【正文】 可編程控制器原理及應(yīng)用亮的時(shí)間由T14設(shè)置，這里設(shè)置T14=40，就是亮4s。動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回余額如果大于5元，則先退5元，再比較余額如果大于1元，再退1元。CMP指令使用說明(2)計(jì)數(shù)指令計(jì)數(shù)器使用兩條指令完成計(jì)數(shù)任務(wù)，其指令編程格式如圖所示計(jì)數(shù)指令C的使用說明(3)運(yùn)算指令 1)加法運(yùn)算加法運(yùn)算使用說明加法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖26所示。⑤應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但一般通徑不超過25mm。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向（增加、減少）也不同，對某種硬幣的變化特征進(jìn)行記錄后，就成為使用中識別該種硬幣的依據(jù)。三、自動售貨機(jī)功能設(shè)計(jì)要求接受三種面值的貨幣，、5元。利用三菱FX2N PLC控制的自動售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行。 關(guān)鍵詞 自動售貨機(jī) PLC 梯形圖 第一章 自動售貨機(jī)的簡介及設(shè)計(jì)要求一、自動售貨機(jī)簡介自動售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)電一體化的高新智能化產(chǎn)品，在我國也開始得到應(yīng)用。一次最多接受金額在100元以內(nèi)，否則報(bào)警，并自動退回用戶所投貨幣。 厚度是沒有東西專門測的，實(shí)際上這個(gè)指標(biāo)是和材質(zhì)一起測。（4） PLC的選擇 目前，自動售貨機(jī)的核心是單片機(jī)，可是一但輸出電壓不穩(wěn)定，單片機(jī)就容易發(fā)熱造成爆裂，可靠性低等缺點(diǎn)，而PLC不但可以實(shí)現(xiàn)類似的控制功能，還具有性能可靠、電壓使用范圍廣、靈活通用、易于編程、使用方便等特點(diǎn)，并且提高了自動售貨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能夠保證自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行；因此近年來在工業(yè)自動控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。(2) 存儲器PLC的存儲器分為兩大部分：一部分是系統(tǒng)存儲器，用來存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。當(dāng)X0為1時(shí)，（D10）+（D12）=（D14），運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。二、部分程序注釋投幣部分X0、XX2為投幣識別，每識別一次，即X0、X1或X2接通一次，往寄存器D10中累加按鍵代表的相應(yīng)金額，但是在報(bào)警和退幣的時(shí)候不可投幣，此時(shí)M206和M208會分別斷開，此時(shí)投幣無效，只有在退幣過程結(jié)束4s后，再投幣方才有效，若在4s內(nèi)投幣則直接退幣。M207的常開在用戶投幣金額大于99元系統(tǒng)自動調(diào)用退幣時(shí)接通。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20004 吳中俊，黃永紅北京：科學(xué)出版社，20033 吳建強(qiáng)，姜三勇退幣找零部分退幣鍵為X7，當(dāng)接通X7后，退幣指示燈Y14亮，以表示系統(tǒng)退幣正在進(jìn)行中。當(dāng)按下雪碧按鈕、可樂按鈕或奶茶按鈕后，如果投入的硬幣總值超過所需的錢數(shù)時(shí)，找錢指示燈亮，自動售貨機(jī)自動退出多余的錢。如果C20當(dāng)前值小于100，則M0=1；如果C20當(dāng)前值大于100，則M2=1；如果C20當(dāng)前值等于100，則M1=1。④將存于寄存器中的處理結(jié)果送至輸出端。 直動式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。工作狀態(tài)下，線圈及其外圍電路會以一個(gè)特殊的頻率振蕩（多個(gè)線圈的話頻率各不相同），當(dāng)硬幣以垂直或平行于線圈平面的方式穿過時(shí)（不同產(chǎn)品方式不同），會引起振蕩頻率的變化。（6）系統(tǒng)復(fù)零，完成售貨。程序涉及到了自動售貨機(jī)工作的絕大部分過程。在中國人們可以看到現(xiàn)代化的自動售貨機(jī)擺放在一些大商場門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場所。 在本次設(shè)計(jì)中只設(shè)有3種商品，即奶茶、可樂、雪碧，、3元。因?yàn)榧词瓜嗤馁|(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。所以，本文選擇PLC來控制自動售貨機(jī)。二部分是用戶存儲器，包括用戶程序存儲區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。 2)減法運(yùn)算減法運(yùn)算使用說明減法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)