【正文】 的順序是一致的。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)行的。5）梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無限多次地使用。（2）分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到PLC，哪些是外圍設(shè)備是接收來自PLC信號(hào)的。（3）設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。（4）實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的梯形圖直接編程。（6）保存已完成的程序。確定控制上的相互關(guān)系之后，就可進(jìn)行編程的第二步──分配輸入輸出設(shè)備，在分配了PLC的輸入輸出點(diǎn)、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器之后，就可以設(shè)計(jì)PLC程序畫出梯形圖。梯形圖畫好后，使用編程軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下載到PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，修改→下載直至符合控制要求。 編程規(guī)則 1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。接點(diǎn)不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點(diǎn)可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點(diǎn)來連接。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。6）在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)使用的次數(shù)是沒有限制，可無限次地使用。 硬件配置簡介PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展速度快。在此簡單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)?？删幊炭刂破饔袃煞N基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。，主要由轎箱內(nèi)指令電路，門廳呼叫電路，主拖動(dòng)電機(jī)電路，開關(guān)門電路，擋層顯示電路，按鈕記憶燈電路，平層感應(yīng)及PLC電路等組成。主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 一般性能電源AC110~120V/220~240V單相50/60Hz電源波動(dòng)~132V/187~264V，10ms以下瞬時(shí)斷電，控制不受影響環(huán)境溫度0~55度環(huán)境濕度45%~95%，無凝露抗振動(dòng)10~55Hz，最大2g（重力加速度）抗沖擊10g，3軸X、Y、Z方向各3次抗噪聲1000V,1us,30~100Hz(噪聲仿真器)絕緣耐壓AC 1500V，1min(各端子與接地端之間)絕緣電阻5MΩ,500V DC(各端子與接地端之間)接地小于100Ω（如果不可能，也可以不接地）環(huán)境無腐蝕氣體，無導(dǎo)電塵埃 輸入性能輸入類型無電壓觸點(diǎn)或NPN集電極開路晶體管絕緣光電隔離輸入電壓內(nèi)部電源DC24V177。8V輸入阻抗工作電流OFFONDC4mA(最小)ONOFF（最大）響應(yīng)時(shí)間OFFON近似10ms(有8點(diǎn)可改變從0~60ms)ONOFF近似10ms（有8點(diǎn)可改變從0~60ms） 功能特性執(zhí)行方法周期執(zhí)行存儲(chǔ)的程序，集中輸入/輸出執(zhí)行速度平均12us/步程序語言繼電器和邏輯符號(hào)（梯形圖）程序容量1000步指 令邏輯指令20條（包括MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步進(jìn)梯形指令2條（STL,REJ）功能指令87個(gè)（包括+，，247。此電梯模型硬件主要是由以下幾個(gè)方面構(gòu)成的： 、電動(dòng)機(jī) 、步進(jìn)電機(jī)。 控制說明當(dāng)電梯外部或轎廂內(nèi)有樓層指令輸入時(shí)，且電梯門已經(jīng)關(guān)閉好，則電梯執(zhí)行運(yùn)行命令時(shí)，PLC根據(jù)用戶輸入指令的信息，做出兩個(gè)判斷：一個(gè)是電梯響應(yīng)勻速運(yùn)行，另一個(gè)是電梯響應(yīng)變速運(yùn)行，這兩種運(yùn)行模式都是由PLC判斷，并發(fā)出指令到PLC的輸出端YA0、YAYA2……YA8，如果轎廂要行駛鄰近層則電梯執(zhí)行均速運(yùn)行，PLC輸出端FWD（或REV）動(dòng)作，變頻器調(diào)速后運(yùn)行頻率為1Hz；如果轎廂要上行或下降23個(gè)樓層時(shí)，則電梯執(zhí)行變速運(yùn)行，PLC輸出端YA0、FWD（或REV）動(dòng)作，變頻器響應(yīng)加速程序，執(zhí)行一段速，輸出頻率為2Hz；如果轎廂要要上行或下降46個(gè)樓層時(shí)，變頻器響應(yīng)加速程序，執(zhí)行二段速設(shè)置，輸出頻率為3Hz；如果轎廂要要上行或下降78個(gè)樓層時(shí)，變頻器響應(yīng)加速程序，執(zhí)行三段速設(shè)置，輸出頻率為4Hz。8個(gè)接近開關(guān)分別裝置在每一層的底部，轎廂上裝一個(gè)感應(yīng)物體，用來觸發(fā)接近開關(guān)。真實(shí)電梯實(shí)際上在每個(gè)平層都裝有兩個(gè)物理觸點(diǎn)，以作為電梯平層的可靠保障。我們學(xué)校新教學(xué)樓的那部電梯在這個(gè)處理上還是可以的，只不過不報(bào)故障。 門機(jī)驅(qū)動(dòng)門機(jī)在一部電梯中是不能缺少的一個(gè)重要組成部分。因?yàn)殚T寬總共為20cm，一扇門可開的距離為10cm，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試定義為：在開門的過程中，前3秒，每秒發(fā)6千脈沖給步進(jìn)電機(jī)，門可以快速的把門開開，后2秒，每秒發(fā)1千脈沖給步進(jìn)電機(jī)，門以一個(gè)緩速的速度把門開到底，這樣不至于砰壞門的側(cè)臂；在關(guān)門的過程中，設(shè)置和開門相反，如果關(guān)門太快很可能夾住乘客。門機(jī)還有兩個(gè)重要的功能即：（1）檢測(cè)反饋轉(zhuǎn)矩可實(shí)現(xiàn)功能。（2）防扒開功能 在門關(guān)閉時(shí)，控制器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以低速、小力矩繼續(xù)加壓，使門關(guān)閉緊密。考慮到現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用和實(shí)際制作的復(fù)雜性，我把現(xiàn)實(shí)中的一些功能省略掉了，只實(shí)現(xiàn)了轎門的開關(guān)等功能。轎廂是電梯承載人的容器，也是人們?nèi)找嬷匾暤碾娞萁M成部分。一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入；一個(gè)光電開關(guān)要占用一個(gè)或兩個(gè)輸入點(diǎn)；一個(gè)信號(hào)占用一個(gè)輸出點(diǎn)；而波段開關(guān)，有幾個(gè)波段就占用幾個(gè)輸入點(diǎn)；一般情況，各種位置開關(guān)都要占用兩個(gè)輸入點(diǎn)。四個(gè)位置按鈕，需要八個(gè)輸入點(diǎn)。 控制交流電機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)根據(jù)具體情況，本設(shè)計(jì)可以不用到交流電機(jī)，所以，可以不算上交流電機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù) 控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)本設(shè)計(jì)是對(duì)電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個(gè)可逆運(yùn)行的直流電機(jī)。 內(nèi)存估計(jì)用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的編程水平。 開關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6：4。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點(diǎn)數(shù)10 模擬量輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)只有模擬量輸入時(shí)： 內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)100