【正文】 年 月 日德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表院(系)：機(jī)電工程系 專業(yè)： 自動(dòng)化 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名邢生歧學(xué) 號(hào)200801702074指導(dǎo)教師冉玉梅職 稱計(jì)劃完成時(shí)間：2007年5月1日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃：：整理和查詢資料并完成開題報(bào)告，寫出論文提綱；：整理資料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，依據(jù)修改的提綱撰寫論文初稿；：在初稿基礎(chǔ)上修改論文，撰寫論文第二稿；：繼續(xù)修改論文，最后定稿，交指導(dǎo)老師；：整理論文資料并裝訂成冊(cè)，組織小組答辯完成情況：本人經(jīng)過前一段時(shí)間的不斷學(xué)習(xí)及查閱相關(guān)學(xué)習(xí)資料，論文的開題報(bào)告及解決問題的基本思路已經(jīng)形成，煤氣泄漏檢測(cè)及報(bào)警系統(tǒng)的相關(guān)資料也已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，分析確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架，涉及到以前學(xué)過的單片機(jī)等相關(guān)知識(shí)，我的論文草稿目前已經(jīng)接近尾聲，敬請(qǐng)老師對(duì)我的論文初稿進(jìn)行指導(dǎo)！指導(dǎo)教師評(píng)議（指出優(yōu)點(diǎn)和不足，如有其它建議，可另附頁） 簽 名： xxxx年x月x日備 注：目 錄1緒論 6 6 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 7 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 72 PLC的概述 8 PLC的定義 8 PLC的簡介 8 PLC的工作原理 8 PLC的循環(huán)掃描工作 4 PLC的硬件組成 5 PLC的編程語言 6 PLC的特點(diǎn) 63 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 8 PLC特點(diǎn) 8 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)軟元件 8 9 10 順序功能圖（SFC） 11（LAD） 13 自動(dòng)售貨機(jī)的相關(guān)說明 20 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖 20 自動(dòng)售貨機(jī)仿真 21參考文獻(xiàn) 22致 謝 25德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2008屆 自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)邢生歧（德州學(xué)院機(jī)電系，山東德州 253023）摘 要：本論文設(shè)計(jì)的是基于西門子S7200 系列PLC構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，本文，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證，介紹了PLC的基本組成、特點(diǎn)以及工作原理，對(duì)基于西門子S7200 系列PLC構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)過程進(jìn)行較為細(xì)致的論述。本次設(shè)計(jì)的重要部分是第三章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。近幾年，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費(fèi)者所接受。在中國,自動(dòng)售貨機(jī)1999年開始進(jìn)人中國市場(chǎng)．如今，在機(jī)場(chǎng)、地鐵、商場(chǎng)、公園等客流較大的場(chǎng)所，已不難發(fā)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的身影。自動(dòng)售貨機(jī)解放了人力，方便了生活，創(chuàng)造了效益，方便廣大的市民。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的安全性、可靠性的要求越來越高。PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以安全可靠性、運(yùn)行穩(wěn)定、編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐和直覺告訴我們，自動(dòng)售貨機(jī)在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來新的契機(jī)，中國的現(xiàn)代文明又將以自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑！所以設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)是非常必要的。,自動(dòng)售貨機(jī)將成為一個(gè)潛在的巨大產(chǎn)業(yè),繼百貨商店、超市之后掀起第三次零售業(yè)革命,其前景非常廣闊。實(shí)踐和直覺告訴我們，自動(dòng)售貨機(jī)在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)帶來新的契機(jī)，中國的現(xiàn)代文明又將以自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑！三、課題設(shè)計(jì)方案 [主要說明：研究（設(shè)計(jì)）的基本內(nèi)容、觀點(diǎn)及擬采取的研究途徑和方法。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖，這樣才能真正理解本次智能搶答器的控制原理。介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。關(guān)鍵詞：PLC；順序功能圖；梯形圖；I/O點(diǎn)的分配1緒論自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來。從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。目前售貨機(jī)運(yùn)行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機(jī)機(jī)械故障等，經(jīng)營者普遍采用人工定時(shí)巡回視察的管理辦法，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又無法及時(shí)準(zhǔn)確獲取自動(dòng)售貨機(jī)狀態(tài)報(bào)告，給經(jīng)營者增加了管理成本和難度，也有可能給消費(fèi)者的正常消費(fèi)造成不便。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路本次設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用西門子S7200型PLC的梯形圖來設(shè)計(jì)控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識(shí)，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。2 PLC的概述 PLC的定義PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。目前，世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家有65個(gè)，其中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。還有德國的西門子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達(dá)等公司也是很有名氣的。但是PLC也有它自己的特點(diǎn)，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖3。（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。（6）體積小，維護(hù)操作方便PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。定時(shí)器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但它沒有瞬動(dòng)觸點(diǎn)，失電時(shí)，常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)打開；定時(shí)器得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)打開，常開觸點(diǎn)閉合。表2 加減乘除指令三線式表梯形圖語句表描述梯形圖語句表描述ADD_I+I INT1,OUT整數(shù)加法DIV_DI/D INT1,OUT雙整數(shù)除法SUB_II INT1,OUT整數(shù)減法ADD_R+R INT1,OUT實(shí)數(shù)加法MUL_I*I INT1,OUT整數(shù)乘法SUB_RR INT1,OUT實(shí)數(shù)減法DIV_I/I INT1,OUT整數(shù)除法MUL_R*R INT1,OUT實(shí)數(shù)乘法ADD_DI+D INT1,OUT雙整數(shù)加法DIV_R/R INT1,OUT實(shí)數(shù)除法SUB_DID INT1,OUT雙整數(shù)減法MULMUL INT1,OUT整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)MUL_DI*D INT1,OUT雙整數(shù)乘法DIVDIV INT1,OUT帶余數(shù)