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基于plc的多工步機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(存儲版)

2025-04-07 10:07上一頁面

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【正文】 范圍: 0 至 秒 200 點(diǎn) T0 至 T199 10 毫秒 范圍: 0 至 秒 46 點(diǎn) T200 至 T245 1 毫秒保持型 范圍: 至 秒 4 點(diǎn) T246 至 T249 100 毫秒保持型 范圍: 0 至 秒 6 點(diǎn) T250 至 T255 計(jì) 數(shù) 器( C) 一般 16 位 范圍: 0 至 32767 數(shù) 200 點(diǎn) C0 至 C199 類型: 16 位上計(jì)數(shù)器 鎖定 16 位 100 點(diǎn)(子系統(tǒng)) C100 至 C199 類型: 16 位上計(jì)數(shù)器 一般 32 位 范圍: 2147483648 至 +32147483648 數(shù) 35 點(diǎn) C200 至 C219 類型: 32 位上 /下計(jì)數(shù)器 鎖定 32 位 15 點(diǎn) C220 至 C234 類型: 32 位上 /下計(jì)數(shù)器 高速 單相 范圍: 2147483648+2147483648 數(shù) C235 至 C240 6 點(diǎn) 14 計(jì)數(shù)器( C) 單 相 c/w 起始停止輸入 一般規(guī)則:選擇組合計(jì)數(shù)頻率不 大于 注意所有的計(jì)數(shù)器都鎖定。(不能直接輸入) 機(jī)床控制說明及外部接線 機(jī)床有四臺電機(jī),其中 M1 ,M2 分別為左、右動(dòng)力頭主軸電動(dòng)機(jī),由接觸器 KM1控制 。設(shè)置壓力繼電器 SP2 檢測工件在夾具內(nèi)是否可靠夾緊。采用模塊組合結(jié)構(gòu),將不同控制方式的程序分開編寫,分開執(zhí)行,這樣的程序結(jié)構(gòu)簡單,編寫方便。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。由數(shù)控滑臺的結(jié)構(gòu)可知,滑臺的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn) 角,因此只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可。手動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的點(diǎn)動(dòng)控制。通過 B500 A L004 鏈接適配器及 RS 422 適配器,共同組成通信連接。人們很快將其引入可編程控 制器,使 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF 系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的 YZ 系列 等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)的普及 ,人們更希望在享受 PLC 高性能控制功能的同時(shí) ,利用個(gè)人計(jì)算機(jī)大量豐富的軟件 ,將 PLC 的信息轉(zhuǎn)換成各類畫面顯示 ,并可以對 PLC的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修改 ,達(dá)到管理、控制一體化。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā) 揮更大的作用。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了 PLC的應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平,早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成,可以完成簡單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。自動(dòng) (步進(jìn) )控制程 19 序的梯形圖如圖 所示 X 006 M 101 M 102 M 103 M 104 M 105 M 106 M 107 M 108M 100 X 002 X 005 X 002 X 010M 100M 102M 103M 101M 105M 106M 107M 108X 004X 003X 002M 101M 102M 103M 101M 105M 106X 003M 108X 003X 012 X 010T 100X 006X 103 X 014X 015T 101X 016X 006M 100FSC 35SF T LFSC 40Z R STM 101K 15M 100 K 1M 113Y 002T 100Y 002Y 005SE T Y 003SE T Y 000SE T Y 004Y 006T 101R ST Y 000R ST Y 003R ST Y 004K 100K 250 圖 (步進(jìn))程序 20 與上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)的通信 上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)與生產(chǎn)現(xiàn)場的 PLC 之間處于實(shí)時(shí)的交互通信狀態(tài)。因此可以通過 PLC 輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實(shí)現(xiàn),或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來改變步進(jìn)電機(jī)繞組的通電順序?qū)崿F(xiàn)。這也是 PLC 技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。母線是用來連接指令組的 18 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系: 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。當(dāng)?shù)轿缓?,壓下行程開關(guān) SA 2,壓力繼電器 SP2 動(dòng)作,工進(jìn)結(jié)束,這樣依次完成其它各工序。當(dāng)動(dòng)力頭工作到中途因停電或自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),可點(diǎn)動(dòng)復(fù)位。 179。 內(nèi)部繼電器 1536 點(diǎn) 定時(shí)器 256 點(diǎn) 計(jì)數(shù)器 256 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 6000 點(diǎn) 11 變址寄存器 16 點(diǎn) 編程語言采用梯形圖 程序位置指針 128 個(gè) 采用循環(huán)掃描工作方式 一體化緊湊型設(shè)計(jì),長 寬 高為 27017221 容易安裝使用便利的固定孔安裝 FX2N 系列參數(shù)介紹 FX2n 系列 PLC 是 FX 系列中最高級的模塊。機(jī)床的動(dòng)作由電氣液壓聯(lián)合控制,各電磁閥的動(dòng)作如表 所示。( 2) 工件夾緊。屏蔽地,當(dāng)信號電路是單點(diǎn)接地時(shí),低頻電纜的屏蔽層也應(yīng)單點(diǎn)接地,如果電纜的屏蔽層接地點(diǎn)有一個(gè)以上時(shí),將產(chǎn)生噪聲電流,形成噪聲干擾源。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言,診斷機(jī)器故障。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使 PLC 與 PLC 之間、 PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制。電源輸入類型有:交流電源( 220VAC 或 110VAC),直 流電源(常用的為 24VDC)。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。模塊式 PLC包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 ④ 過程控制: 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉 環(huán)控制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 ② 配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。” 一 PLC 的特點(diǎn) ① 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 以上都是在理想情況下應(yīng)其備的技術(shù)資料,但是實(shí)際維修時(shí)往往難以做到這一點(diǎn)。 4 數(shù)控系統(tǒng)的連接說明、功能說明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家編制通常只提供給機(jī)床生產(chǎn)廠家作為設(shè)針資料。 機(jī)床維修 在機(jī)床出現(xiàn)故障的時(shí)候方便維修,因?yàn)?技術(shù)資料是維修的指南,它在維修工作中起著至關(guān)重要的作用.借助于技術(shù)資料可以大大提高維修工作的效率與維修的準(zhǔn)確勝。主要有動(dòng)力箱、切削頭和動(dòng)力滑臺?!? 微米;鏜孔精度可達(dá) IT7~ 6 級,孔距精度可達(dá) ~ 微米。 多工步機(jī)床介紹 多工步組合機(jī)床 是以通用部件為基礎(chǔ),配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具,組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。另外,大型控制系統(tǒng)用繼電器和接觸器控制,使用的繼電器數(shù)目越多,控制的體積越大,耗電多,且繼電器觸電為機(jī)械觸 點(diǎn),工作頻率較低,在頻繁動(dòng)作的情況下壽命較短,造成系統(tǒng)故障,系統(tǒng)可靠性差。機(jī)床設(shè)計(jì)分析后,提高工效3~ 5 倍, 大大提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平。 制造業(yè)是一個(gè)國家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱, 其發(fā)展水平標(biāo)志著該國家或地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科技水平、生活水準(zhǔn)和國防實(shí)力。采用 PLC 控制,可是接線大為簡化,不但安裝十分方便,而且保證了可靠性,減少了維修量,提高了功效。它的研制成功具有重要的 意義。如果生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化,就必須重新設(shè)計(jì),改變硬件結(jié)構(gòu),這樣造成時(shí)間和資金的浪費(fèi)。我們應(yīng)看清形勢,充分認(rèn)識國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的不足,努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù),加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度,以縮短與發(fā)達(dá)國家之問的差距。銑削平面的平面度可達(dá) 毫米/1000 毫米,表面粗糙度可低達(dá) 某些回轉(zhuǎn)體類零件 (如飛輪、汽車后橋半軸等 )的外圓和端面加工。動(dòng)力部件是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。 組合機(jī)床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和 滾珠絲桿 等傳動(dòng),以簡化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍;采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動(dòng)更換 系統(tǒng),以提高工藝可調(diào)性;以及納入柔性制造系統(tǒng)等。在維修時(shí),應(yīng)隨時(shí)參考系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)的設(shè)置清況來調(diào)整、維修機(jī)床;特別是在更換數(shù)控系統(tǒng)模塊時(shí).一定要記錄機(jī)床的原始設(shè)置參數(shù),以便機(jī)床功能的恢復(fù)。這些功能部件,其生產(chǎn)廠家一 般都提供了較完整的使用說明書,機(jī)床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶,以應(yīng) 功能部件發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行參考。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。梯形圖語言的圖形符號 5 與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 ① 開關(guān)量的邏輯控制: 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參 考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼9潭ㄊ?PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。同時(shí),有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出 網(wǎng)絡(luò)就是控制器 的觀點(diǎn)說法。 ⑤ PLC 軟件系統(tǒng)及常用編程語言 PLC 軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。 一般以上接地方法的控制原則是:保護(hù)地和工作地不能混用,這是由于在每一段電源保護(hù)地線 的兩點(diǎn)間會有數(shù)毫伏,甚至幾伏的電位差,這對低電平信號電路來說是一個(gè)非常嚴(yán)重的干擾。機(jī)械乎將工件裝入夾具后,定位油缸動(dòng)作定位以保證工件的加工尺寸 。左右動(dòng)力頭退回原位后,滑臺復(fù)位,夾具松開,取出工件,等待下一個(gè)循環(huán)。 功能介紹: 編程軟件兼容日本三菱 FXGP_WINC 梯形圖軟件 工作電源 AC220V 48 路 I/0 輸入輸出,其中輸入 24 路,輸出 24 路(晶體管型) 本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級芯片設(shè)計(jì),可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境 高速運(yùn)算,基本指令每步 另有 4 路 AD 模擬量輸入,每路為 0v/10v 輸入,分辨率為 12 位 另有 2 路 DA 模擬量輸出,每路為 0v/10v 輸出,分辨率為 12 位 通信接口有 RS232 有擴(kuò)展接口,可以方便地連接模擬量輸入輸出、 I/O 等擴(kuò)展模塊 程序寄存器達(dá) 8000 步。177。置于“手動(dòng) ”位時(shí),通
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