【正文】 出眾。 ⑼ 強(qiáng)大的32位RISC處理器的應(yīng)用使MT500擁有更快的處理速度。 ⑽ 和絕大多數(shù)主流PLC的直接連接使MT500擁有更廣闊的市場(chǎng)和應(yīng)用。 ⑾ 簡但單易用而又功能強(qiáng)大的EasyBuilder500組態(tài)軟件使用戶能以最快的速度掌握其設(shè)計(jì)方法，并設(shè)計(jì)出一流的作品。 觸摸屏的設(shè)計(jì)過程 計(jì)算機(jī)和觸摸屏的通信⑴ 觸摸屏、計(jì)算機(jī)及 PLC 通信本系統(tǒng)采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度調(diào)節(jié)，需要對(duì)其參數(shù)的設(shè)置，如圖 所示。圖 系統(tǒng)通信圖，MT500上的PC[RS232]口連接到計(jì)算機(jī)，由于PC[RS232]和PLC[RS485]共用一個(gè)COM口，在調(diào)試過程中使用MT5_PC 電纜連接線，該連接線把共用的COM口分成兩個(gè)獨(dú)立的COM口使用.。MT500上的PC[RS485]或PLC[RS232]口可連接到PLC ，同時(shí)要確保指撥開關(guān)全撥到“OFF” 位置。⑵ 參數(shù)設(shè)置本系統(tǒng)觸摸屏軟件選用的MT500，應(yīng)需對(duì)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。所示 觸摸屏參數(shù)設(shè)置框圖：通信口選擇：通信口是指計(jì)算機(jī)和觸摸屏相連接的計(jì)算機(jī)的串口。本系統(tǒng)選擇COM1。通信口速率選擇：在下載或上傳時(shí)決定計(jì)算機(jī)和觸摸屏之間的數(shù)據(jù)傳輸速率，本系統(tǒng)選擇115200bps。其它參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)。 窗口界面的設(shè)計(jì)⑴ 窗口屬性的設(shè)置在創(chuàng)建窗口前首先對(duì)窗口屬性進(jìn)行設(shè)置，本系統(tǒng)的如圖 所示。圖 窗口屬性的設(shè)置由圖 可知本系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為：窗口名稱：變頻電機(jī)調(diào)速窗口編號(hào)：10 大?。簩挾?640，高度 480安全等級(jí)：Lowest背景 顏色 黑，模板樣式 黑，模板顏色 藍(lán)彈出窗口類型：跟隨⑵登陸界面本系統(tǒng)的登陸界面設(shè)置如圖 所示。圖 登陸界面圖在登陸界面中點(diǎn)擊“ 三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)” 可進(jìn)入主界面。① 主界面在主界面中設(shè)置了系統(tǒng)介紹、幫助、返回一系列功能鍵，便于對(duì)系統(tǒng)的操作。主界面設(shè)置如圖 所示。圖 主界面由圖 可知主界面由三部分組成：運(yùn)行界面、幫助界面、系統(tǒng)介紹界面。其具體設(shè)置如下：② 運(yùn)行界面運(yùn)行界面如圖 所示。圖 運(yùn)行界面圖此界面是系統(tǒng)的核心部分，可通過此界面能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及速度控制的要求。在觸摸屏上點(diǎn)擊啟動(dòng)按鍵，變頻器開始啟動(dòng)運(yùn)行。點(diǎn)擊加速按鍵，變頻器開始加速運(yùn)行。點(diǎn)擊減速按鍵，變頻器開始減速運(yùn)行。點(diǎn)擊停止按鍵，變頻器停止運(yùn)行。③ 在運(yùn)行界面中需要對(duì)元件進(jìn)行地址的設(shè)置，以便實(shí)現(xiàn) PLC 與觸摸屏的通信，其地址參數(shù)設(shè)置如圖 所示。圖 功能鍵的地址分配圖④ 系統(tǒng)介紹界面 系統(tǒng)介紹界面如圖 所示。圖 系統(tǒng)介紹圖⑤ 幫助界面如圖 所示。圖 幫助界面圖在每個(gè)界面中都設(shè)置返回鍵以便回到控制界面。 觸摸屏工程的下載設(shè)計(jì)好變頻調(diào)速系統(tǒng)的界面以后，經(jīng)過編譯對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行下載，如圖 所示。 下載完畢以后將觸摸屏重新復(fù)位，切換到變頻調(diào)速系統(tǒng)的登陸界面。整個(gè)變頻調(diào)速系統(tǒng)就可以在觸摸屏上運(yùn)行了。圖 觸摸屏下載圖7 PLC 系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì) 變頻器的干擾源在變頻器的輸入輸出電路中，除較低次的諧波成分外，還有許多頻率很高的諧波電流，這些電流除了增加輸入側(cè)的無功功率，降低功率因數(shù)以外，還將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對(duì)其他設(shè)備的干擾信號(hào)，嚴(yán)重的甚至使某些設(shè)備無法正常工作。變頻器干擾其他設(shè)備的根本原因是因?yàn)檩斎牒洼敵鲭娏髦芯哂懈叽沃C波成分。變頻器的輸入電流中具有很大的高次諧波成分，這些高次諧波電流除了影響功率因數(shù)外，也可能對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行干擾。由于絕大多數(shù)逆變橋都采用 SPWM 調(diào)制方式，其輸出電壓為輸出占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波。又由于電動(dòng)機(jī)定子繞組的電感性質(zhì)，其定子電流十分接近正弦波，但其中與載波頻率相等的諧波分量仍較大。 干擾信號(hào)的傳播方式⑴ 電路傳導(dǎo)方式① 通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播。這時(shí)變頻器輸入電流干擾信號(hào)的主要傳播方式。② 通過漏電流傳播。這是變頻器輸出側(cè)干擾信號(hào)的主要傳播方式。⑵ 感應(yīng)耦合方式① 電磁感應(yīng)方式。這是電流干擾信號(hào)的主要傳播方式。由于變頻器的輸入電流與輸出電流中的高頻成分要產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)的高頻磁力線穿過其他設(shè)備的控制線路而產(chǎn)生感應(yīng)干擾電源。② 靜電感應(yīng)方式。這是電壓干擾信號(hào)的主要傳播方式。是變頻器輸出的高頻電壓波通過線路的分布電容傳播給主電路。⑶ 空中輻射方式頻率很高的諧波分量具有向空中輻射電磁波的能力，從而多其他設(shè)備形成干擾。 主要抗干擾措施 電源抗干擾措施 在 PLC 控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入 PLC 控制系統(tǒng)主要通過 PLC 系統(tǒng)的供電電源（如 CPU 電源、I/O 電源等）、變送器供電電源與PLC 系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在，對(duì)于 PLC 系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和 PLC 系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC 系統(tǒng)的干擾。此外，為保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源供電，提高供電的安全可靠性。并且 UPS 還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種 PLC控制系統(tǒng)的理想電源。 硬件濾波及軟件抗干擾措施 信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。 接地抗干擾措施 接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì) PLC 控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于 1MHz，所以 PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的 PLC 系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于 22的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于 60 的銅排。接地極的接地電阻小于 2Ω，2m2m接地極最好埋在距建筑物 10—15m 遠(yuǎn)處，而且 PLC 系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距 10m 以上。信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在 PLC 側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。結(jié) 論 利用通用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行的速度調(diào)節(jié)，達(dá)到本次設(shè)計(jì)目的。 通過本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一個(gè)總的運(yùn)用，它將四年所學(xué)的知識(shí)融入到一個(gè)課題中，主要考察學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的運(yùn)用能力、自學(xué)能力和翻閱資料的能力。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也使我們真正體會(huì)到了知識(shí)是學(xué)無止境的，以前一直想大學(xué)中所學(xué)的知識(shí)應(yīng)該就可以了，可是通過這次設(shè)計(jì)，使我清楚的認(rèn)識(shí)到我們?cè)跁旧蠈W(xué)到的知識(shí)僅僅是基礎(chǔ)而已，要想真的要做出一點(diǎn)成績就要自己自學(xué)很多的知識(shí)，這就意味著我們雖然馬上就要畢業(yè)，但并不代表學(xué)習(xí)的終止，相反在以后的工作中學(xué)習(xí)的任務(wù)更加繁重。所以大學(xué)中主要培養(yǎng)我們的自學(xué)能力，接受新知識(shí)的能力，這才是以后在社會(huì)中最具有競爭力的。在此，我最要感謝的是在這一學(xué)期中的指導(dǎo)老師，另外還要感謝我的同學(xué)們對(duì)我的無私幫助。致 謝衷心感謝我的導(dǎo)師。本篇論文是在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師不僅在學(xué)業(yè)上，而且在生活上也給予本人極大的關(guān)心和幫助。恩師淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，寬廣的胸懷，寬宏謙和的高貴品質(zhì)，以及兢兢業(yè)業(yè)，勤政務(wù)實(shí)的敬業(yè)精神，永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，將使我受益終生。參考文獻(xiàn)[1] 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