【正文】 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 致謝 22 7 致謝 時(shí)至今日，幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號(hào)了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！不僅讓我對(duì) PLC 和繪圖 CAD 及編程軟件有的更深一步的了解和掌握，同時(shí)也增加了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。 三樓外呼 1）三樓外呼下 如果電梯正在執(zhí)行上行要求，則必須等電梯執(zhí)行完所有上行要求后，根據(jù)按下呼叫的先后進(jìn)行其他信號(hào)處理，若除了當(dāng)前執(zhí)行的上行 外，就三樓下呼最先呼叫的話，則電梯會(huì)就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求，直至三樓外呼下；或者電梯正在執(zhí)行下行至一或二樓，則必須等電梯執(zhí)行完當(dāng)前的下行要求后，再上行至三樓執(zhí)行其下呼。 3) 當(dāng)電梯停于 4 樓， 2 樓、 3 樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，待 3 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 2 樓，待 2 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 4)箱門開關(guān)指示，共需兩個(gè)輸出點(diǎn)。 5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 2） 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。在現(xiàn)代社 會(huì) ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。 畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 摘要 I 摘 要 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具。 PLC 的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 I/O 分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 (3)轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確停靠。 2)位置信號(hào) 位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?4 個(gè)傳感器產(chǎn)生。具體如圖 11： 圖 11 主電路 I/O 分配 輸入 /輸出點(diǎn)分配 輸入編址 輸出編址 一層上呼按鈕 U1 轎箱上升 KM1 二層上呼按鈕 U2 轎箱下降 KM2 三層上呼按鈕 U3 電梯開門 二層下呼按鈕 D2 電梯關(guān)門 三層下呼按鈕 D3 一層上呼指示 四層下呼按鈕 D4 二層上呼指示 一層內(nèi)選按鈕 S1 三層上呼指示 二層內(nèi)選按鈕 S2 二層下呼指示 三層內(nèi)選按鈕 S3 三層下呼指示 四層內(nèi)選按鈕 S4 四層下呼指示 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì) 8 開門按鈕 四層內(nèi)選指示 關(guān)門按鈕 三層內(nèi)選指示 一層行程開關(guān) SQ1 及下行極限開關(guān) 二層內(nèi)選指示 二層行程開關(guān) SQ2 一層內(nèi)選指示 三層行程開關(guān) SQ3 四層指示 四層行程開關(guān) SQ4 及上行極限開關(guān) 三層指示 超重檢測(cè) 二層指示 夾人檢測(cè) 一層指示 開到位 關(guān)到 位 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)（ FR） 表 11 輔助繼電器點(diǎn)分配 輔助繼電器編址 一上呼 一 _層行程開關(guān) 二上呼 二 _層行程開關(guān) 三上呼 三 _層行程開關(guān) 二下呼 四 _層行程開關(guān) 三下呼 超 _重檢測(cè) 四下呼 夾 _人檢測(cè) 到 _第一層選擇 開 _到位 到 _第二層選擇 關(guān) _到位 到 _第三層選擇 開 門按鈕輔助 到 _第四層選擇 定上行 開 _門按鈕 定下行 關(guān) _門按鈕 過載保 _護(hù) 表 12 輸入電路設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及輸入編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸入電路： 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì) 9 圖 12 圖 13 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì) 10 圖 14 輸出電路設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及輸出編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸出電路： 圖 15 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì) 11 圖 16 在輸出電路中涉及到設(shè)備的保護(hù)等方面因素，利用了電流 繼電器來保護(hù)其控制系統(tǒng)的運(yùn)行安全及設(shè)備的保護(hù)。 、上行或下行執(zhí)行條件 電梯呼叫、上行或下行均需信號(hào)指示。梯形圖程序在模擬調(diào)試時(shí)可以非常直觀的展現(xiàn)出 4 層電梯的運(yùn)行過程。在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意 !同時(shí)我在這還要感謝所有幫助過我的同學(xué)和老師，他們?cè)诋厴I(yè)設(shè)計(jì)方面給予了我很多幫助和關(guān)心，尤其是在編寫程序、利用 CAD軟件繪制電氣圖等方面；其次還要感謝我的父母，他們?yōu)榱宋业某砷L付出了辛勤的努力和汗水，給予了我世界上最崇高、最偉大的愛。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 一樓外呼 一樓外呼，則只有一種可能，就是上行，如果電梯正在執(zhí)行上行要求，則必須執(zhí)行完所有上行要求后，再就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求。 6）當(dāng)電梯停于 1 樓， 2 樓、 3 樓、 4 樓同時(shí)呼叫，電 梯上行到 2 樓，待 2 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 3 樓，待 3 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 5)超重檢測(cè)、夾人檢測(cè)和過載保護(hù) 考慮到電梯運(yùn)行的安全，電梯的負(fù)荷是有限的，故有一超重檢測(cè)的傳感器和過載保護(hù)裝置；在關(guān)門時(shí)也可能出現(xiàn)夾人的現(xiàn)象，所以有一夾人檢測(cè)的傳感器，因此一共需要 3 個(gè)輸入。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向，順向截梯和反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開、關(guān)門，停梯信號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。 (6)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。內(nèi)存主要用于存清華大學(xué) 畢業(yè)論文 緒論 2 儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。 PLC 是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入 /輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。 關(guān)鍵詞 PLC 電梯 控制系統(tǒng) 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 目錄 II 目錄 摘 要 ...........