【正文】 使用臨時(shí)的寄存器，作為暫時(shí)存儲(chǔ)器特殊存儲(chǔ)器SM～CPU與用戶(hù)之間交換信息特殊存儲(chǔ)器SM（只讀）～接受外部信號(hào)累加寄存器ACAC0～AC3用來(lái)存放計(jì)算的中間值所謂程序編制，就是用戶(hù)根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。當(dāng)寫(xiě)入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線(xiàn)圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。 PLC的程序編制 PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。PLC在輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅(qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束。輸入點(diǎn)數(shù)為24，輸出點(diǎn)數(shù)為16[2]。 外部設(shè)備接口 此接口可將打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。通過(guò)專(zhuān)用的PC/PPI電纜線(xiàn)將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專(zhuān)用的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。3．電源圖中電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類(lèi)，一類(lèi)是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶(hù)程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶(hù)不能更改；另一類(lèi)是用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶(hù)編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示： PLC控制示意圖主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。用戶(hù)在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線(xiàn)和簡(jiǎn)易的用戶(hù)程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。 控制要求 電梯模型控制系統(tǒng)構(gòu)成 六層電梯實(shí)際模型控制系統(tǒng)的硬件是由三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器等組成，其中PLC和變頻器的型號(hào)分別是S7200、MM420。 ，將其中一臺(tái)電梯估為主站，下載主站程序，另一臺(tái)做為從站，下載從站程序。 8．電梯上下運(yùn)行極限需通過(guò)PLC編程控制，不可盲目編程讓轎廂一直上行或一直下行，以免損壞硬件。 6．若發(fā)生不能上電，請(qǐng)檢查空氣開(kāi)關(guān)邊上保險(xiǎn)絲是否完好。 4．實(shí)驗(yàn)始終，裝置上要保持整潔，不可隨意放置雜物，以免影響電梯運(yùn)行。 2．本實(shí)驗(yàn)裝置上帶有開(kāi)關(guān)電源提供DC24V、DC5V，如顯示不正常，請(qǐng)上電檢查電源輸出是否正常。10% 50Hz 2．工作環(huán)境：溫度10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 3．絕緣電阻：大于3MΩ 4．外形尺寸：80 cm50 cm188cm 操作、使用說(shuō)明 1．使用時(shí)先將后下方電源線(xiàn)插在單相電源插座上，打開(kāi)檢修站內(nèi)部的電源總開(kāi)關(guān)。2 通過(guò)編程和操作，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能 (1).變頻調(diào)速控制(2).傳感器檢測(cè)和調(diào)整(3).電機(jī)傳動(dòng)(4).旋轉(zhuǎn)編碼器定位(5).電梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)(6).變頻調(diào)速、PLC編程、傳感器調(diào)整等方面的綜合訓(xùn)練(7).電梯檢修訓(xùn)練(8).電梯消防直駛 通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成同實(shí)現(xiàn)生活中電梯同樣的控制功能。(6)．檢修、消防站，在電梯出現(xiàn)故障/測(cè)試電梯運(yùn)行時(shí)，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運(yùn)行方向，在安全時(shí)刻打開(kāi)電梯門(mén)。(5)．電梯的主拖動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)，能夠仿真實(shí)際電梯的運(yùn)行速度。電梯轎廂可上下運(yùn)行，轎廂門(mén)具有開(kāi)關(guān)和限位等保護(hù)功能。 (4)．本實(shí)驗(yàn)裝置提供實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化電梯控制各種功能的檢測(cè)信號(hào)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和顯示器件。 1 組成與特點(diǎn) (1)．多層電梯層數(shù)為六層，樓層號(hào)標(biāo)為“1～5”，高度188cm，實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)和電氣線(xiàn)路布線(xiàn)合理，做工精致，美觀大方。該裝置涵蓋了PLC技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、位置控制、復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)儀器。 THBCDT2型多層電梯實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ? 概述 THBCDT2型群控多層電梯實(shí)訓(xùn)裝置是依據(jù)國(guó)家數(shù)控及機(jī)電一體化教學(xué)要求而開(kāi)發(fā)的，適合機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的相關(guān)課程開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課。利用實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一[1]。百貨大樓和賓館需要有客梯,自動(dòng)扶梯......。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出口，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。 1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。通過(guò)PLC對(duì)于程序進(jìn)行編輯，改善了電梯的控制能力，加強(qiáng)了電梯在運(yùn)行中的安全性能。另外，現(xiàn)如今生活對(duì)電梯在運(yùn)行的安全性、高效性、舒適性等要求不斷的提高的同時(shí)，其各種技術(shù)也隨之非?？焖俚奶岣撸渲须娞莸耐蟿?dòng)技術(shù)已經(jīng)逐步發(fā)展成了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，電梯的邏輯控制能力現(xiàn)在已經(jīng)由PLC逐步取代了過(guò)去的一些元件控制。 早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線(xiàn)，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。 PLC控制電梯的優(yōu)勢(shì) 自1889年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái)，電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種不同的拖動(dòng)方式。指示呼叫系統(tǒng)可以把轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層的位置顯示出來(lái)。補(bǔ)償裝置的作用是對(duì)曳引繩運(yùn)動(dòng)時(shí)張力和重量的變化進(jìn)行補(bǔ)償，能夠穩(wěn)定曳引機(jī)的負(fù)載能力，也可以將轎廂安全的停止。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)常閉塊式制動(dòng)器一旦出現(xiàn)松閘，可使電梯運(yùn)行，如果在失電時(shí)下制動(dòng)的情況發(fā)生的話(huà)，可能會(huì)使轎廂停止上升下降運(yùn)行，并且在指定目標(biāo)樓層上保持轎廂停止的狀態(tài)，讓里面的人或貨物逃出。 電梯在工作時(shí)，電梯的曳引繩兩邊一頭接轎廂的主體另一頭接對(duì)重部分，把曳引輪和導(dǎo)向輪連接在一起，并纏繞起來(lái)，曳引電機(jī)運(yùn)行后通過(guò)變頻器變速以后再使曳引輪變速運(yùn)行，然后通過(guò)曳引繩與曳引輪之前相互摩擦而產(chǎn)生出的牽引力做功來(lái)使轎廂和對(duì)重上升下降，以此可以把人或物品運(yùn)送到指定位置。 7. 電氣控制系統(tǒng)　　電氣控制系統(tǒng)的功能是對(duì)電梯的運(yùn)行和各方面的步驟進(jìn)行全面設(shè)計(jì)和控制。 5. 重量平衡系統(tǒng)　 重量平衡系統(tǒng)的主要功能是對(duì)所承載的人或貨物進(jìn)行測(cè)量，防止超過(guò)固定值?！? 3. 轎廂　　轎廂主要是運(yùn)載乘客和貨物的箱式設(shè)備，是電梯的主題部分。5. 按操縱控制方式分類(lèi) 手柄開(kāi)關(guān)操縱，按鈕控制電梯，信號(hào)控制電梯，集選控制電梯，并聯(lián)控制電梯，群控電梯， 　　曳引系統(tǒng)主要的作用是使轎廂進(jìn)行上下運(yùn)行，為其提供動(dòng)力。3. 按速度分類(lèi)低速梯， 中速梯， 高速梯， 超高速梯。乘客電梯 ，載貨電梯，客貨電梯，病床電梯，住宅電梯，雜物電梯，汽車(chē)電梯，特種電梯，觀光電梯。通過(guò)對(duì)建筑物的各類(lèi)需要的考慮，從而設(shè)計(jì)出不同種類(lèi)的電梯。 學(xué)士學(xué)位論文六層電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 目 錄1 緒論 1 1 1 2 2 PLC控制電梯的優(yōu)勢(shì) 3 42 總體設(shè)計(jì)方案 5 THBCDT2型多層電梯實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?5 概述 5 技術(shù)性能 6 操作、使用說(shuō)明 6 控制要求 7 電梯模型控制系統(tǒng)構(gòu)成 73 硬件系統(tǒng)的組成 9 可編程控制器簡(jiǎn)介 9 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 9 PLC的工作原理 11 PLC的程序編制 11 PLC的輸出方式 13 PLC型號(hào)選擇 14 變頻器的概述 15 變頻器的選擇 15 變頻器的控制方式 17 變頻器調(diào)速原理 17 旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速原理 18 系統(tǒng)安全設(shè)計(jì) 19 硬件外部接線(xiàn)圖 214 軟件設(shè)計(jì) 23 流程圖 23 輸入/輸出（I/O）分配表 24 電梯的運(yùn)行流程 25 25 控制程序設(shè)計(jì) 26 開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)控制程序 26 呼梯信號(hào)的鎖定與清除程序 30 平層判斷控制程序 32 電梯上下行指示 33 自動(dòng)復(fù)位控制程序 35 調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題與解決方案 36結(jié) 論 37致 謝 38參考文獻(xiàn) 39附錄 40附錄 A 英文原文 40附錄 B 漢語(yǔ)翻譯 45附錄 C 程序清單 49II 1 緒論 電梯主要就是利用轎廂在固定軌道中把乘客或者物品豎直的運(yùn)送到一定位置的固定設(shè)備。通常來(lái)說(shuō)無(wú)論它的驅(qū)動(dòng)方式怎么樣，我們都能把電梯作為建筑物內(nèi)部垂直運(yùn)輸交通工具的總稱(chēng)。目前電梯基本分類(lèi)方法大致如下。2. 按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi) 交流電梯，直流電梯，液壓電梯，齒輪齒條電梯，螺桿式電梯，直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯。 4. 按電梯有無(wú)司機(jī)分類(lèi) 有司機(jī)的電梯，無(wú)司機(jī)電梯，有/無(wú)司機(jī)電梯。 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要的作用是為轎廂的運(yùn)動(dòng)指引方向，為轎廂的運(yùn)行提供正確的線(xiàn)路。 4. 門(mén)系統(tǒng)門(mén)系統(tǒng)的主要功能是作為轎廂的門(mén)使用，使轎廂內(nèi)部封閉更加安全。 6. 電力拖動(dòng)系統(tǒng)　電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能主要是拖動(dòng)整個(gè)轎廂系統(tǒng)，把電梯的速度控制在一定范圍內(nèi)。 8. 安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，可以防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 把導(dǎo)靴放置在轎廂上沿著位于建筑墻體上的導(dǎo)軌重復(fù)的做上升下降運(yùn)動(dòng)，以防轎廂在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生偏斜或擺動(dòng)的問(wèn)題。轎廂的作用就是把乘客或者其他載貨物運(yùn)送到指定位置的一個(gè)箱體，對(duì)重主要是用來(lái)平衡轎廂的載荷、減少電動(dòng)機(jī)的功率。電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯各方面的控制。安全裝置的作用是使電梯在運(yùn)行過(guò)程中得到安全的保障。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們?cè)谶\(yùn)行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動(dòng)態(tài)性能方面對(duì)它提出了更高的要求。 在當(dāng)今時(shí)代，人類(lèi)的高科技技術(shù)以飛速的方式發(fā)展，我們的微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也有了非常好的前景，電梯現(xiàn)如今已經(jīng)成為我們?cè)谏钪斜夭豢缮俚囊环N運(yùn)輸工具。電梯控制要求介入的設(shè)備使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)用于系統(tǒng)組態(tài)的編程也要簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫(kù)后，加快了編程和調(diào)試的速度。因此PLC在電梯的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用就非常廣泛，并且非常具有實(shí)際價(jià)值[1]。 可編程控制器（PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。高層住宅需要有住宅梯。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車(chē)、輪船一樣,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。 2 總體設(shè)計(jì)方案 依據(jù)實(shí)驗(yàn)室中的六層電梯裝置模型，設(shè)計(jì)一個(gè)六層交流調(diào)速電梯控制系統(tǒng)，按照電梯的一般控制原則編制相應(yīng)的軟件程序，繪制出相關(guān)圖紙。對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，并撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告?？删幊炭刂破骺刹捎媚壳笆忻嫔媳容^流行的西門(mén)子PLC。適合用于大、中專(zhuān)院校、高職高專(zhuān)學(xué)校的學(xué)生PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)等。 (2)．電梯模型的電氣部分由永磁低速同步電動(dòng)機(jī)、變頻器、PLC、歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器、語(yǔ)音到站鐘等組成 (3)．機(jī)械部分有框架、導(dǎo)軌、轎廂、配重及電梯呼盒組成。檢測(cè)信號(hào)分為外呼信號(hào)、內(nèi)選信號(hào)、平層信號(hào)、位置檢測(cè)信號(hào)、轎廂門(mén)開(kāi)閉位置信號(hào)、轎廂門(mén)防夾人保護(hù)信號(hào)、上、下極限位保護(hù)信號(hào)等。顯示實(shí)現(xiàn)每個(gè)樓層的當(dāng)前轎廂所處位置樓層顯示、運(yùn)行方向顯示、外呼/內(nèi)選信號(hào)的回應(yīng)顯示。帶有檢測(cè)電梯位置的編碼器能精確檢測(cè)轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過(guò)程。消防：模擬練習(xí)在出現(xiàn)火災(zāi)等情況下，電梯的運(yùn)行情況。 技術(shù)性能 1．輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V177。正常顯示，各樓層顯示00，變頻器得電。 ，打開(kāi)PLC電源開(kāi)關(guān)，PLC工作正常，方可對(duì)PLC進(jìn)行下載程序等操作。 5．實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)清理實(shí)驗(yàn)裝置。 7. 若不能排除故障請(qǐng)聯(lián)系售后服務(wù)，在無(wú)把握時(shí)請(qǐng)勿隨意改動(dòng)模型。在編程了解電梯運(yùn)行情況時(shí)，應(yīng)時(shí)刻注意轎廂的運(yùn)行情況，禁止將