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四工位組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)

2025-08-06 13:21上一頁面

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【正文】 活性和擴(kuò)展性強(qiáng)。PLC等取代繼電接觸式控制邏輯。根據(jù)信號,控制器就會作出反映,通過用戶編程的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號,而且這些輸出信號可直接控制外部的控制系統(tǒng)負(fù)載,如電機(jī),接觸器,指示燈,電磁閥等??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備的設(shè)計原則是它應(yīng)該易與工業(yè)控制聯(lián)成一個整體且具有擴(kuò)充功能。然而在其初期,存在著系統(tǒng)復(fù)雜、使用不方便、抗干擾能力差、成本較高等缺陷,尤其對上述簡單的過程控制有“大材小用”和不經(jīng)濟(jì)等問題。在上世紀(jì)的20年代到30年代,借助繼電器、接觸器、按鈕和行程開關(guān)等組成繼電器接觸器控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的啟動、停車、有級調(diào)速等控制。(6)冷卻泵手動控制首先將SA2打在M位置,然后按SB6→KM3(+)→M3起動,提供冷卻液,KM3輔閉自鎖。(三)作出草圖如下 控制電路設(shè)計1)設(shè)計要求主軸電動機(jī)M1和液壓泵電動機(jī)M2可以同時起停,也可以單獨(dú)起停。該機(jī)床的俯視示意圖如下: 四工位組合機(jī)床示意圖 控制流程當(dāng)按下啟動按鈕后,上料機(jī)械手向前,將零件送到夾具上,夾具夾緊零件,進(jìn)料裝置進(jìn)料,然后四個工作滑臺向前,四個加工動力頭同時加工,加工完成后,各工作滑臺退回原位,接下來下料機(jī)械手向前抓住零件,夾具松開,下料機(jī)械手帶料退回原位并松開,完成一個工作循環(huán)。多動力部件構(gòu)成的組合機(jī)床,其控制通常有三方面的工作要求:第一方面是動力部件的點(diǎn)動和復(fù)位控制。通用機(jī)床一般用一把刀具進(jìn)行加工,自動化程度低、輔助時間長、生產(chǎn)效率低,但通用機(jī)床能夠重新調(diào)整,以適應(yīng)加工對象的變化。專用機(jī)床是針對某工件的一定工序設(shè)計的,當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn),工件的結(jié)構(gòu),尺寸稍有變化時,它就不能繼續(xù)使用。組合機(jī)床具有生產(chǎn)率高、加工精度穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。 第2章 電路設(shè)計 主電路設(shè)計(一)設(shè)計要求(1)主軸電動機(jī)單方向起動,要求有過載及短路保護(hù)。3)控制電路草圖根據(jù)所選元件與工作要求畫出控制電路圖,如下圖: 控制電路圖 工作原理(1)主軸起動首先合QF→HL1燈亮,表示電源供電正常按下SB2→KM1(+)→KM1主閉→M1起動運(yùn)轉(zhuǎn),拖動主軸旋轉(zhuǎn),KM1輔閉自鎖。 電控系統(tǒng)輸入輸出信號 輸入信號(共42個)。目前,在我國繼電器接觸器控制仍然是機(jī)床和其它機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。PLC還有一個重要特性是它具有在線修改功能。 方案論證組合機(jī)床的電氣控制,理論上講,可以采用繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng),單片機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。特別是想要能夠增加一些邏輯時就更加困難了,這都是硬接線的緣故。觸點(diǎn)的開閉動作一般是幾十毫秒數(shù)量級。而可編程程序控制器使用半導(dǎo)體集成電路作為定時器,時基脈沖由晶體震蕩器產(chǎn)生,精度相當(dāng)高并且定時時間長,定時范圍廣。2.PLC與單片機(jī)比較單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,價格比較便宜等優(yōu)點(diǎn),一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。而PLC的輸入/輸出接口已經(jīng)做好,輸入接口可以與無外接電源的開關(guān)直接連接,非常方便。 結(jié)構(gòu)選擇PLC主要有整體式和模塊式。其中檢測元件17個,按鈕開關(guān)24個,選擇開關(guān)1個。根據(jù)電控系統(tǒng)的輸入輸出信號表知:1 輸入元件數(shù)量行程開關(guān) 12個按鈕24個選擇開關(guān)1個檢測元件5個2 輸出元件數(shù)量電磁閥16個接觸器6個指示燈5個根據(jù)本設(shè)計選用的PLC機(jī)型,將輸入輸出元件分配到PLC的輸入輸出接口。為了對滑臺的進(jìn)退、上料器的進(jìn)退、夾具的加緊松開等進(jìn)行調(diào)整與控制,設(shè)計了相應(yīng)的手動程序,設(shè)計手動程序時應(yīng)注意互鎖的設(shè)計。2信號模擬用實(shí)驗(yàn)臺上的模擬開關(guān)模擬輸入信號,接入相對應(yīng)的輸入端點(diǎn)。提高了設(shè)計和改進(jìn)一般機(jī)械設(shè)備電氣控制的基本能力。PLC 的采用,降低了機(jī)床的故障率,節(jié)省了大量的維修費(fèi)用,提高了整機(jī)的可靠性,保證了工件的精度要求。2在畫出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖上以PLC輸入點(diǎn)或其他元件定義狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件。本設(shè)計中,輸入元件共42個其中按鈕SB 24個、檢測元件YJ 5個、行程開關(guān)SQ 12個,選擇開關(guān)1個,基于對機(jī)床工作方式的控制要求,面板上應(yīng)設(shè)有選擇開關(guān)1SA、預(yù)停按鈕;鑒于手動調(diào)整方式下,相應(yīng)按鈕發(fā)出控制命令,驅(qū)動組合機(jī)床相應(yīng)部件運(yùn)動,因此面板上應(yīng)設(shè)相應(yīng)按鈕5SB24SB,鑒于對組合機(jī)床的啟動,停止及潤滑故障的處理控制,應(yīng)在操
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