【正文】 余額比較過程 ............................................................................................... 12 投幣過程 ...................................................................................................... 13 飲品價格比較過程 ........................................................................................ 15 選擇商品過程 ............................................................................................... 16 退幣過程 ...................................................................................................... 18 強制復位過程 ............................................................................................... 19 ................................................................................................... 20 4組態(tài)軟件的設計 .......................................................................................................... 22 ................................................................................................ 22 ................................................................................................ 22 PLC的鏈接 ............................................................................................ 23 ............................................................................................ 25 實時監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)設定 ....................................................................... 25 軟件命令語言的編程 ..................................................................................... 26 組態(tài)王組態(tài)圖 ............................................................................................... 27 結 論 ........................................................................................................................ 31 參考文獻 ........................................................................................................................ 32 致 謝 ........................................................................................................................ 33 聲 明 ........................................................................................................................ 34 第 1 頁 共 35 頁 1 引言 課題背景 自動售貨機的種類、結構和功能依出售的物品而異，主要有 食品 、 飲料 、香煙 、 郵票 、 車票 、 日用品 等自動售貨機 。針對現(xiàn)在自動售貨機控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點， 設計了一個基于 PLC的自動售貨機控制系統(tǒng) 及 用組態(tài)王對 其仿真 。 關鍵詞 ： 可編程控制器；自動售貨機；梯形圖 Automat Control System Design and Simulations Based on PLC Abstract This article briefly introduces the development of automat, and briefly analyses the automat’s basic functions and working methods, it designs a control system of automat based on PLC in allusion to the advantages and advantages of automat control system. This article focuses on the program design of PLC and making the configuration interface. When I design the PLC program, I introduce The Modular Design ideas, Use of the ladder diagram programming approach. I take analysis separately according to the internal work processes of automat. Therefore, the system is characterized in simplicity and convenience of understanding, looking up and debugging, and is able to satisfy all the work indicators required by automat. It can be applied in practice. Finally,The kingview configuration software is used to monitor the operation of the screen, so the work process of automat can be more intuitive to present. at the same time saving development costs of the automat. Key words: PLC。貯藏售貨裝置保存商品，接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至付貨口。 從 目前來看，國內(nèi)外自動售貨機的監(jiān)控管理均不成熟，它組要分為有線和無線監(jiān)控：有線的主要是電話線、 ADSL 或?qū)＞€接入 Inter 的方式進行管理。在日本，由于其無所不在， 24h 供應，自動售貨機很受特別忙碌的人歡迎 [6]。因為自動售貨機作為社會上完成商品零售和綜合服務的獨立設施，要求它的結構必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。再 根據(jù)自動售貨機的工作流程 圖 從而完成了 PLC 程序 的 編寫 與程 第 3 頁 共 35 頁 序功能的在線運行調(diào)試 。這種工業(yè)計算機采用 “面向用戶的指令 ”， 因此編程方便。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設 計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn) ；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構 第 4 頁 共 35 頁 成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。 功能完善 PLC 的輸出 /輸入功能完善，性能可靠，能夠適應與任何形式和性質(zhì)的開關量和模擬量的輸入 /輸出。主要包括中央處理單元 CPU、存儲器 RAM 和 ROM、輸入輸出接口電路、電源、 I/O 擴展接口、外部設備接口等。 （ 3）按用戶程序存儲器中存放的先后順序逐條讀取指令，進行編譯解釋后，按指令規(guī)定的任務完成各種運算和操作。 輸入輸出 I/O 擴展接口 若主機單元的 I/O 點數(shù)不能滿足輸入輸出點數(shù)需要時，可通過此接口用扁平電纜線將 I/O 擴展單元與主機單元相連接。在第 N 個掃描周期，首先進行的是讀入現(xiàn)場信號，PLC 依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并將它們存入寄存器內(nèi)，輸入采樣結果后，如果輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， PLC 不再響應，輸入寄存器中的數(shù)據(jù)和狀態(tài)保持不變，要等到 N+1 個掃描周期才能讀入。因為它是一種功能很強的小型機，在設計的過程中采用先進的方法及組件使其通常只有在大型 PLC 中才具有的功能，且具有其他控制器所不具備的功能。 （ 3）整體式機構 CP1H PLC 采用整體式結構，體積小巧且功能完備，大幅度提升了空間的利用率。 (將模擬 I/O 與 PID 及 PWM 指令結合就能完成時間 比例控制 )。 CPU模塊有兩個控制器，可用來改變 IR 250和 IR 251內(nèi)之模擬設定 (0～ 200 BCD)。 當投入金額大于 0 元時候，退幣指示燈亮。 退幣狀態(tài)：按下退幣按鈕，則退出機器中的剩余貨幣。無論在通訊中使用的變量，還是在組態(tài)中控制的對象都應該是一致的。 根據(jù)自動售貨機的流程，列出了本系統(tǒng)的 I/O 分配表。 下面就各部分進行程序的編寫，進行簡要論述。 第 14 頁 共 35 頁 圖 34 投幣過程梯形圖 程序解釋 當按下投入一元 人民幣 按鈕時，通過一個上升沿微分指令 DIFU，從而使加法器 ADD 接通，被加數(shù)（ DR15 通道中的內(nèi)容）加上加數(shù)（ 1 元），并將運算結果（總金額）送到 DR15 通道中。 飲品價格比較過程 價格的比較要貫穿 實驗過程的始終，只要余額大于售貨機中某種飲品的價格時，就需要輸出一個信號，提示消費者可以購買該飲品。 5秒種后，指示燈會停止閃爍，提示消費者飲品已經(jīng)排出完成。在繼電器 工作的同時定時器 TIM000 開始計時 5S， 5S 后定時器工作，與其對應的常開觸電 TIM000 閉合，因為也只是一個掃描周期工作，所以使用 DIFU上升沿微分指令， TIM000 通過 使 KEEP 復位， 這時 復位。 退幣過程 在退幣過程中，最主要的是要完成退幣的運算過程，還要根據(jù)前面的運算結果（即剩余金額）以一元的形式退出貨幣，退幣結束時還要給程序重新賦零，以便使自動售貨機可以等待下一次的交易過程。 第 19 頁 共 35 頁 圖 37 退幣過程梯形圖 強制復位過程 當自動售貨機運行時，出現(xiàn)不可預見錯誤，或者機主需要強制使自 動售貨機停止時，會需要一個使自動售貨機強制停止的功能。管理人員不需要深入生產(chǎn)現(xiàn)場，就可以獲得實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，優(yōu)化控制現(xiàn)場作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。它通過實時數(shù)據(jù)庫管理從工業(yè)控制對象采集到的各種數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)的變化 用動畫的方式形象地表示出來，同時完成報警、歷史數(shù)據(jù)記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并可生成歷史數(shù)據(jù)文件。 此外， OLE（對象連接于嵌入）、 OPC（基于 OLE 的過程控制技術）是微軟公司的編程技術標準，目前也被廣泛的使用。 如圖 41 所示。變量在畫面制作系 第 26 頁 共 35 頁 統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。 設計者基本信息 、 設計題目和系統(tǒng)日期與時間主要用于顯示設計者