【導讀】所討論的調速系統(tǒng)以三相交流。異步電動機為被控對象，以TMS320LF2407A為處理器，F(xiàn)requence，簡稱VVVF）控制系統(tǒng)。動和控制與企業(yè)的產品質量和效益密切相關。交流變頻調速技術是電力電子技。交流變頻調速技術的優(yōu)越性體現(xiàn)在。節(jié)電顯著和調速性能卓越兩個方面。針對這一情況，設計了基于DSP. 如今DSP操作系統(tǒng)和DSP應用已經成為當今嵌入式系統(tǒng)應用領域中最。目前，DSP實時操作系統(tǒng)的品種較多，據。統(tǒng)計，僅用于信息電器的DSP操作系統(tǒng)就有10種左右。DSP應用產品具有巨大的市場需求前景，僅。每個家庭中5～20個聯(lián)網的家用電器以及數(shù)以百萬計的工廠使用DSP系統(tǒng)。DSP系統(tǒng)不僅在傳統(tǒng)的工業(yè)控制、通信和圖象處理領域有極其。引入DSPRTOS后，現(xiàn)有的各種監(jiān)護儀的功能與性能都將得到大幅度。熱點，DSPRTOS在該領域應用市場的規(guī)模未來幾年里將迅速增加。特定應用的DSP操作系統(tǒng)將是發(fā)展智能綜合。品的產量和質量提供了至關重要的手段。變頻調速理論己形成較為完整的科學體

　　

【正文】 NA */ /* Timer 1: configure to clock the PWM on PWM1 pin */ /* Symmetric PWM, 20KHz carrier frequency, 25% duty cycle */ *T1CNT = 0x0000。 /* clear timer counter */ *T1PR = pwm_half_per。 /* set timer period */ *DBTCONA = 0x0000。 /* deadband units off */ *ACTRA = 0x0666。 /* PWM1 pin set active high */ *COMCONA = 0x8200。 /* configure COMCON register */ *T1CON = 0x0840。 /* configure T1CON register */ /* Timer 2: configure to generate a 250ms periodic interrupt */ *T2CNT = 0x0000。 /* clear timer counter */ *T2PR = timer2_per。 /* set timer period */ *T2CON = 0xD740。 /* configure T2CON register */ 基于 DSP 的三相交流電機變頻調速控制器的設計 31 31 fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。 /*** Setup the core interrupts ***/ *IMR = 0x0000。 /* clear the IMR register */ *IFR = 0x003F。 /* clear any pending core interrupts */ *IMR = 0x0004。 /* enable desired core interrupts (in1,in3)*/ /*** Setup the event manager interrupts ***/ *EVAIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVA group A interrupts */ *EVAIFRB = 0xFFFF。 /* clear all EVA group B interrupts */ *EVAIFRC = 0xFFFF。 /* clear all EVA group C interrupts */ *EVAIMRA = 0x0000。 /* enable desired EVA group A interrupts */ *EVAIMRB = 0x0001。 /* enable desired EVA group B interrupts ENABLE TIME2*/ *EVAIMRC = 0x0000。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVB group A interrupts */ *EVBIFRB = 0xFFFF。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 /* clear all EVB group C 基于 DSP 的三相交流電機變頻調速控制器的設計 32 32 interrupts */ *EVBIMRA = 0x0000。 /* enable desired EVB group A interrupts */ *EVBIMRB = 0x0000。 /* enable desired EVB group B interrupts */ *EVBIMRC = 0x0000。 /* enable desired EVB group C interrupts */ } 主程序： include include define PI define LED port40 volatile ioport unsigned int port40。 extern void ini(void)。 extern interrupt void timer2_isr(void)。 extern interrupt void inter2_isr(void)。 void delay5s(void)。 float sin_table[33]={0,,, ,,0, ,, ,,0}。 基于 DSP 的三相交流電機變頻調速控制器的設計 33 33 extern float b_time。 extern void adc_soc(void)。 extern void init_adc(void)。 /*extern void qep_init(void)。*/ /****************************** MAIN ROUTINE ***************************/ void main(void) { unsigned int i,j。 int F=0。 ini()。 init_adc()。 /* qep_init()。*/ asm( CLRC INTM)。 /* start process*/ for(i=0。i10。i++) delay5s()。 delay5s()。 delay5s()。 delay5s()。 delay5s()。 /* begin speed control*/ *IMR |= 0x0001。 adc_soc()。 基于 DSP 的三相交流電機變頻調速控制器的設計 34 34 while(1){ f=*RESULT56。 if(F==0)LED=0x00。 else if(F0amp。amp。F128)LED=0x80。 else if(F=128amp。amp。F256)LED=0xC0。 else if(F=256amp。amp。F384)LED=0xE0。 else if(F=384amp。amp。F512)LED=0xF0。 else if(F=512amp。amp。F640)LED=0xF8。 else if(F=640amp。amp。F768)LED=0xFC。 else if(F=768amp。amp。F896)LED=0xFE。 else LED=0xFF。 }。 } void delay5s(void) { unsigned long i。 for(i=0。i500000。i++)。 } 基于 DSP 的三相交流電機變頻調速控制器的設計 35 35 第五章 實驗結果 在上述系統(tǒng)控制方案下進行了測試。系統(tǒng)采用 PM10CSJ060 型 IPM 模塊，其額定電壓為 450V，額定電流為 10A，控制電壓為 15V，最高開關頻率為 20kHz。電機選用三相鼠籠式異步電動機，其額定參數(shù)為： PN =180W； UN =220V； IN =；fN =50Hz； nN =1430r/min。 圖 DSP 輸出的三相 6 路 SPMW信號中的其中 3 路?？梢钥闯銎湔伎毡劝凑乙?guī)律由小到大再由大到小的變化。圖 示出實驗測試波形。 圖 輸出的 3 路 SPWN 信號 基于 DSP 的三相交流電機變頻調速控制器的設計 36 36 圖 ， b 為三相交流異步電機工作在 f=25Hz 和 f=50Hz 時，任一相的線電壓uline 波形；圖 ， d 為三相交流異步電機工作在 f=25Hz 時和 f=50Hz 的相電流 ia 波形；圖 為 f=50Hz時三相交流電機線電壓 uUV， uUW 波形；圖 為 f=50Hz 三相交流電機相電流 iU， iV 波形。實驗測試波形說明系統(tǒng)工作正常。 圖 實驗測試波形 基于 DSP 的三相交流電機變頻調速控制器的設計 37 37 第六章 結論 設計了一種基于 DSP TMS320LF2407A 和智能功率模塊 PM10CSJ060 的交流電機變頻調速系統(tǒng)。實驗證明，系統(tǒng)具有結構簡單、調節(jié)精度高、性價比高、實時性好，故障保護快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，是一種較為實用的方法。 參考文獻 何蘇勤，王忠勇 .TMS320C20xx 系列 DSP 原理及實用技 術 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. 王宏偉，梁暉 .基于 DSP 控制的小功率異步電機變頻 調速系統(tǒng) [J].電力電子技術， 20xx， 39（ 3）： 95～ 97.