 PLC 裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同 、抗干擾能力強 —— 微機功能強大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強，但由于存在大量的機械觸點（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化 而變化的。特殊模板及智能模板的開發(fā)將進一步擴展可編程控制的功能，專用模板的開發(fā)不僅擴大了可編程控制系統(tǒng)的控制功能，而且將進一步提高控制質(zhì)量與可靠性。鍵盤有單功能鍵和雙功能鍵，在使用雙功能鍵的時候鍵盤中都備有一個選擇鍵，以選擇其中一種方式工作。圖形編程器還可與打印機、錄音機、繪畫儀等設(shè)備連接，有較強的監(jiān)控功能。 四 、編程器 它的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。由于工業(yè)控制系統(tǒng)中有傳感器或執(zhí)行機構(gòu)有一些信號是連續(xù)變化的模擬量，因此這些模擬量必 須通過模擬量輸入 /輸出模塊與 PLC 的中央處理器連接。現(xiàn)場的輸入信號，如行程開關(guān)、按鈕開關(guān)、 限位開關(guān)以及傳感輸 出的模擬量 或開關(guān)量，例如 壓力、流量、溫度、電壓、電流等，都要通過 PLC 的 輸入模塊送到 PLC。 供輸出接口使用的高壓大電流功率電源 。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 圖 11 PLC 控制系統(tǒng)示意圖 如此循環(huán)運行，直到停止運行。再硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量快、遠程 I/O 模塊、 各種特殊功能模塊。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。 我國在 80 年代后 才開始使用 PLC，目前從國外引進的 PLC 大多使用 的有日本OMRON 公司 C 系列、三菱公司 的 F 系列、美國 GE 公司 的 GE 系列和德國西門子公司的 S 系列等。 這十項指標就是現(xiàn)代 PLC 的 基本功能，值得注意的是 PLC 并不等同于普通 PC，它與有關(guān) 外部設(shè)備，按照“ 便于擴充功能 ”和“ 易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一體 ”的原則來設(shè)計 的 。 可靠性高于繼電器控制柜 。繼電器 — 接觸器控制已有 百年歷史，它是一種采用 弱電信號控制強電信號的電磁開關(guān)，具有 電路直觀、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、易于維修 、容易操作 等 優(yōu)點。這些都大大的提高了對水塔水位 的要求。因此如何設(shè)計一個可靠的 、 安全的 、精度高的水位控制系統(tǒng)就顯得日益重要。就目前而言，多數(shù)企業(yè)、生活供水系統(tǒng)都采 用水塔、層頂水箱等作為基本的儲水設(shè)備，有一二級水泵從地下市政水管補給。傳統(tǒng)供水方式存在許多缺陷，特別是多臺多臺水泵供水系統(tǒng)尤為嚴重。我們設(shè)想一下，一旦沒有了水，會給人們的生活帶來極大的不變，圣旨可能造成嚴重的生產(chǎn)事故及損失。例如自動控制水池 、 水槽 、 水塔 、 鍋爐 、 等容器中的蓄水量，生活中抽水馬桶的自動電熱水器 、 自動補水控制 、 飲水機的自動進水控制等。例如，水位測量 技術(shù)在石油、化工、氣象等部門的應(yīng)用。就可以實現(xiàn)水塔水位控制系統(tǒng)在組態(tài)王軟件中實現(xiàn)，其系統(tǒng)主要實現(xiàn)功能為：（ 1） 實現(xiàn) 水塔水位 的恒定控制 ；（ 2）利用組態(tài)王實現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)控作用；實時報警（ 3） 實現(xiàn)組態(tài)軟件與 PLC 之間的通訊連接 。通用汽車公司為 了適合汽車型號的不斷翻新，滿足用戶對產(chǎn)品的多樣性 需求，公開對外招標，要求制造 出一種新的工業(yè)控制裝置，取代傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制。 體積小于繼電器控制柜 。 PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的 快速 發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路不斷出現(xiàn)，數(shù)據(jù)通信技術(shù)不斷 地 進步， PLC 迅速發(fā)展。這是的 PLC 多少由電繼電器控制裝置替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（ CPU）。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同各種 PLC 的組成結(jié)構(gòu)基 本相同，主要有 CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成 ，中央處理單元（ CPU）， 如圖 11 所示： 一 、中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VAC）。 編程器 中央處理單元 （ CPU） 輸入電路 輸出電路 系統(tǒng)程序存儲器 系統(tǒng)程序存儲器 電源 每種 PLC都有不同的接法 ,具體要看何種品牌的 PLC說明書 .現(xiàn)有一種國產(chǎn)的 PLC,他們的網(wǎng)站上有有關(guān)信號外部接線圖 , 廈門海為科技公司是一家從事設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)PLC 的專業(yè)廠家，對 PLC 的硬件、軟件擁有 100%自主產(chǎn)權(quán)， PLC 的牌子叫 Haiwell PLC，很不錯的。數(shù)字量輸入模塊帶有光電禍合電路，其目的是把 PLC 與外部電路隔離開來，以提高 PLC 的抗千擾能力。一 somV， o 一 IV、一 5 一 +SV、一 10 一 +10V， o 一 10mA 等。便于攜帶的特點，一般只能用指令形式編程，通過按鍵輸入指令，通過數(shù)碼管或液晶顯示器加以顯示、這種編程器適合 小型可編程控制器的編程要求。因此編程器的監(jiān)控方式對控制器中新輸入程序的調(diào)試與試運行是非常有用和方便的。主要有數(shù)字輸入 /輸出模板，模擬輸入 /輸出模板，熱電阻、電偶擴展模板，還有智能模板等許多具有專用功能的特殊模板。 2．輸入刷新過程，當輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 一般來說， PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。有的 PLC 甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機停電而直接更換故障模塊，大大縮短了故障修復(fù)時 間。而采用 PLC 控制，由于其靠軟件實現(xiàn)控制，硬件線路非常簡潔，并為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量（輸入輸出點數(shù)、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在 PLC 到貨前進行，因而縮短了設(shè)計周期，使設(shè)計和施工可同時進行。 當水塔水位低于下限水位時，同時水池水位也低于下限水位時，電機 M 不能啟動。 梯形圖程序設(shè)計及工作過程分析 梯形圖編程語言是一種圖形化編程語言，它沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖 非常相似，但又加入了許多功能強而又使用靈活的指令，它比較直觀、形象，對于那些熟悉繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的人來說，易被接受。 （ 3） 梯形圖中的繼電器實質(zhì)上是變量存儲器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“ 1態(tài)”，表示該繼電器線圈通電，其動合觸點閉合，動斷觸點打開，反之為“ O 態(tài)”。當執(zhí)行程序時，掃描到水池為液位 低于水池下限液位時， 水 閥打開，開始往水池 里進水 ； 如果進水超過 4 秒，而水池液位沒有超過水池下限位，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會自動報警 ，水池報警燈A2亮 。在工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用過程中， PC（包括工控機）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、 SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對 I/O 設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著技術(shù)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內(nèi)容。 組態(tài)軟件發(fā)展方向 前景展望監(jiān)控組態(tài)軟件是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個組成部分，其發(fā)展受到很多因素的制約，歸根結(jié)底，用戶的需求對其發(fā)展起著最為關(guān)鍵的推動作用。 參考文獻 [1]胡學林 .《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》 .北京 .電子工業(yè)出版社 ， 2021： 1. 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