【正文】 法，包括硬件設計與軟件設計，將 PLC 應用到自動門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮 PLC 高可靠性和抗干擾性特點，外部接線簡單、靈活，維修方便。 3．當門扇停止移動時，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。 繼電氣控制圖： 10 MK M 0 K M 0K M 1K M 1S B 1S B 2K M 1S B 1 0S B 3K TK M1S B 1 1S B 5S B 6K M 2S B 7K M 0 K M 2S B 7S B 4K M 2K M 1K TS B 1S B 2K M 2S B 7S B 3K M 0 圖 8 繼電器接觸控制圖 第九章 自動門控制梯形圖程序設計 自動門控制梯形圖如圖 9 圖 9 自動門控制梯形圖 11 第十章 自動門控制程序設計 0 LD X001 1 OR X002 2 OR Y000 3 ANI Y002 4 AND X007 5 OR X010 6 ANI X003 7 OUT Y000 8 LD X003 9 ANI X001 10 ANI X002 11 OUT T0 K80 12 LD T0 13 OR Y001 14 ANI Y000 15 ANI Y002 16 AND X007 17 OR X011 18 ANI X004 19 OUT Y001 20 LD X005 21 OR X006 22 OR Y002 23 AND X007 24 OUT Y002 25 END 12 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 1．首先按下啟動按鈕使 x007 閉合， 當 外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 x001 或 x002 閉合。 3 綜合信號。 繼電器幾種作用： 1 擴大控制范圍。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。進行 8 秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001 或 x002 有信號，則使 T0 重新延時。由于開門限位開關(guān) x003 是長閉的，所以 y000 線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。脈沖信號主要是由 光電開關(guān)產(chǎn)生的，信號輸入到 PLC，經(jīng)過 PLC 的分配，然后放大去控制步進電機去控制負載，從而使得自動門進行正常工作。當無檢測物體時，常開型的光電開關(guān)所接通的負載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當檢測到物體時，晶體管導通，負載得電工作。額定動作距離指接近開關(guān)動作距離的標稱值。槽式光電開關(guān)比較適合檢測高速運動的物體，并且它能分辨透明與半透明物體 ,使用安全可靠。 ② 鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。 下部導向系統(tǒng)：是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； 動力馬達：提供開門與關(guān)門的主動力，控制自動感應門門扇加速與減速運行。 旋轉(zhuǎn)門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。 自動門的分類 常用的自動門 可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門 。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。 第二章 自動門的介紹 自動門的簡介 自動門 英文名： automatic door。 關(guān)鍵詞 ：自動門，可控制編程器 梯形圖 目 錄 第一章 PLC 概述 ............................................................................................1 第二章 自動門的介紹 .....................................................................................1 自動門的簡介 .....................................................................................1 自動門的分類 ....................................................................................2 自動門機的基本組成 ...........................................................................2 自動門行程開關(guān)的工作原理 .................................................................3 自動門光電開關(guān)介紹 ..........................................................................4 第三章 自動門控制總體設計方案 .....................................................................5 第四章 自動門控制裝置的硬件組成 .................................................................5 第五章 自動門控制系統(tǒng)流程圖 ........................................................................5 第六章 自動門控制順序功能圖 ........................................................................6 第七章 自動門控制 PLC 外部接線圖 ................................................................8 第八章 繼電器接觸控制圖 ..............................................................................8 第九章 自動門控制梯形 圖程序設計 ............................................................... 10 第十章 自動門控制程序設計 ......................................................................... 11 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ............................................................................ 12 總 結(jié) .......................................................................................................... 13 致 謝 .......................................................................................................... 14 參考文獻 ..................................................................................................... 15 1 第一章 PLC 概述 PLC 可編程序控制器： PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。為增強自動門運行的可靠性，本設計提出了一種 Fx 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動門控制系統(tǒng)，設計中采用兩個感應探測器（門內(nèi)和門外）、一些開關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設備，用來調(diào)節(jié)門體速度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，自動門運行位置檢測、門運行障礙檢測等控制電路的工作過程，對 PLC 的選型、I/O 點的確定及自動門的動 作過程等方面進行了詳細闡述。結(jié)合 PLC 的運行特點，對控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行的發(fā)展和完善。到了 1962 年，電氣式己開 始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門 。 平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。 自動感應門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其 按特定方向行進。 當 自動感應門 門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強 4 弱或有無對目標物體進行探測。 ③ 對射式光電開關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。 ⑤ 光纖式光電開關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導光線，可以對距離遠的被檢測物體進行檢測。 ② 回差距離：動作距離與復位距離之間的絕對值。 ⑤ 檢測方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對射式等。 信號脈沖信號分配功率放大步進電機負載 圖 3 總體設計結(jié)構(gòu)圖 第四章 自動門控制裝置的硬件組成 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K門外光電探測開關(guān) K開門到位限位開關(guān) K關(guān)門到限位開關(guān) K開門執(zhí)行機構(gòu) KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外 6 通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時 ，必須重新開始等待 8 秒后，再自動進入關(guān)門過程。當 y000 線圈通電時 y000 7 閉合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 4．當 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 y001 通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 繼電器的定義：繼電器是一種當輸入量 (電、磁、聲、光、熱 )達到一定值時，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動控制器件。例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。例如，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合，達到預定的控制效果。由于開門限位開關(guān) x003 是長閉的，所以 y000 線圈通電， 由 原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。進行 8 秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) x001 或 x002 有信號，則使 T0 重新延時。 但在實際應用中還應結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其實際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設計、系統(tǒng)接地問題、電纜設計與鋪設、 PLC 輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的 工作，所以要想用于實際中，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應該增加主動性預防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就 可以預見故障、排除故障，使運行中的故障率降低到最低水平，保障自動門安全可靠運轉(zhuǎn)。 6 a * C Z 7 H $ d q 8 K q q f H V Z F e d s w S y X T y amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2