【正文】 法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，將 PLC 應(yīng)用到自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，充分發(fā)揮 PLC 高可靠性和抗干擾性特點(diǎn)，外部接線簡(jiǎn)單、靈活，維修方便。 3．當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開(kāi)，故使長(zhǎng)開(kāi)閉合。 繼電氣控制圖： 10 MK M 0 K M 0K M 1K M 1S B 1S B 2K M 1S B 1 0S B 3K TK M1S B 1 1S B 5S B 6K M 2S B 7K M 0 K M 2S B 7S B 4K M 2K M 1K TS B 1S B 2K M 2S B 7S B 3K M 0 圖 8 繼電器接觸控制圖 第九章 自動(dòng)門控制梯形圖程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)門控制梯形圖如圖 9 圖 9 自動(dòng)門控制梯形圖 11 第十章 自動(dòng)門控制程序設(shè)計(jì) 0 LD X001 1 OR X002 2 OR Y000 3 ANI Y002 4 AND X007 5 OR X010 6 ANI X003 7 OUT Y000 8 LD X003 9 ANI X001 10 ANI X002 11 OUT T0 K80 12 LD T0 13 OR Y001 14 ANI Y000 15 ANI Y002 16 AND X007 17 OR X011 18 ANI X004 19 OUT Y001 20 LD X005 21 OR X006 22 OR Y002 23 AND X007 24 OUT Y002 25 END 12 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 1．首先按下啟動(dòng)按鈕使 x007 閉合， 當(dāng) 外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí) x001 或 x002 閉合。 3 綜合信號(hào)。 繼電器幾種作用： 1 擴(kuò)大控制范圍。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。進(jìn)行 8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) x001 或 x002 有信號(hào)，則使 T0 重新延時(shí)。由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) x003 是長(zhǎng)閉的，所以 y000 線圈通電，有原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。脈沖信號(hào)主要是由 光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的，信號(hào)輸入到 PLC，經(jīng)過(guò) PLC 的分配，然后放大去控制步進(jìn)電機(jī)去控制負(fù)載，從而使得自動(dòng)門進(jìn)行正常工作。當(dāng)無(wú)檢測(cè)物體時(shí)，常開(kāi)型的光電開(kāi)關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開(kāi)關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。額定動(dòng)作距離指接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作距離的標(biāo)稱值。槽式光電開(kāi)關(guān)比較適合檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體，并且它能分辨透明與半透明物體 ,使用安全可靠。 ② 鏡反射式光電開(kāi)關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。 旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。 自動(dòng)門的分類 常用的自動(dòng)門 可分為推拉門、平開(kāi)門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門 。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門開(kāi)始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在 1945 年開(kāi)發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門，新建大樓的正門也開(kāi)始使用了。 第二章 自動(dòng)門的介紹 自動(dòng)門的簡(jiǎn)介 自動(dòng)門 英文名： automatic door。 關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)門，可控制編程器 梯形圖 目 錄 第一章 PLC 概述 ............................................................................................1 第二章 自動(dòng)門的介紹 .....................................................................................1 自動(dòng)門的簡(jiǎn)介 .....................................................................................1 自動(dòng)門的分類 ....................................................................................2 自動(dòng)門機(jī)的基本組成 ...........................................................................2 自動(dòng)門行程開(kāi)關(guān)的工作原理 .................................................................3 自動(dòng)門光電開(kāi)關(guān)介紹 ..........................................................................4 第三章 自動(dòng)門控制總體設(shè)計(jì)方案 .....................................................................5 第四章 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成 .................................................................5 第五章 自動(dòng)門控制系統(tǒng)流程圖 ........................................................................5 第六章 自動(dòng)門控制順序功能圖 ........................................................................6 第七章 自動(dòng)門控制 PLC 外部接線圖 ................................................................8 第八章 繼電器接觸控制圖 ..............................................................................8 第九章 自動(dòng)門控制梯形 圖程序設(shè)計(jì) ............................................................... 10 第十章 自動(dòng)門控制程序設(shè)計(jì) ......................................................................... 11 第十一章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ............................................................................ 12 總 結(jié) .......................................................................................................... 13 致 謝 .......................................................................................................... 14 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................... 15 1 第一章 PLC 概述 PLC 可編程序控制器： PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。為增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性，本設(shè)計(jì)提出了一種 Fx 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)感應(yīng)探測(cè)器（門內(nèi)和門外）、一些開(kāi)關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，用來(lái)調(diào)節(jié)門體速度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、門運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作過(guò)程，對(duì) PLC 的選型、I/O 點(diǎn)的確定及自動(dòng)門的動(dòng) 作過(guò)程等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。結(jié)合 PLC 的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)控制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。到了 1962 年，電氣式己開(kāi) 始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。 推拉門：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門 。 平開(kāi)門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。 自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其 按特定方向行進(jìn)。 當(dāng) 自動(dòng)感應(yīng)門 門扇要完成一次開(kāi)門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng) 4 弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。 ③ 對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。 ⑤ 光纖式光電開(kāi)關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線，可以對(duì)距離遠(yuǎn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。 ② 回差距離：動(dòng)作距離與復(fù)位距離之間的絕對(duì)值。 ⑤ 檢測(cè)方式：根據(jù)光電開(kāi)關(guān)在檢測(cè)物體時(shí)發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對(duì)射式等。 信號(hào)脈沖信號(hào)分配功率放大步進(jìn)電機(jī)負(fù)載 圖 3 總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖 第四章 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān) K關(guān)門到限位開(kāi)關(guān) K開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。在門打開(kāi)后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外 6 通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或 K1 時(shí) ，必須重新開(kāi)始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程。當(dāng) y000 線圈通電時(shí) y000 7 閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門過(guò)程。 4．當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉，所以使 y001 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。 繼電器的定義：繼電器是一種當(dāng)輸入量 (電、磁、聲、光、熱 )達(dá)到一定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳躍式變化的自動(dòng)控制器件。例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開(kāi)斷、接通多路電路。例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過(guò)比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān) x003 是長(zhǎng)閉的，所以 y000 線圈通電， 由 原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。進(jìn)行 8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān) x001 或 x002 有信號(hào)，則使 T0 重新延時(shí)。 但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問(wèn)題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、 PLC 輸出端保護(hù)等問(wèn)題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的 工作，所以要想用于實(shí)際中，必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。而且現(xiàn)有的故障診斷很不全面，應(yīng)該增加主動(dòng)性預(yù)防診斷，可使系統(tǒng)在發(fā)生故障之前，我們就 可以預(yù)見(jiàn)故障、排除故障，使運(yùn)行中的故障率降低到最低水平，保障自動(dòng)門安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。 6 a * C Z 7 H $ d q 8 K q q f H V Z F e d s w S y X T y amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2