【正文】 關(guān)轉(zhuǎn)至正向位置(常時(shí)位置)或反向位置，油壓控制方式開關(guān)轉(zhuǎn)至傳感器位置。急電指令主電機(jī)、控制泵斷電，比例閥電流清零潤滑泵開延時(shí)潤滑泵、制動器斷電停車結(jié)束 緊急剎車圖 正常停車指令潤滑泵開比例閥電流受控減小盤閘開I≈0主電機(jī)、控制泵、潤滑泵斷電，比例閥電流清零延時(shí)制動器斷電停車結(jié)束NY 正常停車圖3）正常停車在系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，PLC控制系統(tǒng)將使帶式輸送機(jī)進(jìn)入緊急停車程序，以保護(hù)人身及設(shè)備安全：①遇突發(fā)事件，人為按動急停按鈕；②主電機(jī)、控制油泵電機(jī)失電；③潤滑油泵電機(jī)、制動器電機(jī)失電；④推桿制動器突然落閘；⑤盤閘控制油壓過低。當(dāng)操作員沒有通過身份驗(yàn)證或不滿足管理員的權(quán)限要求時(shí)，而且設(shè)計(jì)超時(shí)限制，一旦登陸后30秒內(nèi)無任何操作，系統(tǒng)提示重新登陸，起到了對系統(tǒng)安全保障。amp。 sql,conn,3,3 centerfont color=red用戶名不匹配fontelse if admin_pass=rs(password) thensession(admin name)=rs(usentame) 管理員流程圖 密碼管理表，、真實(shí)姓名、密碼、權(quán)限級別、登記日期、登陸次數(shù)等主要信息內(nèi)容。為啟動直流電機(jī)，需要先建立勵(lì)磁磁場，所以處理器先控制勵(lì)磁回路投切，再控制主回路電機(jī)的投切，由此直流電機(jī)開始運(yùn)煤或是運(yùn)人，在電機(jī)運(yùn)行過程中，處理器一直監(jiān)控系統(tǒng)的安全狀態(tài)和人工停車標(biāo)志。如果處理器認(rèn)為系統(tǒng)的運(yùn)行不安全，處理器將控制直流電動機(jī)停機(jī)，并通過繼電器控制主開關(guān)抱閘，并把相應(yīng)的系統(tǒng)非正常狀態(tài)通過RSZ犯總線傳送給上位PC機(jī)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)煤礦主要電機(jī)的統(tǒng)一管理，并詳細(xì)記錄系統(tǒng)的運(yùn)行記錄和每個(gè)電機(jī)的安全記錄。配電柜主電機(jī)傳感器組操作控制臺液粘傳動站液控站盤閘液控站拉緊裝置液控站 PLC控制系統(tǒng)組成示意圖 生產(chǎn)管理功能要求對正常生產(chǎn)運(yùn)行定期打印記錄，其中包括交接班記錄、日報(bào)、月報(bào)、年報(bào)打印。累計(jì)的設(shè)備運(yùn)行小時(shí)數(shù)將自動提醒檢修維護(hù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修。針對發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)，很長的皮帶線應(yīng)盡量在保證正常運(yùn)行的情況下，節(jié)約能耗， 即保證無堆煤，又節(jié)約能耗。隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各行業(yè)對能源的要求不斷增多，這就對能源工業(yè)，尤其是電力工業(yè)提出更嚴(yán)格的要求。就輸煤系統(tǒng)的現(xiàn)狀看，自動化水平和工作效率與經(jīng)濟(jì)發(fā)展對電廠的要求是不相適應(yīng)的。為了不溢煤，應(yīng)設(shè)置煤位上限及上煤位檢測以及時(shí)停止輸煤。當(dāng)不需供煤時(shí)，每條皮帶應(yīng)無余煤，及當(dāng)系統(tǒng)要求停止供煤時(shí)，皮帶應(yīng)繼續(xù)運(yùn)行直到皮帶上的煤送完后才停下來。同時(shí)起動的設(shè)備高達(dá)20至30臺以上，在起動或停機(jī)過程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。隨著計(jì)算機(jī)和PLC技術(shù)的提高，輸煤系統(tǒng)的自動化水平也在不斷提高，目前已經(jīng)做到了把相對分散的各個(gè)設(shè)備統(tǒng)一集中到一起控制的情況，幾乎涵蓋了全部的設(shè)備，這其中大部分設(shè)備可以自動順序啟停，個(gè)別設(shè)備只能夠上位機(jī)手動操作，表明了目前自動化水平的提高。該方案實(shí)現(xiàn)了工業(yè)電視系統(tǒng)同輸煤程控系統(tǒng)的通訊，可以完成輸煤設(shè)備故障電視畫面自動切換到故障設(shè)備所在鏡頭，便于及時(shí)查找故障原因。隨著計(jì)算機(jī)和PLC技術(shù)的提高，輸煤系統(tǒng)的自動化水平也在不斷提高，在這些程序的健全化過程中，也逐漸推動著我國電力事業(yè)的迅速發(fā)展。各模塊功能如下： 開關(guān)量輸入模塊該模塊能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總流量、配比、水分的選擇，各種皮帶啟停信號的輸入和配料模塊啟停信號輸出，控制信號及大屏顯示接口，連鎖及配料控制和上位機(jī)的通訊，并留有備用選擇器。從控制方案實(shí)施可見：最新配料系統(tǒng)在上位機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)除打印報(bào)表功能無法實(shí)現(xiàn)外，其它控制部分均能正常工作，對整個(gè)配料系統(tǒng)無影響。 報(bào)警功能當(dāng)系統(tǒng)各測量單元出現(xiàn)故障時(shí)，工藝流程主畫面將以警示色提醒用戶，按下相關(guān)鍵后，可由CRT顯示故障代碼；當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)空倉或圓盤給料機(jī)堵料而無法下料時(shí)，工藝流程畫面也以警示色提醒用戶，同時(shí)出現(xiàn)聲音報(bào)警，提醒用戶及時(shí)處理。這里可輸入各種煤的成份，檢驗(yàn)結(jié)果等信息，制定配煤方案，下達(dá)配煤命令。 控制規(guī)則1) 若控制誤差的絕對值太大，則增加輸出量，加強(qiáng)控制作用，實(shí)現(xiàn)快速跟蹤調(diào)節(jié)；2) 若控制誤差及其變化率均在允許范圍內(nèi)，則輸出量不變，維持原控制作用；3) 若控制誤差與其變化率的符號相反(如控制誤差為正，而其值卻在減少)，且誤差變化率相對于誤差較小，則要加強(qiáng)控制作用；4) 若控制誤差與其變化率的符號相反，且誤差變化率相對較大，則加入“微分控制”；5) 若控制誤差與其變化率符號相反，且二者絕對值相近時(shí)，維持原有控制；6) 若控制誤差與其變化率符號相同，誤差增大趨勢，則采用“比例、積分、微分”控制，增強(qiáng)控制作用。 上位機(jī)功能它能與PLC之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、信號傳輸通訊；每個(gè)圓盤下煤量設(shè)置；每臺秤的稱量值顯示；配煤稱量系統(tǒng)畫面監(jiān)視；圓盤運(yùn)行情況監(jiān)視；故障顯示及報(bào)警；可作為PLC的編程器使用；根據(jù)配料模型實(shí)現(xiàn)配比自動計(jì)算功能；歷史趨勢顯示，可查看任意時(shí)間段的生產(chǎn)數(shù)據(jù)曲線，分析生產(chǎn)情況；生產(chǎn)報(bào)表；從動態(tài)數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)，生成各種報(bào)表，進(jìn)行打印。當(dāng)皮帶跑偏（跑偏15度）時(shí)，在屏幕上顯示報(bào)警畫面；當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或皮帶嚴(yán)重跑偏（跑偏30度）時(shí)，在屏幕上顯示報(bào)警畫面并向PLC發(fā)送事故停車信號。破碎機(jī)的啟動控制輸出通道，啟動1＃破碎機(jī)時(shí)送出一個(gè)寬度為2s的正脈沖。二者配合共同實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的監(jiān)測和控制功能。結(jié)　論本論文以輸煤程控系統(tǒng)為背景，詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)了一整套的行之有效的輸煤程控系統(tǒng)，深入研究了火電廠輸煤控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成及功能設(shè)計(jì)，完整的管理控制系統(tǒng)應(yīng)由上位機(jī)監(jiān)控管理子系統(tǒng)、下位PLC程序控制子系統(tǒng)、現(xiàn)場傳感子系統(tǒng)、控制箱子系統(tǒng)、工業(yè)電視子系統(tǒng)等五部分構(gòu)成，其軟件實(shí)現(xiàn)具有可移植性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)。要使輸煤程控系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，增加其抗干擾能力是十分重要的。目前輸煤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序控制和工業(yè)電視系統(tǒng)監(jiān)視對提高輸煤系統(tǒng)的可靠性、自動化程度，減少崗位人員和他們的勞動強(qiáng)度，加強(qiáng)輸煤過程的運(yùn)行管理和節(jié)能管理，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修具有非常重要的意義。致　謝藉此論文完成之際，我要向我的導(dǎo)師石昊表示深深的謝意，感謝他對我學(xué)業(yè)上的悉心指導(dǎo)以及生活上的關(guān)心，使我圓滿地完成大學(xué)階段的學(xué)習(xí)生活。最后，我再一次向所有幫助過我的老師，同學(xué)和朋友們，表示最誠摯的謝意!參考文獻(xiàn)[1]?。罕本┖娇蘸教齑髮W(xué)出版社,1998[2]　,2001[3]　,2002[4]　,2003[5]　,1996[6]　 S72OO可編程控制器,2000[8]　,1997[9]　，1999[10] 馬寧,2001[11] ,2000[12] ,2000,5[13] ,2003[14] ,2000[15] :清華大學(xué)出版社,2000[16] Curtis ,2002[17] SIEMENS AG..,1999[18] MITSUBISHI ELECTRIC [19] Allan 500 PLC User Manual,Rockwell International Corporation,2002[20] Rosenbrock HH .Computer Aided Control Systems ,2002附錄附錄A 系統(tǒng)PLC硬件接線圖附錄B系統(tǒng)程序指令表卸煤公共部分指令表： LD M8002SET M0LD X2SET M1SET S24LD X3SET M1SET M2SET M8034卸煤自動控制部分指令表：LD X0CJ P0LD M0SET S0STL S0LD X1OR Y0ANI X2ANI X3OUT T0 K600ANI T0 OUT Y0AND T0SET S20STL S20SET Y7LDI M1OUT T1 K50LD T1SET S21LDI Y7ANI M1OUT Y2SET M3AND M3ZRST Y4ZRST Y5ZRST Y6ZRST Y7STL S21SET Y6LDI M1OUT T2 K50LD T2SET S22LDI Y6ANI M1OUT Y2SET M4AND M4ZRST Y4ZRST Y5ZRST Y6STL S22SET Y5LDI M1OUT T