【正文】 院 （系） 電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化 20xx4 學(xué)生姓名 杜林博 學(xué)號(hào) 20xx441395 指導(dǎo)教師 任國(guó)燕 職稱 講 師 評(píng)閱教師 職稱 20xx 年 6 月 8 日 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 2 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明 本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)（研究）工作及取得的成果，設(shè)計(jì)（論文）中引用他（她）人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其 它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用其材料。 本次設(shè)計(jì) 是 基于 PLC 控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上滿足人們?nèi)粘Ｉ詈蜕虡I(yè)化運(yùn)輸 的需要，取代 傳統(tǒng) 的 繼電器電梯 控制方式，運(yùn)用 更為可靠穩(wěn)定的基于 PLC 的 控制方式 。 1857 年 3 年 23 日，奧的斯公司安裝 上 了世界 上第一臺(tái) 真正意義上的 客運(yùn)升降機(jī)。從整體情況看，系統(tǒng)穩(wěn)定性還不太理想，因此，尋找一種更 加 穩(wěn)定的 電梯 控制 系統(tǒng) 方案是國(guó)內(nèi)電梯 控制 系統(tǒng)急待解決的問(wèn)題。第 1 次 時(shí)間 出現(xiàn)在 1986～ 1988 年，第 2 次 時(shí)間 出現(xiàn)在1995～ 1997 年。 可編程控制器的由來(lái) 1969 年， DEC（ 美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司 ）研制出第一臺(tái) PLC， 成功 的在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配 線上得到應(yīng)用 。用戶應(yīng)根據(jù)輸入輸出信號(hào)的類型選擇合適的輸入輸出接口。 （ 1） 內(nèi)部處理階段： PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器 。 PLC 的掃描周期 與 CPU 的運(yùn)算速度 、 I/O 點(diǎn)的情況 、 應(yīng)用程序的長(zhǎng)短等有關(guān)。 圖 轎廂結(jié)構(gòu)示意圖 轎廂由轎廂底、轎廂壁、轎門等組成，根據(jù)所需設(shè)定高度，一般為 2m。轉(zhuǎn)速公式 如下： n=pf60(1s) (式子 ) n：同步轉(zhuǎn)速 f：定子繞組電源頻率； p：磁極對(duì)數(shù)； s：異步電機(jī)轉(zhuǎn)差率。直流部分的電壓電流波形比較平直。 參數(shù) 設(shè)定值 說(shuō)明 r0206 變頻器的額定功率 r0207 變頻器的額定電流 r0208 變頻器的額定電壓 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 15 P0291 1 變頻器保護(hù)的配置 P0292 15 變頻器的過(guò)載報(bào)警信號(hào) P1800 4 脈寬調(diào)制頻率 P0210 220 按電源電壓 P1130 斜坡上升起始段圓弧時(shí)間 P1131 斜坡上升結(jié)束段圓弧時(shí)間 P1132 斜坡下降起始段圓弧時(shí)間 P1133 斜坡上升結(jié)束段圓弧時(shí)間 P1210 自動(dòng)再啟動(dòng) P1300 控制方式 P1310 連續(xù)提升 P1311 加速度提升 P1312 起動(dòng)提升 表 變頻器的功率一般根據(jù) 拽引機(jī)電機(jī)功率、運(yùn)行速度、載重和配種計(jì)算，則變頻器的功率公式為： P=[（ W1+W2W3） g+F1] v （ 式子 ） P：電梯上升所需拽引功率（ kW）； W1：電梯自重（ kg）； W2：電梯載重（ kg）； W3：電梯配重（ kg）； g：重力加速度（ m/s2）； v：電梯最高運(yùn)行速度（ m/s）。當(dāng)電梯到 選欲停靠的目的層站前方某一距離位雹時(shí)，向電梯控制系統(tǒng)信號(hào)，電梯便自動(dòng)減速準(zhǔn)備?？俊Ｒ虼嗽谵I箱內(nèi)面板設(shè)計(jì) 1~5 層輸入和開(kāi)關(guān)門及報(bào)警 8 個(gè)按鈕，門廳外 1 和 5 層分別只有一個(gè)上呼按鈕， 2~4 上下按鈕共 6 個(gè)按鈕。 如圖： 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 21 圖 開(kāi)關(guān)門程序設(shè)計(jì) 記錄好過(guò)程后用常開(kāi)觸點(diǎn) M 的導(dǎo)通與否來(lái)判斷是否給電機(jī)供電 ，是否供電還需要滿足兩個(gè)條件，電梯必須沒(méi)在開(kāi)門過(guò)程中，并且關(guān)門到位。 顯示燈思路： 電梯在一層到二層的時(shí)候，應(yīng)該顯示的是電梯 處于一層，并且上升燈點(diǎn)亮，表示電梯 處于一層上升到二層的過(guò)程，若上升燈不亮，表示電梯處于相應(yīng)的樓層并在處于開(kāi)關(guān)門狀態(tài)。系統(tǒng)安裝調(diào)試工作少，方便日后的維修和保養(yǎng)。同時(shí)，我還要感謝所有給我傳授知識(shí)和做人道理的其他各位老師，正是他們的教導(dǎo)，讓我在學(xué)習(xí)過(guò)程中收獲頗多，讓我的知識(shí)面得到了很大的擴(kuò)展。 此篇論文的寫作雖己告一段落， 但我 仍覺(jué)許多遺憾。在整個(gè)論文的整個(gè)寫作過(guò)程，除了自己努力之外，離不幵老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助以及家人的支持。 部分程序設(shè)計(jì)如圖： 圖 七段數(shù)碼管每一段顯示情況 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 25 4 結(jié)論 本文 使用 西門子 S7300 可編程控制器設(shè)計(jì)了 5 層 5 站 電梯控制系統(tǒng) 。 關(guān)門程序設(shè)計(jì)如圖： 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 23 圖 電梯 延時(shí) 5S 關(guān)門程序 復(fù)位程序設(shè)計(jì) 在日常生活中，不可能是一個(gè)人需要用電梯，更多的情況是不同樓層的人需要到達(dá)不同的樓層，對(duì)運(yùn)行中的電梯發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)，因此完成了上一個(gè)信號(hào)后，電梯需要清除之前的請(qǐng)求，相應(yīng)下一個(gè)請(qǐng)求。超重和防夾人 2 個(gè)輸入。 電梯運(yùn)行過(guò)程中，如果廳外有人 按動(dòng) 廳門召喚電鈕，只要申請(qǐng)乘梯方向符合此時(shí)電梯運(yùn)行方向，則電梯能被順向截停。變頻器功率 P1 接近電機(jī)功率，可取 P1= 電梯從運(yùn)動(dòng) 到禁止?fàn)顟B(tài)，變頻器頻率變化快，可能使反電動(dòng)勢(shì)大于端電壓，電機(jī)就處于發(fā)電狀態(tài)。直流回路的電流波形比較平直。另根據(jù)公式 U≈ ，要保持 Φ 不變，則需要保證 fN 為常數(shù)。若 轎廂或?qū)χ刈苍诰彌_器上后，電梯失去曳引條件，因?yàn)橄嗷テ胶馑钥梢员苊鉀_頂事故的發(fā)生。 圖 拽引電機(jī) 拽引電機(jī) 拽引電機(jī)分為有齒拽引電機(jī)和無(wú)齒拽引電機(jī)，無(wú) 齒拽引電機(jī)一般用于高速電梯 v≧ ，無(wú)齒拽引機(jī)用于 v≦ 。 （ 3） 輸入處理階段 ： 輸入處理也叫輸入采樣。直流輸入一般由機(jī)內(nèi) 24v 電源提供，輸入信號(hào)接通時(shí)輸入電流一般小于 10mA；交流輸入模塊的電源 則由使用者 提供。 我國(guó)從 1974 年開(kāi)始研制，在 1977 年開(kāi)始應(yīng)用在工業(yè)中 。 電梯的分類 電梯的分類多種多樣，但是一般按以下幾種類型分類：客運(yùn)電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯 、 雜物電梯、住宅電梯、客貨電梯。 電梯已經(jīng)在中國(guó)有了 100 多年的歷史。 1878 年，奧的斯公司在紐約百老匯大街 155 號(hào)安裝了第 1 臺(tái)水壓式乘客升降機(jī)。 關(guān)鍵詞： PLC 穩(wěn)定 安全 Ⅰ 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ABSTRACT 4 ABSTRACT With the development of society continues to advance , in order to lift all types of people in the building to conduct a prehensive management and scheduling , to better meet the needs of internal staff buildings, and in order to make the elevator more intelligent , more control, the development of more quickly. It is controlled by the PLC decided to ban traditional relay control . PLC ( programmable logic controller ) which is the use of a programmable memory for internal storage procedures , perform logical, sequential control, timing , counting and arithmetic operations such instruction , and through digital or analog input / output rational control of various machinery or production processes. Is a set of putercontrolled , automatic control technology, new munication technologies integrated automatic control devices , the development of PLC has bee an inevitable trend. Easy to learn PLC programming using ladder language. Control sensitive , strong antiinterference ability and stable operation. This design is to meet the needs of people39。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者（簽字）： 年 月 日 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要 3 摘 要 隨著社會(huì) 不斷前進(jìn) 的發(fā)展過(guò)程， 人們?yōu)榱藢?duì) 各種類型的 建筑物內(nèi)的 電梯進(jìn)行 全面的管理和調(diào)度， 更好的滿足建筑物內(nèi)部人員需求， 以及 為了使電梯更智能、更易操控、發(fā)展更迅速 。是 具有 集計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通 信技術(shù)一體的新型自動(dòng)控制裝置 ， PLC 的發(fā)展已經(jīng)成為不可避免的趨勢(shì) 。 到了 1845 年， 研制 出世界上 第一臺(tái) 使用 液壓 作為動(dòng)力的 升降機(jī)， 而 液壓驅(qū)動(dòng)的介質(zhì)是水。 隨著 近年來(lái)建筑業(yè) 不斷的發(fā)展和人們對(duì)建筑的大量需求 ， 同時(shí) 高層建筑和智能化建筑的不斷 的 涌現(xiàn) 。目前，我國(guó)已成為世界最大的新裝電梯市場(chǎng)和最大的電梯生產(chǎn)國(guó)。醫(yī)用電梯需要滿足同時(shí)裝載醫(yī)護(hù)人員和病床 ，因此轎廂要有足夠的長(zhǎng)度 。 ② 存儲(chǔ)器 PLC 一共 配有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器 、 用戶存儲(chǔ)器 ③ 輸入輸出接口 作用：連接用戶和 PLC 控制器，將各輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成 PLC 標(biāo)準(zhǔn)電平供 PLC處理，再將處理好的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號(hào)。 開(kāi)關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過(guò) 2A。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。綜合各種因素，選擇繞線型 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。因此選用變壓變頻調(diào)速（ VVVF） 。 直接變頻：只用一個(gè)變換環(huán)節(jié)就可以吧恒壓恒頻的交流電源變成變壓變頻電源。 MM420 變頻器是模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器，屬于 控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列，由微處理器控制。若快速制動(dòng)出現(xiàn)過(guò)電壓，說(shuō)明電阻值過(guò)大，應(yīng)減少制動(dòng)電阻值。如果坐 乘電梯的乘客正逢電梯關(guān)門時(shí)，可按 門廳外上、下按鈕進(jìn)行開(kāi)門。 符號(hào) 地址 數(shù)據(jù)類型 外呼一層上 BOOL 外呼二層上 BOOL 外呼 二層下 BOOL 外呼三層上 BOOL 外呼三層下 BOOL 外呼四層上 B