【正文】 實(shí)驗(yàn)測(cè)試波形說(shuō)明系統(tǒng)工作正常。i++)。 else if(F=768amp。amp。F128)LED=0x80。 delay5s()。 init_adc()。 float sin_table[33]={0, ,0, , ,0}。 /* clear all EVB group C 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 32 32 interrupts */ *EVBIMRA = 0x0000。 /* clear all EVA group A interrupts */ *EVAIFRB = 0xFFFF。 /* configure T1CON register */ /* Timer 2: configure to generate a 250ms periodic interrupt */ *T2CNT = 0x0000。 /* disable timer 1 */ *T2CON = 0x0000。 0x000F。 unsigned int I_result[I_LOOP/I_DIV]。 } SPWN 程序： PWM 是通過(guò)改變輸出方波的占空比來(lái)改變等效的輸出電壓。 /* clear T2PINT flag */ a=*CMPR1=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[index_pwm%num_f_d])。 *T2PR=*adc_res+200。 /* T4_NUM1 = *T4CNT。在定時(shí)器 1 的周期中斷子程序中，計(jì)算恒壓頻比控制下的 M值和頻率值，查表得到三相正弦值，計(jì)算后給周期寄存器（ T1PR）和 3 個(gè)比較寄存器（ CMPR1，2， 3）賦值。設(shè) uc 幅值 Uc=1，正弦調(diào)制信號(hào) ur=Msinω rt，其中調(diào)制度 0≤ M1。這個(gè)指令不改變 DDRAM 的內(nèi)容 功能設(shè)定 0 0 0 0 1 DL X RE X X DL=0/1： 4/8 位數(shù)據(jù) RE=1: 擴(kuò)充指令操作 RE=0: 基本指令操作 設(shè)定CGRAM地址 0 0 0 1 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 設(shè)定 CGRAM 地址 設(shè)定 0 0 1 0 A A A A A A 設(shè)定 DDRAM 地址（顯示位址）基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 22 22 DDRAM地址 C5 C4 C3 C2 C1 C0 第一行： 80H－ 87H 第二行： 90H－ 97H 讀取忙標(biāo)志和地址 0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 讀取忙標(biāo)志 (BF)可以確認(rèn)內(nèi)部動(dòng)作是否完成 ,同時(shí)可以讀出地址計(jì)數(shù)器 (AC)的值 寫(xiě)數(shù)據(jù)到RAM 1 0 數(shù)據(jù) 將數(shù)據(jù) D7—— D0 寫(xiě)入到內(nèi)部的 RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) 讀出RAM的值 1 1 數(shù)據(jù) 從內(nèi)部 RAM 讀取數(shù)據(jù) D7—— D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) 擴(kuò)充指令略 備注 :當(dāng) IC1 在接受指令前 ,微處理器必須先確認(rèn)其內(nèi)部處于非忙碌狀態(tài) ,即讀取 BF 標(biāo)志時(shí) ,BF 需為零 ,方可接受新的指令 。 DFF=1 為開(kāi)顯示（ DISPLAY ON),DDRAM 的內(nèi)容就顯示在屏幕上， DFF=0 為關(guān)顯示（ DISPLAY OFF)。 系統(tǒng)保護(hù)電路 圖 4 示出系統(tǒng)保護(hù)電路。它采用低飽和壓降，高開(kāi)關(guān)速度，內(nèi)設(shè)低損耗電流傳感器的絕緣柵雙極晶體管（ IGBT）功率器件。 如圖 ，系統(tǒng)硬件電路由變頻主電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、光耦隔離電路、保護(hù)電路、 DSP 最小系統(tǒng)、鍵盤(pán)輸入和液晶顯示等電路組成。但是由于載波比隨著輸出頻率的降低而連續(xù)變化時(shí)，逆變器輸出電壓的波形其相位也會(huì)發(fā)生變化，很難保持三相輸出的對(duì)稱(chēng)關(guān)系，因此會(huì)引起電動(dòng)機(jī)的工作不穩(wěn)定。處，載波的正負(fù)半周恰好分布在 180176。但是，提高載波的頻率要受逆變開(kāi)關(guān)管的最高開(kāi)關(guān)頻率限制，而且也形成對(duì)周?chē)娐返母蓴_源。 UAB的脈沖幅值為 +U 和－ U。 121323021 2 34si n d ( si n ) d22si n d ( si n ) d222( 1 2 c os 2 c os 2 c os )ddndddUUa n t t n t tUUn t t n t tUn n nn???????? ? ? ??? ? ? ?? ? ???? ? ????? ? ? ??? ? ? ????? 單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)斷的工作，另一個(gè)完全截止；而在另半個(gè)周期內(nèi)，兩個(gè)器件的工作情況正好相反。如果把一個(gè)正弦半波分作 n等分，然后把每一等分的正弦曲線(xiàn)與橫軸所包圍的面積都 用一個(gè)與此面積相等的矩形脈沖來(lái)代替，矩形脈沖的幅值不變，各脈沖的中點(diǎn)與正弦波每一等分的中點(diǎn)相重合。但是由于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是直接進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的砰一砰控制，避開(kāi)了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，控制定子磁鏈而不是轉(zhuǎn)子磁鏈，不可避免地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，降低調(diào)速性能，因此只能用在對(duì)調(diào)速要求不高的場(chǎng)合。這種控制方式需要解禍計(jì)算和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換，計(jì)算量較大，實(shí)現(xiàn)起來(lái)困難。利用異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差頻率成正比的關(guān)系來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，就可以達(dá)到與直流恒磁通調(diào)速系統(tǒng)相似的性能。變頻調(diào)速技術(shù)為節(jié)能降耗、改善控制性能、提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量提供了至關(guān)重要的手段。④變頻器體積小，便于安裝、調(diào)試、維修簡(jiǎn)便 。由于足夠的市場(chǎng)需求，車(chē)載盒必將成為近年來(lái)發(fā)展的熱點(diǎn)， DSPRTOS 在該領(lǐng)域應(yīng)用市場(chǎng)的規(guī)模未來(lái)幾年里將迅速增加。 DSP 應(yīng)用產(chǎn)品具有巨大的市場(chǎng)需求前景，僅就美國(guó)市場(chǎng)而言，據(jù)估計(jì)， 21 世紀(jì)將有 1 億輛汽車(chē)、幾千萬(wàn)臺(tái)個(gè)人通信裝置、每個(gè)家庭中 5～ 20個(gè)聯(lián)網(wǎng)的家用電器以及數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的工廠(chǎng)使用 DSP 系統(tǒng)。而智能功率模塊（ Intelligent Power Module，簡(jiǎn)稱(chēng) IPM）將大功率開(kāi)關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路、檢測(cè)電路等集成在同一個(gè)模塊內(nèi)，是電力集成電路 PIC 的一種?；?DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 1 基于 DSP的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 摘要 : 由于三相交流異步電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的性能，因此其在工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。設(shè)計(jì)中采用恒壓頻比控制法實(shí)現(xiàn)了調(diào)速，其算法簡(jiǎn)單，控制靈活，是一種較為實(shí)用的方法。業(yè)界分析家認(rèn)為， DSP 系統(tǒng)在 IP 電話(huà)、游戲裝置和手持式通信裝置的推動(dòng)下將會(huì)有突飛猛進(jìn)的發(fā)展。 （ 4）智能交通領(lǐng)域隨著人們對(duì)環(huán)境要求的不斷提高，智能交通系統(tǒng)（ ITS）必將是新世紀(jì)迅猛發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。⑤易于實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化等優(yōu)異特性，在實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速理論己形成較為完整的科學(xué)體系，成為一門(mén)相對(duì)獨(dú)立的學(xué)科。它的優(yōu)點(diǎn)在于頻率控制環(huán)節(jié)的輸入頻率信號(hào)是由轉(zhuǎn)差信號(hào)和實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)相加后得到的，在轉(zhuǎn)速變化過(guò)程中，實(shí)際頻率隨著實(shí)際轉(zhuǎn)速同步上升或下降，因此加、減速更平滑，容易穩(wěn)定。在矢量控制系統(tǒng)中，給定量要從直流變?yōu)榻涣?，而反饋量要從交流變?yōu)橹绷髟偌由限D(zhuǎn)子磁鏈模型、轉(zhuǎn)子參數(shù)的辨識(shí)與校正等 。同時(shí)，直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的控制也較復(fù)雜，造價(jià)較高。這樣，有 n個(gè)等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦波的半周等效，稱(chēng)為 SPWM 波形。流經(jīng)負(fù)載 Z的便是正、負(fù)交替的交變電流，如圖 所示。盡管相電壓是雙極性的，但是合成后的線(xiàn)電壓脈沖系列與單極性相電壓合成的結(jié)果一樣都是單極性的。 IItt00( a ) 調(diào) 制 頻 率 較 低 時(shí) 的 電 流 波 形( b ) 調(diào) 制 頻 率 較 高 時(shí) 的 電 流 波 形 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 13 13 圖 SPWM 電流波形 SPWM 的調(diào)制方式有三種：同步調(diào)制、異步調(diào)制和分段同步調(diào)制。處的左右兩側(cè)。 (3)分段同步調(diào)制 為了克服同步調(diào)制和異步調(diào)制的缺點(diǎn)，可以將他們結(jié)合起來(lái)，組成分段同步調(diào)制方式。 變頻主電路 圖 示出的變頻主 電路由整流、濾波、逆變 3 部分電路組成。所設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的功率開(kāi)關(guān)器件采用以 IGBT 為核心的 IPM，型號(hào)為 PM10CSJ060。其中逆變橋 3 個(gè)上橋臂各有一個(gè)保護(hù)信號(hào)輸出， 3 個(gè)下圖 變頻主電路 圖 光藕隔離電路 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 16 16 橋臂共用一個(gè)保護(hù)信號(hào)輸出，共有 4 路保護(hù)信號(hào)（ Fo1～ Fo4）輸出。 DFF 的狀態(tài)是指令 DISPLAY ON/OFF 和 RST 信號(hào)控制的。如果在送出一個(gè)指令前并不檢查BF 標(biāo)志 ,那么在前一個(gè)指令和這個(gè)指令中間必須延長(zhǎng)一段較長(zhǎng)的時(shí)間 ,即是等待前一個(gè)指令確實(shí)執(zhí)行完成。由圖 5可見(jiàn)，△ ABC∽△ EDA，故有： 1+Msinω r t/(t2 /2)= 2/(Tc /2)（ 1） 由式（ 1）可得取樣時(shí)刻 SPWM脈沖的頻寬： t2= (2/Tc)（ 1+Msinω r t） （ 2） 脈沖兩邊的間隙寬度為： t1=t3= (1/2)（ Tc t2） = (Tc/4)（ 1Msinω r t） （ 3） 圖 規(guī)則采樣法 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 24 24 由同步調(diào)制原理可知，載波比 N=fc /f1 為常數(shù)，由此可得： Tc= 1/fc= 1/Nf1（ 4） 對(duì)于正弦函數(shù)，可預(yù)先計(jì)算出對(duì)應(yīng)于各點(diǎn)的值，制成表格，存于 EPROM中，以備查用。 程序 A/D轉(zhuǎn)換初始化程序： void init_adc(void) { *ADCTRL1=0x00。 Speed_result[i] = T4