【正文】 附錄二 )所示，其中它的I/O 分配如下表示 : 輸入 X0： SB1 輸出 Y0： KM1 X1: SB2 Y1： KM2 X2: SB3 Y2：音樂芯片 X3: SB4 X4: SB5 X5: SQ1 X6: SQ2 X7: SQ3 17 X8: SQ4 自動控制升降旗的 PLC控制梯形圖 梯形圖是 PLC 使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。當(dāng)電動機(jī)正常工作時，通過熱繼電器熱元件的電流正常，內(nèi)外兩推桿均向前移至適當(dāng)位置。分直流 .交流兩類，機(jī)床中應(yīng)用最多的是交流接觸器。 Ic 接觸器主觸點電流 (A) Uea 線路額定電壓，接觸器觸點額定電壓 UeaUc? 接觸器線圈電壓一般從安全考慮，可選低一些，但當(dāng)控制線路簡單，所用電器不多時，為了節(jié)省變壓器，可選用 380V、 220V （ 5） 熱繼電器 ?。┘夹g(shù)參數(shù) 額定 電壓 ：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流 220V，380V， 600V。例如，熱繼電器的整定值可等于 ~ 倍的電動機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。 繼電器是一種小信號控制電器，它用于 電機(jī) 保護(hù)或各種生產(chǎn)機(jī)械自動控制。 原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電 動機(jī)的過載特性，或者在電動機(jī)的過載特性之下，同時在電動機(jī)短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動作 )。 21 式中： KUdPdIc 310?? K 經(jīng)驗常數(shù)，一般取 1～ Pd 電動機(jī)功率 (KW)。即 IQF0大于 Ie 留有一定的余量，即 IQF1=10A. (3)中間繼電器的選用 選用中間繼電器，主要是依據(jù)控制電路的電壓等級，同時還要考慮觸點的數(shù)量，種類及容量滿足控制線路要求。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的時間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過載保護(hù) ⅱ） 斷電保護(hù)功能 有些型號的熱繼電器還具有斷相保護(hù)功能。 3. 升降旗的時間均為 43 秒鐘，與國歌的演奏時間相等，同時，旗從旗桿的最下端上升到頂端 .降旗不演奏國歌，同時，旗從旗桿的最上端下降到低端 . 4. 數(shù)字即時顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位 ,誤差不大于 2厘米． (二 ) 擴(kuò)展功能 (根據(jù)《國旗法》 )。 內(nèi)部控制電路 采用大 規(guī)模集成電路制作的微處理器和存儲器，執(zhí)行按照被控對象的實際要求編制并存入程序存儲器中的程序，完成控制任務(wù)，產(chǎn)生控制信號輸出，驅(qū)動輸出設(shè)備工作。 PLC 廣泛地用于工業(yè)控制領(lǐng)域 . 輸入部分 輸入部分 的作用是將輸入控制信號送入 PLC。 10 第二章 方案確定 根據(jù)題目的基本要求，本系統(tǒng)主要由三部分構(gòu) 成：主電路 、控制部分、顯示部分。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱 反饋控制系統(tǒng) 。在 航天 、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿 真器。目前小型 DCS 所占有市場，已逐步與 PLC、工業(yè) PC、 FCS 共享。這些專業(yè)化公司占據(jù)了一定市場份額，積累了發(fā)展資本和技術(shù)，同時使國外引進(jìn) DCS 系統(tǒng)價格也大幅度下降，為我國自動化推廣事業(yè)做出了貢獻(xiàn)。 三、面向測控管一體化設(shè)計 DCS 系統(tǒng) 集散控制系統(tǒng) DCS（ DistributedControlSystem）問世于 1975年，生產(chǎn)廠家主要集中美、日、德等國。AutomationResearchCorp 預(yù)測，盡管全球經(jīng)濟(jì)下滑， PLC 市場將會復(fù)蘇，估計全球 PLC 市場 2021 年為 76 億美元，到 2021 年底將回到 76 億美元，并繼續(xù)略微增長。同時， PLC 也承受著來自其它技術(shù)產(chǎn)品沖擊，尤 其是工業(yè) PC 所帶來沖擊。工業(yè) PC 不可能與低價微型 PLC 競爭，這也是 PLC 市場增長最快一部分。 近年來，工業(yè) PC 我國到了異常 迅速發(fā)展。工業(yè)控制自動化主要包含三個層次，從下往上依次是 5 基礎(chǔ)自動化、過程自動化和管理自動化，其核心是基礎(chǔ)自動化和過程自動化。目前我國工業(yè)控制自動化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大發(fā)展，我國工業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。 我國 自動控制技術(shù) 發(fā)展道路，大多是引進(jìn)成套設(shè)備同時進(jìn)行消化吸收，然后進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用。我國，中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走低成本工 業(yè)控制自動化道路。事實上，他們現(xiàn)也加入到了 PC控制浪潮中?？梢灶A(yù)見，工業(yè) PC 與 PLC競爭將主要高端應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。 二、 PLC 向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、 PC 化和開放性方向發(fā)展 長期以來， PLC 始終處于工業(yè)控制自動化領(lǐng)域主戰(zhàn)場，為各種各樣自動化控制設(shè)備提供非常可靠控制方案，與 DCS 和工業(yè) PC 形成了三足鼎立之勢。 PLC 市場也反映了全世界制造業(yè)狀況， 2021 后大幅度下滑?？梢韵嘈?，PLC 將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè) PC 控制系統(tǒng)。短短幾年，國外 DCS系統(tǒng)我國一統(tǒng)天下局面從此不再出現(xiàn)。中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會公布調(diào)查數(shù)據(jù)顯示， 2021 年我國 DCS 市場狀況如下： 小型化、多樣化、 PC 化和開放性是未來 DCS 發(fā)展主要方向。 軍事技術(shù)方面，自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的 伺服系統(tǒng) 、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。 閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性 能。如程控機(jī)床。 PLC 的特點是可靠性 高， I/O 接口豐富，采用模塊化結(jié)構(gòu) 和安裝 簡單等特點。如需要也可接 CRT 顯示器和打印機(jī)等。 2. 為避免誤動作，國旗在最高端時，按上升鍵不起作用；國旗在最低端時，按下降鍵不起作用。其線圈的動作電流可按下式計算： IstIsk ? 式中： ??Isk 低壓斷路器的動作電流 ??Ist 電動機(jī)的啟動電流 (3)熱繼電器 的保護(hù) ⅰ）過載保護(hù)功能 熱繼電器主要用來對異步電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，他的工作原理是過載電流通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動動作機(jī)構(gòu)來帶動觸點動作，從而將 電動機(jī)控制電路 斷 開實現(xiàn)電動機(jī)斷電停車，起到過載保護(hù)的作用。 選擇自動開關(guān)應(yīng)考慮其主要參數(shù)，額定電壓，額定電流和允許切斷的極限電流等，自動開關(guān)脫扣器的額定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載允許的長期平均電流；自動開關(guān)的極限分?jǐn)嗄芰Υ笥谥辽俚扔陔娐纷畲蠖搪冯娏?，保護(hù)電動機(jī)時，電磁脫扣器瞬時脫扣機(jī)床上常用的產(chǎn)品有 DZ系列：由 于 QF0 為總開關(guān)，而 Ie=10A。 5） 額定操作頻率（次 /h），即允許的每小時接通的最多次數(shù)。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的時間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過載保護(hù) 熱繼電器 熱繼電器的符號為 FR，電路符號如右圖 ⅱ） 選擇方法 22 熱繼電器主要用于保護(hù)電動機(jī)的過載，因此選用時必須了解 ⅱ 電動機(jī)的情況，如工作環(huán)境、啟動電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過載能力等。 交流接觸器廣泛用作電力的 開斷和控制電路。 當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)反復(fù)短時工作制的電動機(jī)時，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。 額定電流 ：熱繼電器的額定電流主要是指通過熱繼電器的電流 額定頻率：一般而言，其額定頻率按照 45~62HZ 設(shè)計。 選擇接觸器主要考慮以下技術(shù)參數(shù)： 1） 電源種類：交流或直流。當(dāng)出現(xiàn)電源一相斷線而造成缺相時，該相電流為零，該 19 相的雙金屬片冷卻復(fù)位，使內(nèi)推桿向右移動，另兩相的雙 金屬片因電流增大而彎曲程度增大，使外推桿更向左移動，由于差動放大作用，在出現(xiàn)斷相故障后很短的時間內(nèi)就推動常閉觸頭使其斷開，使交流接觸器釋放，電