【正文】 和導(dǎo)軌架組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、限位開關(guān)裝置組成 [5]。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時4完成選層、平層、測速。安全裝置保證電梯運行安全 [6]。電梯召喚按鈕使用時，上樓按上方向按鈕，下樓掀按下方向按鈕。(3) 轎廂內(nèi)有位置顯示器、操縱盤及開關(guān)門按鈕和層樓選層按鈕。若要轎廂門立即關(guān)閉，可先按關(guān)門按鈕。5第 2 章 可編程控制器的簡介 PLC 的產(chǎn)生與發(fā)展在可編程控制器出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣泛。1968 年美國通用汽車公司（）為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ） 。20 世紀(jì) 80 年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16 位和 32 位微處理器應(yīng)用于 PLC 中，使 PLC 得到迅速發(fā)展。自從第一臺 PLC 出現(xiàn)以后，日本、德國、法國等也相繼開始研制 PLC，并得到了迅速的發(fā)展。著名的 PLC 生產(chǎn)廠家主要有美國的AB（AllenBradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的 AEG 公司、西門子（Siemens）公司，法國的 TE（Telemecanique）公司等 [9]。在 20 世紀(jì) 70 年代末和 80 年代初，我國隨國外成套設(shè)備、專用設(shè)備引進了不少國外的 PLC。目前，我國不少科研單位和工廠在研制和生產(chǎn)PLC，如遼寧無線電二廠、無錫華光電子公司、上海香島電機制造公司、廈門AB 公司等。PLC 已成為工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置 [10]。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達(dá) 30 萬小時。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接7線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。PLC 的平均無故障時間可達(dá)幾十萬個小時 ，之所以有這么高的可靠性，是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施：硬件方面：I/O 通道采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源對 PLC 的影響；對供電電源及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對CPU 等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護、自診斷電路等。(2) 編程簡單、使用方便目前，大多數(shù) PLC 采用的編程語言是梯形圖語言，它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語言。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活。這也是 PLC 獲得普及和推廣的主要原因之一。PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技8術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。在維修方面，由于 PLC 的故障率極低，維修工作量很?。欢?PLC具有很強的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據(jù) PLC 上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。它的重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著PLC 的工作速度， I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。I/O 分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（AO）等模塊。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。(5) 底板或機架10大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及 [14]。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。(1) 輸入處理階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。(2) 程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖 )。11即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。12第 3 章 可編程控制器的機型選用 基于 PLC 的電梯電氣控制系統(tǒng)的分析在 PLC 運行過程中，其 CPU 與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進行的，每個循環(huán)都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作，包括運行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。這種機制有其方便的一面，但實時性差。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短采取方法。同時，制動段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應(yīng)時間也不宜超過 10ms。起動加速運行由定周期中斷服務(wù)程序完成。為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。在該中斷服務(wù)程序中修改計數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行 [17]。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可靠性。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。 輸入輸出分配輸入信號有：內(nèi)呼信號 4 個，外呼信號 6 個，開關(guān)門信號 2 個，轎廂平層信號 4 個，開關(guān)門限位 2 個，上下極限位 2 個，緊急呼叫信號 1 個，共計 21個。 機型的確定三菱 FX2N48MR001 技術(shù)指標(biāo)合計總數(shù) 48 點－24 點輸入，DC24V，24 點繼電器輸出；尺寸（mm）：1828790。(1) 集成型,高性能CPU,電源,輸入,輸出四為一體。(2) 高速運算內(nèi)置 8000 步 RAM 存儲器。(3) 豐富的軟元件范圍輔助繼電器：3072 點；定時器：256 點；計數(shù)器：235 點，數(shù)據(jù)寄存器：8000 點 [18]。第 4 章 硬件和軟件設(shè)計 電梯的曳引電機及門電機電路圖圖 是交流雙速電梯的主電路圖。當(dāng) KM1 或者