【正文】 附錄二 )所示，其中它的I/O 分配如下表示 : 輸入 X0： SB1 輸出 Y0： KM1 X1: SB2 Y1： KM2 X2: SB3 Y2：音樂(lè)芯片 X3: SB4 X4: SB5 X5: SQ1 X6: SQ2 X7: SQ3 17 X8: SQ4 自動(dòng)控制升降旗的 PLC控制梯形圖 梯形圖是 PLC 使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，通過(guò)熱繼電器熱元件的電流正常，內(nèi)外兩推桿均向前移至適當(dāng)位置。分直流 .交流兩類，機(jī)床中應(yīng)用最多的是交流接觸器。 Ic 接觸器主觸點(diǎn)電流 (A) Uea 線路額定電壓，接觸器觸點(diǎn)額定電壓 UeaUc? 接觸器線圈電壓一般從安全考慮，可選低一些，但當(dāng)控制線路簡(jiǎn)單，所用電器不多時(shí)，為了節(jié)省變壓器，可選用 380V、 220V （ 5） 熱繼電器 ?。┘夹g(shù)參數(shù) 額定 電壓 ：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流 220V，380V， 600V。例如，熱繼電器的整定值可等于 ~ 倍的電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。 繼電器是一種小信號(hào)控制電器，它用于 電機(jī) 保護(hù)或各種生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制。 原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電 動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性，或者在電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動(dòng)作 )。 21 式中： KUdPdIc 310?? K 經(jīng)驗(yàn)常數(shù)，一般取 1～ Pd 電動(dòng)機(jī)功率 (KW)。即 IQF0大于 Ie 留有一定的余量，即 IQF1=10A. (3)中間繼電器的選用 選用中間繼電器，主要是依據(jù)控制電路的電壓等級(jí)，同時(shí)還要考慮觸點(diǎn)的數(shù)量，種類及容量滿足控制線路要求。鑒于雙金屬片受熱彎曲過(guò)程中，熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過(guò)載保護(hù) ⅱ） 斷電保護(hù)功能 有些型號(hào)的熱繼電器還具有斷相保護(hù)功能。 3. 升降旗的時(shí)間均為 43 秒鐘，與國(guó)歌的演奏時(shí)間相等，同時(shí)，旗從旗桿的最下端上升到頂端 .降旗不演奏國(guó)歌，同時(shí)，旗從旗桿的最上端下降到低端 . 4. 數(shù)字即時(shí)顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位 ,誤差不大于 2厘米． (二 ) 擴(kuò)展功能 (根據(jù)《國(guó)旗法》 )。 內(nèi)部控制電路 采用大 規(guī)模集成電路制作的微處理器和存儲(chǔ)器，執(zhí)行按照被控對(duì)象的實(shí)際要求編制并存入程序存儲(chǔ)器中的程序，完成控制任務(wù)，產(chǎn)生控制信號(hào)輸出，驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備工作。 PLC 廣泛地用于工業(yè)控制領(lǐng)域 . 輸入部分 輸入部分 的作用是將輸入控制信號(hào)送入 PLC。 10 第二章 方案確定 根據(jù)題目的基本要求，本系統(tǒng)主要由三部分構(gòu) 成：主電路 、控制部分、顯示部分。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱 反饋控制系統(tǒng) 。在 航天 、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿 真器。目前小型 DCS 所占有市場(chǎng)，已逐步與 PLC、工業(yè) PC、 FCS 共享。這些專業(yè)化公司占據(jù)了一定市場(chǎng)份額，積累了發(fā)展資本和技術(shù)，同時(shí)使國(guó)外引進(jìn) DCS 系統(tǒng)價(jià)格也大幅度下降，為我國(guó)自動(dòng)化推廣事業(yè)做出了貢獻(xiàn)。 三、面向測(cè)控管一體化設(shè)計(jì) DCS 系統(tǒng) 集散控制系統(tǒng) DCS（ DistributedControlSystem）問(wèn)世于 1975年，生產(chǎn)廠家主要集中美、日、德等國(guó)。AutomationResearchCorp 預(yù)測(cè)，盡管全球經(jīng)濟(jì)下滑， PLC 市場(chǎng)將會(huì)復(fù)蘇，估計(jì)全球 PLC 市場(chǎng) 2021 年為 76 億美元，到 2021 年底將回到 76 億美元，并繼續(xù)略微增長(zhǎng)。同時(shí)， PLC 也承受著來(lái)自其它技術(shù)產(chǎn)品沖擊，尤 其是工業(yè) PC 所帶來(lái)沖擊。工業(yè) PC 不可能與低價(jià)微型 PLC 競(jìng)爭(zhēng)，這也是 PLC 市場(chǎng)增長(zhǎng)最快一部分。 近年來(lái)，工業(yè) PC 我國(guó)到了異常 迅速發(fā)展。工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次，從下往上依次是 5 基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化，其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。目前我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大發(fā)展，我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。 我國(guó) 自動(dòng)控制技術(shù) 發(fā)展道路，大多是引進(jìn)成套設(shè)備同時(shí)進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。我國(guó)，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走低成本工 業(yè)控制自動(dòng)化道路。事實(shí)上，他們現(xiàn)也加入到了 PC控制浪潮中。可以預(yù)見(jiàn)，工業(yè) PC 與 PLC競(jìng)爭(zhēng)將主要高端應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。 二、 PLC 向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、 PC 化和開(kāi)放性方向發(fā)展 長(zhǎng)期以來(lái)， PLC 始終處于工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣自動(dòng)化控制設(shè)備提供非常可靠控制方案，與 DCS 和工業(yè) PC 形成了三足鼎立之勢(shì)。 PLC 市場(chǎng)也反映了全世界制造業(yè)狀況， 2021 后大幅度下滑。可以相信，PLC 將繼續(xù)向開(kāi)放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè) PC 控制系統(tǒng)。短短幾年，國(guó)外 DCS系統(tǒng)我國(guó)一統(tǒng)天下局面從此不再出現(xiàn)。中國(guó)儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)公布調(diào)查數(shù)據(jù)顯示， 2021 年我國(guó) DCS 市場(chǎng)狀況如下： 小型化、多樣化、 PC 化和開(kāi)放性是未來(lái) DCS 發(fā)展主要方向。 軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的 伺服系統(tǒng) 、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。 閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性 能。如程控機(jī)床。 PLC 的特點(diǎn)是可靠性 高， I/O 接口豐富，采用模塊化結(jié)構(gòu) 和安裝 簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。如需要也可接 CRT 顯示器和打印機(jī)等。 2. 為避免誤動(dòng)作，國(guó)旗在最高端時(shí)，按上升鍵不起作用；國(guó)旗在最低端時(shí)，按下降鍵不起作用。其線圈的動(dòng)作電流可按下式計(jì)算： IstIsk ? 式中： ??Isk 低壓斷路器的動(dòng)作電流 ??Ist 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流 (3)熱繼電器 的保護(hù) ?。┻^(guò)載保護(hù)功能 熱繼電器主要用來(lái)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，他的工作原理是過(guò)載電流通過(guò)熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將 電動(dòng)機(jī)控制電路 斷 開(kāi)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車，起到過(guò)載保護(hù)的作用。 選擇自動(dòng)開(kāi)關(guān)應(yīng)考慮其主要參數(shù)，額定電壓，額定電流和允許切斷的極限電流等，自動(dòng)開(kāi)關(guān)脫扣器的額定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載允許的長(zhǎng)期平均電流；自動(dòng)開(kāi)關(guān)的極限分?jǐn)嗄芰Υ笥谥辽俚扔陔娐纷畲蠖搪冯娏?，保護(hù)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電磁脫扣器瞬時(shí)脫扣機(jī)床上常用的產(chǎn)品有 DZ系列：由 于 QF0 為總開(kāi)關(guān)，而 Ie=10A。 5） 額定操作頻率（次 /h），即允許的每小時(shí)接通的最多次數(shù)。鑒于雙金屬片受熱彎曲過(guò)程中，熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過(guò)載保護(hù) 熱繼電器 熱繼電器的符號(hào)為 FR，電路符號(hào)如右圖 ⅱ） 選擇方法 22 熱繼電器主要用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載，因此選用時(shí)必須了解 ⅱ 電動(dòng)機(jī)的情況，如工作環(huán)境、啟動(dòng)電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過(guò)載能力等。 交流接觸器廣泛用作電力的 開(kāi)斷和控制電路。 當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)反復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。 額定電流 ：熱繼電器的額定電流主要是指通過(guò)熱繼電器的電流 額定頻率：一般而言，其額定頻率按照 45~62HZ 設(shè)計(jì)。 選擇接觸器主要考慮以下技術(shù)參數(shù)： 1） 電源種類：交流或直流。當(dāng)出現(xiàn)電源一相斷線而造成缺相時(shí)，該相電流為零，該 19 相的雙金屬片冷卻復(fù)位，使內(nèi)推桿向右移動(dòng)，另兩相的雙 金屬片因電流增大而彎曲程度增大，使外推桿更向左移動(dòng)，由于差動(dòng)放大作用，在出現(xiàn)斷相故障后很短的時(shí)間內(nèi)就推動(dòng)常閉觸頭使其斷開(kāi)，使交流接觸器釋放，電