畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc自動(dòng)升降旗控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-12-07 20:00本頁(yè)面
【正文】 繼電器是一種小信號(hào)控制電器，它用于 電機(jī) 保護(hù)或各種生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制。 （ 5） 接觸器與繼電器的區(qū)別 接觸器原理與電壓繼電器相同，只是接觸器控制的負(fù)載功率較大，故體積也較大。如果短時(shí)間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和 電流互感器 的熱繼電器。例如，熱繼電器的整定值可等于 ~ 倍的電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。 原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電 動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性，或者在電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動(dòng)作 )。 熱繼電器的作用是：主要用來(lái)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，他的工作原 理是過(guò)載電流通過(guò)熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將 電動(dòng)機(jī)控制電路 斷 開(kāi)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)，起到過(guò)載保護(hù)的作用。 整定電流范圍：整定電流的范圍有本身的特性來(lái)決定。 Ic 接觸器主觸點(diǎn)電流 (A) Uea 線路額定電壓，接觸器觸點(diǎn)額定電壓 UeaUc? 接觸器線圈電壓一般從安全考慮，可選低一些，但當(dāng)控制線路簡(jiǎn)單，所用電器不多時(shí)，為了節(jié)省變壓器，可選用 380V、 220V （ 5） 熱繼電器 ⅰ）技術(shù)參數(shù) 額定 電壓 ：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流 220V，380V， 600V。 21 式中： KUdPdIc 310?? K 經(jīng)驗(yàn)常數(shù)，一般取 1～ Pd 電動(dòng)機(jī)功率 (KW)。 4） 電磁線圈的電源種類(lèi)，頻率和額 定電壓。 2） 主觸點(diǎn)額定電﹑額定電流。分直流 .交流兩類(lèi)，機(jī)床中應(yīng)用最多的是交流接觸器。即 IQF0大于 Ie 留有一定的余量，即 IQF1=10A. (3)中間繼電器的選用 選用中間繼電器，主要是依據(jù)控制電路的電壓等級(jí)，同時(shí)還要考慮觸點(diǎn)的數(shù)量，種類(lèi)及容量滿足控制線路要求。LA42P 11/W （ 2） .自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)有稱(chēng)自動(dòng)空氣短路器，它能自動(dòng)分?jǐn)噙^(guò)載或短路電流，分?jǐn)嗄芰Υ螅星穳汉瓦^(guò)載短路保護(hù)作用。 20 第 五 章 電氣元件的選擇及參數(shù)計(jì)算 常用電氣元件選擇 （ 1）按鈕 按鈕通常是 用來(lái)接通或斷開(kāi)小電流的控制電路開(kāi)關(guān)，目前按鈕在結(jié)構(gòu)上有多種形式：旋轉(zhuǎn)式 扭動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作：指示燈 按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)：緊急式 裝有蘑菇形鈕帽，以表示緊急操作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，通過(guò)熱繼電器熱元件的電流正常，內(nèi)外兩推桿均向前移至適當(dāng)位置。鑒于雙金屬片受熱彎曲過(guò)程中，熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過(guò)載保護(hù) ⅱ） 斷電保護(hù)功能 有些型號(hào)的熱繼電器還具有斷相保護(hù)功能。 (2)低壓斷路器保護(hù) 當(dāng)用低壓斷路器作電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)時(shí)。自動(dòng)控制升降器的控制梯形圖 （ 如圖附錄 三） LD 00000 OR 01000 ANDNOT 00001 ANDNOT 00002 OR 00004 ANDNOT 00003 OUT 01000 LD 01000 OUT TIMOOO LD TIMOOO ANDNOT 00009 OUT ISD2560 LD O0005 OR 02021 ANDNOT 00006 ANDNOT 00007 OR 00010 ANDNOT 00008 OUT 02021 END 18 第四 章 電路的保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù)熔斷器 FU 是作為主電路 短路保護(hù)用的，但達(dá)不到過(guò)載保護(hù)的目的，這是因?yàn)槿蹟嗥鞯囊?guī)格是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流大小作適當(dāng)選擇的，另一方面熔斷器的保護(hù)特性分散性很大，即使同一種規(guī)格的熔斷器，其特性曲線也往往不相同。降旗時(shí) ,按下降鍵 ,國(guó)旗先從 2/3 高度處上升到最高端 ,再自動(dòng)從最高端下降到底之后自動(dòng)停止 ,國(guó)歌停奏 . ,關(guān)斷電源之后重新合上電源 ,旗幟所在的高度數(shù)據(jù)不變 . ,旗桿高度不變的情況下 ,升降旗時(shí)間的調(diào)整范圍是 30120 秒鐘 ,步進(jìn) 1 秒 .此時(shí)國(guó)歌停奏 13 自動(dòng)控制升降旗的運(yùn)行示意 圖 最高點(diǎn) 1． 8 米 電動(dòng)機(jī) 起始點(diǎn) 圖 321 自動(dòng)控制升降旗的機(jī)械 14 自動(dòng) 控制升降旗的 整體 電路 框 圖 PLc語(yǔ) 音 顯 示方 向 ( 正 反 )驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī)電 源 電 壓按 鈕 輸 入 圖 331 自動(dòng)控制升降旗的整體電路 根據(jù)設(shè)計(jì)要求不 ,可得本系統(tǒng)的主流程圖如圖 331 所示 :本系統(tǒng)采用的西門(mén)子公司的 S7300,因?yàn)?S7300 是模塊化的中小型 PLC,適用于中等性能的控制要求 ,而 且整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊 ,面向 用戶(hù)的配置 /編程 . 15 自動(dòng)控制升降旗的整體電路圖 上 升 按 鈕上 升 ( 電 機(jī) 正轉(zhuǎn) )國(guó) 歌 同 步最 高 點(diǎn) 停 止( 國(guó) 歌 停 止 )下 降 按 鈕最 低 點(diǎn) 停 止整 個(gè) 過(guò) 程 結(jié)束 圖 341 自動(dòng)升降旗流程 圖 自動(dòng) 控制 升降旗的運(yùn)行過(guò)程 當(dāng)按下 SB2 時(shí) ,KM1 主觸點(diǎn)閉合 ,電機(jī)正轉(zhuǎn) (上升 ) KM1 線圈得電 KM1 常閉觸點(diǎn)打開(kāi) ,形成互鎖 16 KM1 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 ,形成自鎖 KT 時(shí)間繼電器得電 KT 常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合 國(guó)歌 響起 當(dāng)國(guó)旗升到最高端時(shí) ,碰到限位開(kāi)關(guān) SQ1 時(shí) ,SQ1 的常閉觸點(diǎn)打開(kāi) ,上升停止 ,國(guó)歌停奏 ,再按上升鍵不起作用 . 當(dāng)按下 SB3 時(shí) , KM2 主觸點(diǎn)閉合 ,電機(jī)反轉(zhuǎn) (下降 ) KM2 線圈得電 KM2 常閉觸點(diǎn)打開(kāi) ,形成互鎖 KM2 常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi) ,形成自鎖 當(dāng)國(guó)旗升到最低點(diǎn)時(shí) ,碰到限位開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí) ,SQ2 的常閉觸點(diǎn)打開(kāi) ,下降停止 ,再按下降鍵不起作用 . 根據(jù) (國(guó)旗的 《 升降半旗 》 )的要求設(shè)計(jì)過(guò)程如下 當(dāng)國(guó)旗升到最高端時(shí) ,要達(dá)到總旗幟的 2/3 的要求 : 按下 SB4時(shí) ,電機(jī)反轉(zhuǎn) ,國(guó)旗下降當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān) SQ4時(shí) ,降半旗結(jié)束 . 按下 SB5時(shí) ,電機(jī)正轉(zhuǎn) ,國(guó)旗下降當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān) SQ3時(shí) ,升半旗結(jié)束 . 自動(dòng)控制升降旗的 PLC控 制輸入輸出分配接線圖 PLC 的輸入輸出端子分配接線圖如圖 (附錄二 )所示，其中它的I/O 分配如下表示 : 輸入 X0： SB1 輸出 Y0： KM1 X1: SB2 Y1： KM2 X2: SB3 Y2：音樂(lè)芯片 X3: SB4 X4: SB5 X5: SQ1 X6: SQ2 X7: SQ3 17 X8: SQ4 自動(dòng)控制升降旗的 PLC控制梯形圖 梯形圖是 PLC 使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。
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