【正文】 院 （系） 電氣與信息工程學院 專業(yè)班級 自動化 20xx4 學生姓名 杜林博 學號 20xx441395 指導教師 任國燕 職稱 講 師 評閱教師 職稱 20xx 年 6 月 8 日 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 摘要 2 學生畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明 本人以信譽聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文）是在導師的指導下進行的設計（研究）工作及取得的成果，設計（論文）中引用他（她）人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標注出，論文中的結論和結果為本人獨立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學院或其 它教育機構的學位或證書而使用其材料。 本次設計 是 基于 PLC 控制系統(tǒng)的基礎上滿足人們日常生活和商業(yè)化運輸 的需要，取代 傳統(tǒng) 的 繼電器電梯 控制方式，運用 更為可靠穩(wěn)定的基于 PLC 的 控制方式 。 1857 年 3 年 23 日，奧的斯公司安裝 上 了世界 上第一臺 真正意義上的 客運升降機。從整體情況看，系統(tǒng)穩(wěn)定性還不太理想，因此，尋找一種更 加 穩(wěn)定的 電梯 控制 系統(tǒng) 方案是國內電梯 控制 系統(tǒng)急待解決的問題。第 1 次 時間 出現(xiàn)在 1986～ 1988 年，第 2 次 時間 出現(xiàn)在1995～ 1997 年。 可編程控制器的由來 1969 年， DEC（ 美國數(shù)字設備公司 ）研制出第一臺 PLC， 成功 的在美國通用汽車自動裝配 線上得到應用 。用戶應根據(jù)輸入輸出信號的類型選擇合適的輸入輸出接口。 （ 1） 內部處理階段： PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器 。 PLC 的掃描周期 與 CPU 的運算速度 、 I/O 點的情況 、 應用程序的長短等有關。 圖 轎廂結構示意圖 轎廂由轎廂底、轎廂壁、轎門等組成，根據(jù)所需設定高度，一般為 2m。轉速公式 如下： n=pf60(1s) (式子 ) n：同步轉速 f：定子繞組電源頻率； p：磁極對數(shù)； s：異步電機轉差率。直流部分的電壓電流波形比較平直。 參數(shù) 設定值 說明 r0206 變頻器的額定功率 r0207 變頻器的額定電流 r0208 變頻器的額定電壓 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 15 P0291 1 變頻器保護的配置 P0292 15 變頻器的過載報警信號 P1800 4 脈寬調制頻率 P0210 220 按電源電壓 P1130 斜坡上升起始段圓弧時間 P1131 斜坡上升結束段圓弧時間 P1132 斜坡下降起始段圓弧時間 P1133 斜坡上升結束段圓弧時間 P1210 自動再啟動 P1300 控制方式 P1310 連續(xù)提升 P1311 加速度提升 P1312 起動提升 表 變頻器的功率一般根據(jù) 拽引機電機功率、運行速度、載重和配種計算，則變頻器的功率公式為： P=[（ W1+W2W3） g+F1] v （ 式子 ） P：電梯上升所需拽引功率（ kW）； W1：電梯自重（ kg）； W2：電梯載重（ kg）； W3：電梯配重（ kg）； g：重力加速度（ m/s2）； v：電梯最高運行速度（ m/s）。當電梯到 選欲停靠的目的層站前方某一距離位雹時，向電梯控制系統(tǒng)信號，電梯便自動減速準備?？?。因此在轎箱內面板設計 1~5 層輸入和開關門及報警 8 個按鈕，門廳外 1 和 5 層分別只有一個上呼按鈕， 2~4 上下按鈕共 6 個按鈕。 如圖： 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 21 圖 開關門程序設計 記錄好過程后用常開觸點 M 的導通與否來判斷是否給電機供電 ，是否供電還需要滿足兩個條件，電梯必須沒在開門過程中，并且關門到位。 顯示燈思路： 電梯在一層到二層的時候，應該顯示的是電梯 處于一層，并且上升燈點亮，表示電梯 處于一層上升到二層的過程，若上升燈不亮，表示電梯處于相應的樓層并在處于開關門狀態(tài)。系統(tǒng)安裝調試工作少，方便日后的維修和保養(yǎng)。同時，我還要感謝所有給我傳授知識和做人道理的其他各位老師，正是他們的教導，讓我在學習過程中收獲頗多，讓我的知識面得到了很大的擴展。 此篇論文的寫作雖己告一段落， 但我 仍覺許多遺憾。在整個論文的整個寫作過程，除了自己努力之外，離不幵老師的指導、同學的幫助以及家人的支持。 部分程序設計如圖： 圖 七段數(shù)碼管每一段顯示情況 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 25 4 結論 本文 使用 西門子 S7300 可編程控制器設計了 5 層 5 站 電梯控制系統(tǒng) 。 關門程序設計如圖： 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 23 圖 電梯 延時 5S 關門程序 復位程序設計 在日常生活中，不可能是一個人需要用電梯，更多的情況是不同樓層的人需要到達不同的樓層，對運行中的電梯發(fā)出請求信號，因此完成了上一個信號后，電梯需要清除之前的請求，相應下一個請求。超重和防夾人 2 個輸入。 電梯運行過程中，如果廳外有人 按動 廳門召喚電鈕，只要申請乘梯方向符合此時電梯運行方向，則電梯能被順向截停。變頻器功率 P1 接近電機功率，可取 P1= 電梯從運動 到禁止狀態(tài)，變頻器頻率變化快，可能使反電動勢大于端電壓，電機就處于發(fā)電狀態(tài)。直流回路的電流波形比較平直。另根據(jù)公式 U≈ ，要保持 Φ 不變，則需要保證 fN 為常數(shù)。若 轎廂或對重撞在緩沖器上后，電梯失去曳引條件，因為相互平衡所以可以避免沖頂事故的發(fā)生。 圖 拽引電機 拽引電機 拽引電機分為有齒拽引電機和無齒拽引電機，無 齒拽引電機一般用于高速電梯 v≧ ，無齒拽引機用于 v≦ 。 （ 3） 輸入處理階段 ： 輸入處理也叫輸入采樣。直流輸入一般由機內 24v 電源提供，輸入信號接通時輸入電流一般小于 10mA；交流輸入模塊的電源 則由使用者 提供。 我國從 1974 年開始研制，在 1977 年開始應用在工業(yè)中 。 電梯的分類 電梯的分類多種多樣，但是一般按以下幾種類型分類：客運電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯 、 雜物電梯、住宅電梯、客貨電梯。 電梯已經(jīng)在中國有了 100 多年的歷史。 1878 年，奧的斯公司在紐約百老匯大街 155 號安裝了第 1 臺水壓式乘客升降機。 關鍵詞： PLC 穩(wěn)定 安全 Ⅰ 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 ABSTRACT 4 ABSTRACT With the development of society continues to advance , in order to lift all types of people in the building to conduct a prehensive management and scheduling , to better meet the needs of internal staff buildings, and in order to make the elevator more intelligent , more control, the development of more quickly. It is controlled by the PLC decided to ban traditional relay control . PLC ( programmable logic controller ) which is the use of a programmable memory for internal storage procedures , perform logical, sequential control, timing , counting and arithmetic operations such instruction , and through digital or analog input / output rational control of various machinery or production processes. Is a set of putercontrolled , automatic control technology, new munication technologies integrated automatic control devices , the development of PLC has bee an inevitable trend. Easy to learn PLC programming using ladder language. Control sensitive , strong antiinterference ability and stable operation. This design is to meet the needs of people39。 畢業(yè)設計（論文）作者（簽字）： 年 月 日 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 摘要 3 摘 要 隨著社會 不斷前進 的發(fā)展過程， 人們?yōu)榱藢?各種類型的 建筑物內的 電梯進行 全面的管理和調度， 更好的滿足建筑物內部人員需求， 以及 為了使電梯更智能、更易操控、發(fā)展更迅速 。是 具有 集計算機控制、自動控制技術、通 信技術一體的新型自動控制裝置 ， PLC 的發(fā)展已經(jīng)成為不可避免的趨勢 。 到了 1845 年， 研制 出世界上 第一臺 使用 液壓 作為動力的 升降機， 而 液壓驅動的介質是水。 隨著 近年來建筑業(yè) 不斷的發(fā)展和人們對建筑的大量需求 ， 同時 高層建筑和智能化建筑的不斷 的 涌現(xiàn) 。目前，我國已成為世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國。醫(yī)用電梯需要滿足同時裝載醫(yī)護人員和病床 ，因此轎廂要有足夠的長度 。 ② 存儲器 PLC 一共 配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器 、 用戶存儲器 ③ 輸入輸出接口 作用：連接用戶和 PLC 控制器，將各輸入信號轉換成 PLC 標準電平供 PLC處理，再將處理好的輸出信號轉換成用戶設備所要求的信號。 開關量輸出端的負載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。但遇到程序跳轉指令，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。綜合各種因素，選擇繞線型 Y 系列三相異步電動機。因此選用變壓變頻調速（ VVVF） 。 直接變頻：只用一個變換環(huán)節(jié)就可以吧恒壓恒頻的交流電源變成變壓變頻電源。 MM420 變頻器是模塊化設計的多功能標準變頻器，屬于 控制三相交流電動機速度的變頻器系列，由微處理器控制。若快速制動出現(xiàn)過電壓，說明電阻值過大，應減少制動電阻值。如果坐 乘電梯的乘客正逢電梯關門時，可按 門廳外上、下按鈕進行開門。 符號 地址 數(shù)據(jù)類型 外呼一層上 BOOL 外呼二層上 BOOL 外呼 二層下 BOOL 外呼三層上 BOOL 外呼三層下 BOOL 外呼四層上 B