【正文】 解決問(wèn)題后的喜悅，完成論文的成就感，付出的努力都是有回報(bào)的，付出越多得到的就越多，以后的生活中都要拿出積極努力面對(duì)生活的心態(tài)。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，我才明白自己眼高手低。我此次的任務(wù)是自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)藥片裝瓶有著很重要的用途，關(guān)乎著工業(yè)醫(yī)藥業(yè)基礎(chǔ)的發(fā)展，有很好的發(fā)展前景。Anich I,Margolis N. The alumina technology roadmap[J] . Light Metals,2002.[16] siemens ET 200S Distributed I/O System Manual,2003. 。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)將近兩個(gè)月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過(guò)的時(shí)段最長(zhǎng)、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。注：由于仿真軟件本身的缺陷，有時(shí)候在程序正確的情況下并不能仿真出真實(shí)結(jié)果，這時(shí)需要關(guān)閉程序后重新打開(kāi)仿真，或是過(guò)一段時(shí)間再仿真。圖42 程序檢查窗口 調(diào)試總結(jié)調(diào)試中會(huì)出現(xiàn)軟件和硬件的問(wèn)題，主要軟件是軟件中的用戶(hù)程序問(wèn)題。其梯形圖如圖38所示。其梯形圖如圖34所示。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問(wèn)題。（4） 軟件設(shè)計(jì)①軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（3） 參數(shù)塊參數(shù)塊也是可選部分，他存放的是CPU組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件或其他編程工具上來(lái)進(jìn)行CPU組態(tài)，則系統(tǒng)默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。用方框表示整個(gè)控制過(guò)程中一個(gè)個(gè)“狀態(tài)”，或稱(chēng)“功能”或稱(chēng)“步”，用線段表示方框間的關(guān)系及方框間狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件。PLC梯形圖的一個(gè)關(guān)鍵概念是“能流”，是一種假想的“能量流”。用戶(hù)程序 即應(yīng)用程序，是PLC的使用者針對(duì)具體控制對(duì)象編制的應(yīng)用程序。三是系統(tǒng)自檢程序，包括系統(tǒng)出錯(cuò)檢驗(yàn)，用戶(hù)程序語(yǔ)法檢驗(yàn)、句法檢驗(yàn)、警戒時(shí)鐘運(yùn)行等。 PLC的軟件結(jié)構(gòu)PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序兩大部分組成。（6） 通信模塊如以太網(wǎng)、RS48ProfibusDP通訊模塊等。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活、易學(xué)易用、體積小，重量輕和價(jià)格便宜的特點(diǎn)。由此可見(jiàn)，該自動(dòng)裝瓶機(jī)的控制系統(tǒng)稍加改進(jìn)，能實(shí)現(xiàn)各種異型瓶、異型粒的自動(dòng)包裝，在藥品包裝行業(yè)中能夠?qū)崿F(xiàn)絕大多數(shù)的包裝機(jī)械的自動(dòng)化。同樣的對(duì)于5片、7片、10片。本文是應(yīng)用三菱FX2N16MR與simulator6c仿真軟件設(shè)計(jì)的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)。因此，自動(dòng)裝瓶機(jī)品種眾多，目前醫(yī)藥包裝設(shè)備中，大顆粒、規(guī)則形狀的藥丸自動(dòng)包裝技術(shù)已經(jīng)非常成熟，國(guó)內(nèi)外均有相關(guān)設(shè)備，但針對(duì)異型粒、異型瓶等包裝技術(shù)則較為有限。PLC特有的I/O指示功能以及簡(jiǎn)便的PLC控制硬接線使得查找故障點(diǎn)十分迅速、方便。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝藥機(jī)方式運(yùn)行的控制，而且能夠根據(jù)需要靈活控制裝藥時(shí)間，達(dá)到節(jié)約電能，降低成本，提高生產(chǎn)效率等目的。醫(yī)藥行業(yè)中，醫(yī)藥包裝機(jī)械產(chǎn)品種類(lèi)豐富，藥品的形狀、性質(zhì)、包裝要求等差異很大，且產(chǎn)量大。使用實(shí)用新型的片劑自動(dòng)裝瓶機(jī)，明顯地降低了片劑裝瓶包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益明顯增加。當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)X0的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，采用手動(dòng)操作，首先選擇裝藥量，如果按下每瓶裝3片按鈕S1，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始裝藥，通過(guò)光電傳感器和計(jì)數(shù)器對(duì)藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到3片時(shí)電磁閥關(guān)閉，停止裝藥。（2） 典型的自動(dòng)控制動(dòng)作有：①精確的位置控制可由高精度的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，以及通過(guò)設(shè)計(jì)閉環(huán)控制系統(tǒng)使用傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)；②運(yùn)動(dòng)的控制可由各種電機(jī)實(shí)現(xiàn)；③單向或雙向的沖擊動(dòng)作可由氣壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，液壓系統(tǒng)還可以完成帶負(fù)載的有位置要求的動(dòng)作；④對(duì)于各種動(dòng)作所需要的條件判斷可利用各種傳感技術(shù)輸入信號(hào)至PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)等。是工業(yè)控制的核心部分。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。（5） 功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。（10） 通信模塊如以太網(wǎng)、RS48ProfibusDP通訊模塊等。其作用有三，一是進(jìn)行運(yùn)行管理，控制PLC何時(shí)輸入、何時(shí)輸出、何時(shí)計(jì)算、何時(shí)自檢、何時(shí)通信等時(shí)間上的分配管理；二是存儲(chǔ)空間管理，即生成用戶(hù)環(huán)境、規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放地址，將用戶(hù)使用的數(shù)據(jù)參數(shù)、存儲(chǔ)地址化為實(shí)際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址，將有限的資源變?yōu)橛脩?hù)很方便的直接使用的元件。因?yàn)橥ㄟ^(guò)改進(jìn)系統(tǒng)監(jiān)控程序就可在不增加任何硬設(shè)備的條件下改善PLC的性能。這種語(yǔ)言繼承傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，使得程序直觀易讀，具有形象實(shí)用的特點(diǎn)，因此應(yīng)用最廣泛。圖22 梯形圖（2） 狀態(tài)流程圖（SFC）狀態(tài)流程圖“SFC”編程是一種較新的方法，它是用“功能圖”來(lái)表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程，是一種圖形化的編程方法。（3） 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊為可選部分，他主要存放控制程序所需的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許以下數(shù)據(jù)類(lèi)型：布爾型，表示編程元件的狀態(tài)；十進(jìn)位、二進(jìn)位制或十六進(jìn)制數(shù)；字母、數(shù)字和字符型。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。在此期間，CPU按照I/O映像區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。將PLC的工作方式置為“RUN”。圖33 信號(hào)預(yù)處理模塊 藥瓶移位及藥片裝瓶模塊S20已經(jīng)置位，選擇裝藥數(shù)量，當(dāng)達(dá)到指定位置時(shí)，位置檢測(cè)器檢測(cè)到皮帶上的藥瓶達(dá)到裝瓶的指定位置，就開(kāi)始按照選擇的藥片數(shù)量進(jìn)行裝藥，可選擇3片、5片、7片、10片藥片。圖37 裝7片指示及計(jì)數(shù)模塊上一步選擇好了藥片數(shù)量，使對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器置位，這是裝10片藥片，電磁閥打開(kāi)，10片指示燈H4點(diǎn)亮，光電傳感器準(zhǔn)確控制藥片數(shù)量為10片，置位準(zhǔn)備工作開(kāi)關(guān)S0，為裝下一瓶準(zhǔn)備。程序檢查窗口如圖42所示。程序一切都調(diào)好后，導(dǎo)出語(yǔ)句表，調(diào)試完成。提高了自己對(duì)設(shè)計(jì)課題的分析能力、編程能力及解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力與調(diào)試能力；通過(guò)學(xué)習(xí)這一次實(shí)踐，增強(qiáng)了動(dòng)手能力，提高和鞏固了PLC方面的知識(shí)，讓我認(rèn)識(shí)到把理論應(yīng)用到實(shí)踐中去是多么重要；讓自己的心態(tài)變得更好，遇到問(wèn)題不去抱怨，要用樂(lè)觀的心態(tài)去解決，只要有自信心，很多問(wèn)題都很容易解決，可以說(shuō)沒(méi)有解決不了的問(wèn)題，只有不敢去去嘗試的心。其次我要感謝同學(xué)們對(duì)我的幫助和指點(diǎn)，沒(méi)有他們的幫