基于plc控制的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-09 15:35:41 本頁(yè)面
【正文】 類(lèi)型的不同，采用不同的驅(qū)動(dòng)技術(shù)把商品送出。（6）系統(tǒng)復(fù)零，完成售貨?？梢燥@示金額。本次設(shè)計(jì)的重要部分是自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。當(dāng)購(gòu)買(mǎi)完畢按下退幣按鈕退幣。工作狀態(tài)下，線圈及其外圍電路會(huì)以一個(gè)特殊的頻率振蕩（多個(gè)線圈的話頻率各不相同），當(dāng)硬幣以垂直或平行于線圈平面的方式穿過(guò)時(shí)（不同產(chǎn)品方式不同），會(huì)引起振蕩頻率的變化。 直徑——老式的識(shí)別裝置用光電管隊(duì)列來(lái)識(shí)別直徑，排列組合得當(dāng)?shù)脑?，識(shí)別精度也不低（）。功耗： ； 工作溫度：20℃～+50℃ （二）紙幣識(shí)別器紙幣識(shí)別原理 把正常的鈔票在各傳感器接收到的信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)取樣、識(shí)別，并寄存起來(lái)，作為檢測(cè)的依據(jù)。C保存溫度： 20176。 直動(dòng)式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。此次，我選擇的是三菱FX2N的PLC。PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€(gè)計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件有條不紊地工作，它的基本功能是從內(nèi)存中取指令和執(zhí)行指令。④將存于寄存器中的處理結(jié)果送至輸出端。(3) 輸入輸出接口電路PLC通過(guò)輸入輸出（I/O）接口電路實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。但是PLC也有它自己的特點(diǎn)，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專(zhuān)用程序后成為一種專(zhuān)用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。③輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。如果C20當(dāng)前值小于100，則M0=1；如果C20當(dāng)前值大于100，則M2=1；如果C20當(dāng)前值等于100，則M1=1。當(dāng)X0為1時(shí)，（D10）+（D12）=（D14），運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。 PLC的I/O分配表輸入輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸出開(kāi)始按鈕SB0X0可樂(lè)指示燈LEDY10SB1X1雪碧指示燈LEDY111元SB2X2奶茶指示燈LEDY125元SB3X3找錢(qián)指示燈LEDY16可樂(lè)按鈕SB4X4可樂(lè)輸出LEDY14雪碧按鈕SB5X5雪碧輸出LEDY13奶茶按鈕SB6X6奶茶輸出LEDY15退幣按鈕SB9X7退幣出口LEDY17硬幣識(shí)別SB10X10七段數(shù)碼管8421Y0～Y7紙幣識(shí)別SB11X11三、PLC接線圖 四、流程圖第三章 程序編寫(xiě)一、控制程序設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)一臺(tái)完整的銷(xiāo)售雪碧和可樂(lè)的自動(dòng)售貨機(jī)，具有硬幣識(shí)別、幣值累加、自動(dòng)售貨、自動(dòng)找錢(qián)功能，1元和5元的紙幣。雪碧、可樂(lè)和奶茶的指示燈都亮。當(dāng)按下雪碧按鈕、可樂(lè)按鈕或奶茶按鈕后，如果投入的硬幣總值超過(guò)所需的錢(qián)數(shù)時(shí)，找錢(qián)指示燈亮，自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)退出多余的錢(qián)。價(jià)格比較部分寄存在D10中的貨幣金額和商品的單價(jià)相比較，如第一句中如果（D10）45，則M6=1；（D10）=45，則M7=1；（D10）45，則M8=1。選擇商品和送出部分選擇商品部分由三段程序構(gòu)成，分別用來(lái)處理汽水，花茶和咖啡的選擇，下面以選擇汽水為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 商品的送出由代表該商品的指示燈閃爍4次來(lái)表示。退幣找零部分退幣鍵為X7，當(dāng)接通X7后，退幣指示燈Y14亮，以表示系統(tǒng)退幣正在進(jìn)行中。在按退幣鍵X7后，為保證系統(tǒng)的可靠性，用戶在4s內(nèi)后才可在投幣，即T26的常閉觸點(diǎn)接通M208，而前面已經(jīng)說(shuō)明M208的常閉觸點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)阻止用戶投幣的作用。目前，PL
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