【正文】 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpaza dNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。鑒于本人知識有限，能力有限，又是第一次獨立完成這一設計，論文中難免有很多錯誤或不足之處，希望各位老師批評指正 。 23 致謝 畢業(yè)設計即將結(jié)束，在其中學到了很多，過程之中豐富了自己，也改善了自己！ 首先感謝 XXX 老師的幫助，在他的指導下，我才能完成這一論文，在此，我向所有幫助過我的老師表示誠摯的謝意。隨著計算機的普及 ,人們更希望在享受 PLC 高性能控制功能的同時 ,利用個人計算機大量豐富的軟件 ,將 PLC 的信息轉(zhuǎn)換成各類畫面顯示 ,并可以對 PLC的參數(shù)進行實時修改 ,達到管理、控制一體化。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā) 揮更大的作用。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的 通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。可以預期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入， PLC 在我國將有更廣闊的應用天地。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF 系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的 YZ 系列 等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了 PLC的應用。 我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種 人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、 PID 功能及極高的性價比奠定 了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。此時的 PLC 為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。人們很快將其引入可編程控 制器，使 PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。上位機監(jiān)控程序用 Delphi5 編寫。操作人員可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的需要，在 不中斷生產(chǎn)過程的同時，在上位機上實時地對現(xiàn)場參數(shù)進行調(diào)整，使控制系統(tǒng)工作于最佳工作狀態(tài)。通過 B500 A L004 鏈接適配器及 RS 422 適配器，共同組成通信連接。自動 (步進 )控制程 19 序的梯形圖如圖 所示 X 006 M 101 M 102 M 103 M 104 M 105 M 106 M 107 M 108M 100 X 002 X 005 X 002 X 010M 100M 102M 103M 101M 105M 106M 107M 108X 004X 003X 002M 101M 102M 103M 101M 105M 106X 003M 108X 003X 012 X 010T 100X 006X 103 X 014X 015T 101X 016X 006M 100FSC 35SF T LFSC 40Z R STM 101K 15M 100 K 1M 113Y 002T 100Y 002Y 005SE T Y 003SE T Y 000SE T Y 004Y 006T 101R ST Y 000R ST Y 003R ST Y 004K 100K 250 圖 （步進）程序 20 與上位監(jiān)控計算機的通信 上位監(jiān)控計算機與生產(chǎn)現(xiàn)場的 PLC 之間處于實時的交互通信狀態(tài)。當選擇“步進”方式時，X010 常開閉合，‘常閉分斷，步進命令是否有效取決于上一步是否完成和工作啟動按鈕SB3 是否按下。在程序中，二者的區(qū)別在移位寄存器的移位控制端。手動控制程序?qū)崿F(xiàn)機床的點動控制。因此可以通過 PLC 輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)，或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來改變步進電機繞組的通電順序?qū)崿F(xiàn)。如三相步進電機通電順序為 AABBBCCCAA?時步進電機正轉(zhuǎn) 。因此可以根據(jù)該工序要求的進給速度 ,確定其 PLC 輸出的脈沖頻率 : f=Vf/60d (Hz) (2) 式中 Vf—— 伺服機構(gòu)的進給速度 (mm/min) ③ 進給方向控制 進給方向控制即步進電機的轉(zhuǎn)向控制。由數(shù)控滑臺的結(jié)構(gòu)可知，滑臺的行程正比于步進電機的總轉(zhuǎn) 角，因此只要控制步進電機的總轉(zhuǎn)角即可。這也是 PLC 技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。 梯形圖與電氣原理圖的關系 如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。母線是用來連接指令組的 18 梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（ LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含 LD 指令），以建立邏輯條件。系統(tǒng)控制程序的總體結(jié)構(gòu)如圖 所示 X 011 X 007 X 010P 1X 011POFN C 00CJPO手動程序公用程序自動程序FN C 00CJP 1FN C 0 6F E N D 圖 程序控制總體結(jié)構(gòu)圖 PLC 控制及梯形圖 梯形圖 梯形圖是通過連線把 PLC 指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的 PLC 指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。采用模塊組合結(jié)構(gòu)，將不同控制方式的程序分開編寫，分開執(zhí)行，這樣的程序結(jié)構(gòu)簡單，編寫方便。當?shù)轿缓?，壓下行程開關 SA 2,壓力繼電器 SP2 動作，工進結(jié)束，這樣依次完成其它各工序。 PLC 輸入 /輸出端了的接線如圖 所示 15 x 000x 001x 002x 003x 004x 005x 006x 007x 010x 011x 012x 013x 014x 015x 016x 017x 020x 021x 022x 023x 024FX 2 n 48 mry 000y 001y 002y 003y 004y 005y 006y 007y 010y 011y 012SB 1SB 2SB 3SB 4SB 5SP 1SP 2SQ 1SQ 2SQ 3SQ 4SQ 5SB 6SB 7SB 8SB 9SB 10SB 11SA 1KM 1KM 2YV 1YV 2YV 3YV 4YV 5HL 1HL 2HL 3HL 4油泵起動油泵停止工作啟動工作停止復 位油 壓夾 緊步 進自 動手 動定 位左右工 進后 退M 1 ， M 2定 位夾 緊快 進工 退快 退油泵電機原位自動步進手動動力頭主軸電機機床加工動作流程控制 圖 PLC 輸入 /輸出端了的接線圖 說明： 冷卻泵電機由組合開關 SA接觸器 KM3 直接控制，未通過 PLC。 SQ2 SQ3 作為左右動力頭由快進到工進的轉(zhuǎn)換主令開關，為了使兩個動力頭的運動同步，只有在它們同時受壓時，才發(fā)出轉(zhuǎn)步信號，開始加工。設置壓力繼電器 SP2 檢測工件在夾具內(nèi)是否可靠夾緊。當動力頭工作到中途因停電或自動控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，可點動復位。置于“步進”位時，每按一次工作起動按鈕 SB3，機構(gòu)按動作的固定順序向前動作一步 。M4 為冷卻泵電機，由接觸器 KM3 控制。（不能直接輸入） 機床控制說明及外部接線 機床有四臺電機，其中 M1 ,M2 分別為左、右動力頭主軸電動機，由接觸器 KM1控制 。 179。179。 175。 交流電源、 24V 直流輸入類型： 模型 I/O 總數(shù) 輸入 輸出 尺寸 mm(英寸） （寬） x（厚） x（高） 數(shù)目 類型 數(shù)目 類型 FX2N16MR001 16 8 漏型 8 繼電器 130x87x90 () FX2N16MT 晶體管 FX2N32MR001 32 16 漏型 16 繼電器 150x87x90 () FX2N32MT 晶體管 FX2N48MR001 48 24 漏型 24 繼電器 182x87x90 () FX2N48MT 晶體管 FX2N64MR001 64 32 漏型 32 繼電器 220x87x90 () FX2N64MT 晶體管