【正文】 電動(dòng)機(jī)的最大頻率( 50Hz )9P11201010斜坡上升的時(shí)間( 10S )10P11211010斜坡下降的時(shí)間( 10S )11P070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）12P0701110正向點(diǎn)動(dòng)13P07021211反向點(diǎn)動(dòng)14P105830正向點(diǎn)動(dòng)的頻率（30Hz）15P105920反向點(diǎn)動(dòng)的頻率（20Hz）16P106010點(diǎn)動(dòng)斜坡上升的時(shí)間（10S）17P10615點(diǎn)動(dòng)斜坡下降的時(shí)間（5S）注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值； （2）設(shè)定P0003=2 允許訪問(wèn)擴(kuò)展參數(shù)； （3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)；例如：修改下表參數(shù)P0719選擇命令/設(shè)定電源 圖38 變頻器參數(shù)設(shè)計(jì)演示圖以下為變頻器的設(shè)置一般方法： 圖39 變頻器參數(shù)設(shè)計(jì)框圖 變頻器與PLC通信參數(shù)設(shè)計(jì)MM440變頻器與FX2N實(shí)現(xiàn)USS通訊需要設(shè)置的參數(shù)。P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信。 P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信。P2009： 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式，還是絕對(duì)頻率值= 0。對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為絕對(duì)的頻率數(shù)值。 P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù)FX2N通信口的限制，支持的通信波特率有： 4 2400 bit/s 5 4800 bit/s 6 9600 bit/s 7 19200 bit/s 8 38400 bit/s 9 57600 bit/s 12 115200 bit/s 本章小結(jié)本章主要是設(shè)計(jì)PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件部分，首先是變頻器和PLC的型號(hào)選擇，然后敘述了控制電路的硬件設(shè)計(jì)，包括PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線，開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制框圖和硬件連接線，最后分析了變頻器的初始化參數(shù)設(shè)計(jì)和變頻器和PLC通信參數(shù)設(shè)計(jì)。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 開(kāi)環(huán)PID控制PLC編程 開(kāi)環(huán)PID編程原理系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)控制方式來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)PID控制的主體思想：控制量輸入控制值輸出PID控制運(yùn)算過(guò)程采樣 圖41 開(kāi)環(huán)PID控制原理在編程的時(shí)候可以按照以下三個(gè)部分：主程序、中斷程序和子程序。（1）主程序：用來(lái)啟動(dòng)中斷服務(wù)程序以及控制控制量的輸入和輸出。（2）子程序：用于設(shè)定PID控制器的參數(shù)（3）中斷程序：用來(lái)調(diào)用PID控制指令執(zhí)行運(yùn)算以及一些數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。 開(kāi)環(huán)PID程序內(nèi)存變量分配表： 程序地址分配表41 程序地址分配地址說(shuō)明VD12目標(biāo)速度設(shè)定存放地址VD300當(dāng)前實(shí)際速度存放地址 PID指令回路表表42 指令回路表地址名稱說(shuō)明VD100過(guò)程變量（PVn）~VD104給定值（SPn）~VD108輸出值（Mn）~VD112增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負(fù)VD116采樣時(shí)間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD120采樣時(shí)間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD124微分時(shí)間（Td）單位為min，必須是正數(shù)以下為開(kāi)環(huán)控制的ＰＬＣ程序：主程序中斷程序子程序 閉環(huán)PID控制PLC編程原理 閉環(huán)控制PLC編程原理 閉環(huán)控制就是將輸出量反饋到輸入側(cè)進(jìn)行比較，這樣系統(tǒng)穩(wěn)定可能變差，但是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能會(huì)變好，系統(tǒng)框圖如下：控制值輸出PID控制運(yùn)算 控制量輸入過(guò)程采樣 圖42 閉環(huán)PID控制原理 閉環(huán)控制PLC程序主程序子程序中斷程序PID一般用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)特性，但是對(duì)于一些反復(fù)的擾動(dòng)之類的沒(méi)有效果，這里還使用了模糊控制，基于模糊控制的完整PLC梯形圖如下（基于GX）： 仿真結(jié)果開(kāi)環(huán)PID控制和閉環(huán)PID控制的動(dòng)態(tài)性能仿真（階躍加于0S時(shí)）如下：圖42 仿真結(jié)果本章總結(jié)本章主要是對(duì)PLC的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括開(kāi)環(huán)PID控制、閉環(huán)PID控制和模糊控制。我們采用的是梯形圖的編程語(yǔ)言，這便于結(jié)構(gòu)的理解，同時(shí)，我們也給出了開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的仿真結(jié)果。5 總結(jié)通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，讓我受益匪淺。在課程設(shè)計(jì)期間通過(guò)與同學(xué)們之間的交流和老師的指導(dǎo)，使自己學(xué)到了不少知識(shí)。除了學(xué)會(huì)了三菱FX2N的基本知識(shí)，并掌握了它的的工作原理和一些指令的功能以外，還掌握了傳感器和變頻器的使用方法，并且深化了我對(duì)PID控制技術(shù)和模糊控制的理解。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性，緒論部分介紹了PLC調(diào)速控制的背景、本文設(shè)計(jì)的意義及主要任務(wù)等；第二部分介紹了基于PLC控制的交流電機(jī)的變頻調(diào)速基本原理；第三部分介紹了硬件設(shè)計(jì)，包括控制算法等。第四部分主要講的是PLC軟件設(shè)計(jì)；第五部分進(jìn)行了總結(jié)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我覺(jué)得最重要的就是要有自學(xué)能力，因?yàn)檫@次實(shí)訓(xùn)中有部分知識(shí)我們之前還沒(méi)有接觸過(guò)，所以自己必須學(xué)會(huì)查找相關(guān)的資料。另外就是在遇到實(shí)際問(wèn)題的時(shí)候，要認(rèn)真思考，運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，一步一步的去探索，是完全可以解決遇到的一般問(wèn)題的。而在這次設(shè)計(jì)程序的過(guò)程中，我一開(kāi)始時(shí)走了很多彎路，這也是自己的知識(shí)不夠扎實(shí)的原因。不過(guò)經(jīng)過(guò)自己幾天的努力，最后還是做了出來(lái)。從本次設(shè)計(jì)的上顯示出了PLC控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的強(qiáng)大生命力。和老式的生產(chǎn)設(shè)備控制工藝比較，不僅在控制的可靠性上有了很大的改善，也給勞動(dòng)人員提供了更加舒適的工作環(huán)境，最主要的還是它的應(yīng)用能夠根據(jù)不同的要求進(jìn)行速度設(shè)定，大大節(jié)約了能源，是現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展的方向。通過(guò)本次電路的設(shè)計(jì)，我對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng)原理有了進(jìn)一步的了解，在三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制分析中對(duì)PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實(shí)際的能力，由于本人水平有限，時(shí)間緊促，對(duì)其中的原理和實(shí)際操作方法不是很熟悉。以后還得更加努力的研究，論文中有不對(duì)或者欠缺的地方請(qǐng)老師改正。參考文獻(xiàn)【1】王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)（第4版）．機(jī)械工業(yè)出版社，2000.【2】劉樹(shù)林，劉健. ：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.【3】[M].冶金工業(yè)出版社,1983.【4】[D]（碩士論文）.太原理工大學(xué) 2007.【5】張興柱. ：中國(guó)電力出版社，2010.【6】朱仁初，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1992.【7】邵杰編著．基于PLC的模糊控制變頻調(diào)速系統(tǒng)[D]，曲阜師范大學(xué)碩士學(xué)位論文，.【8】陳元勇著. PLC控制電機(jī)變頻調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]..【9】[D]工礦自動(dòng)化， 2009,10:117~118.【10】汪昭乾,汪興亮,[J]金屬礦山,2001，11：16~18.【11】臺(tái)方.《可編程控制器應(yīng)用教程》..【12】廖常初. 《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》.機(jī)械工業(yè)出版社 .2003.【13】翟彩萍.《plc應(yīng)用技術(shù)（三菱）》..【14】張桂香.《電氣控制與PLC應(yīng)用》..【15】周祖得、陳幼平. 《機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》..致謝大學(xué)四年即將結(jié)束，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成，一來(lái)需要感謝我的導(dǎo)師對(duì)我一直以來(lái)的支持和指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)中自己遇到好多的問(wèn)題，都是導(dǎo)師認(rèn)真幫我分析和解決，同時(shí)，我的同學(xué)和室友也給了我極大的幫助，有些問(wèn)題我都是積極向他們請(qǐng)教，不僅在學(xué)習(xí)上對(duì)我有幫助，在我的生活也有了很大的幫助，還有那些一直給與我們精神幫助的同學(xué)，謝謝你們。當(dāng)然，我還要特別感謝我的爸媽和家人，是你們一直辛勤教導(dǎo)我，讓我一直的成長(zhǎng)，謝謝你們。當(dāng)然，為了回報(bào)大家，也為了自己以后更好的發(fā)展，我自己也會(huì)一直不斷努力，為美好的明天奮斗。29