【正文】 為此唐老師花費(fèi)了大量的精力！在此我深深的感謝老師對我的幫助和指導(dǎo)。通過改變定子繞組的供電頻率f來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)轉(zhuǎn)差率s一定時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n基本上正比于f。根據(jù)前面的分析，進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試，用PLC控制變頻器，在用變頻器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。（四）在選擇硬件時考慮日后對產(chǎn)品更新升級和改進(jìn)應(yīng)適當(dāng)留有一定的余量。圖51 PLC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 控制回路接線：，對應(yīng)的地址COM接端子3。變頻器與負(fù)載的額定電壓相等。 V/F控制原理由電機(jī)學(xué)理論，交流異步電機(jī)的定子繞組的感應(yīng)電動勢是定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁力線的結(jié)果，起有效值計(jì)算如下：式中 K——與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；——磁通。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。 　：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。 圖41 SPWM交直交變壓變頻原理圖 圖42 交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖（一）主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。 。這個電流值將大大增加電機(jī)繞組的電應(yīng)力并產(chǎn)生熱量，從而降低電機(jī)的壽命。為了使三相異步電機(jī)具有可控性、客觀性，必須對其進(jìn)行簡化，使其成為一個線性、解耦的系統(tǒng)。最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率為Sm，此時的Sm叫做臨界轉(zhuǎn)差率，見圖36（a），最大轉(zhuǎn)矩Tm與額定轉(zhuǎn)矩TN之比稱為電動機(jī)的過載系數(shù)l，即l= Tm/ TN（~。圖 35 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線在一定的電源電壓U1和轉(zhuǎn)子電阻R2下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率n之間的關(guān)系曲線T=f(s)或轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系曲線n=f(T)，稱為電動機(jī)的機(jī)械特性曲線，如圖35所示。隨著定子繞組中的三相電流不斷地作周期性變化，產(chǎn)生的合成磁場也不斷地旋，因此稱為旋轉(zhuǎn)磁場。 繞線式 繞線式異步電動機(jī)。表31 三相異步電機(jī)定子的組成定子定子鐵心，相互絕緣的硅鋼片疊成，硅鋼片內(nèi)圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放定子三相繞組AX、BY、CZ。設(shè)磁場一同步轉(zhuǎn)速n1順時針方向旋轉(zhuǎn)，于是轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與磁場之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，即相當(dāng)于磁場不動，而轉(zhuǎn)子導(dǎo)條以逆時針方向切割磁力線，此時在導(dǎo)條中產(chǎn)生如圖31所示方向的電動勢。PLC在運(yùn)行程序時，所需的輸入信號不是現(xiàn)時取輸入端子上的信息，而是取輸入映像寄存器中的信息。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。，使用方便。近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。直接轉(zhuǎn)矩的缺點(diǎn)在于：由于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是直接進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的控制，避開了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，控制定子磁鏈而不是轉(zhuǎn)子磁鏈，不可避免的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動，降低調(diào)速性能，因此只能用于在對調(diào)速要求不高的場合。這種理論的出發(fā)點(diǎn)是：考慮到交流電機(jī)的非線性、多變量、強(qiáng)耦合的時變系統(tǒng)，通過坐標(biāo)變換重建電動機(jī)模型即可等效為一臺直流電動機(jī)。第一階段V/F控制早期變頻系統(tǒng)都是采用開環(huán)恒壓比（V/F=常數(shù)）的控制方式，其優(yōu)點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、缺點(diǎn)是系統(tǒng)性能不高。80年代相繼出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管IGBT和絕緣柵雙極型門控晶閘管IGBT。并且使用中的還是中小型異步電機(jī)，加之設(shè)備陳舊，管理、控制技術(shù)跟不上，所以造成了很多電能的浪費(fèi)。但隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，各種新型控制器件和先進(jìn)控制方法在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，是交流電機(jī)的控制精度得到極大的提高。關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速，PLC，異步電機(jī)II重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 英文摘要The threephase asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on PLC designAbstractHuman being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar. In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed.Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun39。三相異步電機(jī)一般的調(diào)速方法有：降壓調(diào)速，轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速，變極調(diào)速，串極調(diào)速，變頻調(diào)速等。但是這些調(diào)速方法都有著各自的缺點(diǎn)，降壓調(diào)速的調(diào)速范圍很小，沒有多大的實(shí)用價值；轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速不利于空載或輕載調(diào)速，效率低，經(jīng)濟(jì)性差；變極調(diào)速調(diào)速的平滑性差；串極調(diào)速的控制設(shè)備復(fù)雜，成本高，控制困難。s rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction. At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together. Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoele