【正文】 電動機的最大頻率( 50Hz )9P11201010斜坡上升的時間( 10S )10P11211010斜坡下降的時間( 10S )11P070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）12P0701110正向點動13P07021211反向點動14P105830正向點動的頻率（30Hz）15P105920反向點動的頻率（20Hz）16P106010點動斜坡上升的時間（10S）17P10615點動斜坡下降的時間（5S）注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復位為工廠的缺省設(shè)定值； （2）設(shè)定P0003=2 允許訪問擴展參數(shù)； （3）設(shè)定電機參數(shù)時先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準備)；例如：修改下表參數(shù)P0719選擇命令/設(shè)定電源 圖38 變頻器參數(shù)設(shè)計演示圖以下為變頻器的設(shè)置一般方法： 圖39 變頻器參數(shù)設(shè)計框圖 變頻器與PLC通信參數(shù)設(shè)計MM440變頻器與FX2N實現(xiàn)USS通訊需要設(shè)置的參數(shù)。P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信。 P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信。P2009： 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運轉(zhuǎn)頻率的百分比形式，還是絕對頻率值= 0。對 USS 通信設(shè)定值進行規(guī)格化，即設(shè)定值為絕對的頻率數(shù)值。 P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù)FX2N通信口的限制，支持的通信波特率有： 4 2400 bit/s 5 4800 bit/s 6 9600 bit/s 7 19200 bit/s 8 38400 bit/s 9 57600 bit/s 12 115200 bit/s 本章小結(jié)本章主要是設(shè)計PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件部分，首先是變頻器和PLC的型號選擇，然后敘述了控制電路的硬件設(shè)計，包括PLC控制電機正反轉(zhuǎn)接線，開環(huán)和閉環(huán)控制框圖和硬件連接線，最后分析了變頻器的初始化參數(shù)設(shè)計和變頻器和PLC通信參數(shù)設(shè)計。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 開環(huán)PID控制PLC編程 開環(huán)PID編程原理系統(tǒng)采用開環(huán)控制方式來控制電機的轉(zhuǎn)速，根據(jù)PID控制的主體思想：控制量輸入控制值輸出PID控制運算過程采樣 圖41 開環(huán)PID控制原理在編程的時候可以按照以下三個部分：主程序、中斷程序和子程序。（1）主程序：用來啟動中斷服務(wù)程序以及控制控制量的輸入和輸出。（2）子程序：用于設(shè)定PID控制器的參數(shù)（3）中斷程序：用來調(diào)用PID控制指令執(zhí)行運算以及一些數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。 開環(huán)PID程序內(nèi)存變量分配表： 程序地址分配表41 程序地址分配地址說明VD12目標速度設(shè)定存放地址VD300當前實際速度存放地址 PID指令回路表表42 指令回路表地址名稱說明VD100過程變量（PVn）~VD104給定值（SPn）~VD108輸出值（Mn）~VD112增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負VD116采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD120采樣時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD124微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù)以下為開環(huán)控制的ＰＬＣ程序：主程序中斷程序子程序 閉環(huán)PID控制PLC編程原理 閉環(huán)控制PLC編程原理 閉環(huán)控制就是將輸出量反饋到輸入側(cè)進行比較，這樣系統(tǒng)穩(wěn)定可能變差，但是系統(tǒng)的動態(tài)性能會變好，系統(tǒng)框圖如下：控制值輸出PID控制運算 控制量輸入過程采樣 圖42 閉環(huán)PID控制原理 閉環(huán)控制PLC程序主程序子程序中斷程序PID一般用于實現(xiàn)動態(tài)特性，但是對于一些反復的擾動之類的沒有效果，這里還使用了模糊控制，基于模糊控制的完整PLC梯形圖如下（基于GX）： 仿真結(jié)果開環(huán)PID控制和閉環(huán)PID控制的動態(tài)性能仿真（階躍加于0S時）如下：圖42 仿真結(jié)果本章總結(jié)本章主要是對PLC的軟件進行設(shè)計，包括開環(huán)PID控制、閉環(huán)PID控制和模糊控制。我們采用的是梯形圖的編程語言，這便于結(jié)構(gòu)的理解，同時，我們也給出了開環(huán)和閉環(huán)的仿真結(jié)果。5 總結(jié)通過這次的課程設(shè)計，讓我受益匪淺。在課程設(shè)計期間通過與同學們之間的交流和老師的指導，使自己學到了不少知識。除了學會了三菱FX2N的基本知識，并掌握了它的的工作原理和一些指令的功能以外，還掌握了傳感器和變頻器的使用方法，并且深化了我對PID控制技術(shù)和模糊控制的理解。摘要部分概要介紹了其可靠性和實用性，緒論部分介紹了PLC調(diào)速控制的背景、本文設(shè)計的意義及主要任務(wù)等；第二部分介紹了基于PLC控制的交流電機的變頻調(diào)速基本原理；第三部分介紹了硬件設(shè)計，包括控制算法等。第四部分主要講的是PLC軟件設(shè)計；第五部分進行了總結(jié)。在這次畢業(yè)設(shè)計中我覺得最重要的就是要有自學能力，因為這次實訓中有部分知識我們之前還沒有接觸過，所以自己必須學會查找相關(guān)的資料。另外就是在遇到實際問題的時候，要認真思考，運用所學的知識，一步一步的去探索，是完全可以解決遇到的一般問題的。而在這次設(shè)計程序的過程中，我一開始時走了很多彎路，這也是自己的知識不夠扎實的原因。不過經(jīng)過自己幾天的努力，最后還是做了出來。從本次設(shè)計的上顯示出了PLC控制變頻器調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的強大生命力。和老式的生產(chǎn)設(shè)備控制工藝比較，不僅在控制的可靠性上有了很大的改善，也給勞動人員提供了更加舒適的工作環(huán)境，最主要的還是它的應(yīng)用能夠根據(jù)不同的要求進行速度設(shè)定，大大節(jié)約了能源，是現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展的方向。通過本次電路的設(shè)計，我對三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)原理有了進一步的了解，在三相異步電動機的PLC控制分析中對PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實際的能力，由于本人水平有限，時間緊促，對其中的原理和實際操作方法不是很熟悉。以后還得更加努力的研究，論文中有不對或者欠缺的地方請老師改正。參考文獻【1】王兆安 黃俊．電力電子技術(shù)（第4版）．機械工業(yè)出版社，2000.【2】劉樹林，劉健. ：機械工業(yè)出版社，2011.【3】[M].冶金工業(yè)出版社,1983.【4】[D]（碩士論文）.太原理工大學 2007.【5】張興柱. ：中國電力出版社，2010.【6】朱仁初，[M].北京:機械工業(yè)出版社，1992.【7】邵杰編著．基于PLC的模糊控制變頻調(diào)速系統(tǒng)[D]，曲阜師范大學碩士學位論文，.【8】陳元勇著. PLC控制電機變頻調(diào)速試驗系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]..【9】[D]工礦自動化， 2009,10:117~118.【10】汪昭乾,汪興亮,[J]金屬礦山,2001，11：16~18.【11】臺方.《可編程控制器應(yīng)用教程》..【12】廖常初. 《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》.機械工業(yè)出版社 .2003.【13】翟彩萍.《plc應(yīng)用技術(shù)（三菱）》..【14】張桂香.《電氣控制與PLC應(yīng)用》..【15】周祖得、陳幼平. 《機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》..致謝大學四年即將結(jié)束，本次畢業(yè)設(shè)計的順利完成，一來需要感謝我的導師對我一直以來的支持和指導，在設(shè)計中自己遇到好多的問題，都是導師認真幫我分析和解決，同時，我的同學和室友也給了我極大的幫助，有些問題我都是積極向他們請教，不僅在學習上對我有幫助，在我的生活也有了很大的幫助，還有那些一直給與我們精神幫助的同學，謝謝你們。當然，我還要特別感謝我的爸媽和家人，是你們一直辛勤教導我，讓我一直的成長，謝謝你們。當然，為了回報大家，也為了自己以后更好的發(fā)展，我自己也會一直不斷努力，為美好的明天奮斗。29