【正文】 000。 /* deadband units off */ *ACTRA = 0x0666。 /* PWM1 pin set active high */ *COMCONA = 0x8200。 /* configure COMCON register */ *T1CON = 0x0840。 /* configure T1CON register *//* Timer 2: configure to generate a 250ms periodic interrupt */ *T2CNT = 0x0000。 /* clear timer counter */ *T2PR = timer2_per。 /* set timer period */ *T2CON = 0xD740。 /* configure T2CON register */ fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。/*** Setup the core interrupts ***/ *IMR = 0x0000。 /* clear the IMR register */ *IFR = 0x003F。 /* clear any pending core interrupts */ *IMR = 0x0004。 /* enable desired core interrupts (in1,in3)*//*** Setup the event manager interrupts ***/ *EVAIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVA group A interrupts */ *EVAIFRB = 0xFFFF。 /* clear all EVA group B interrupts */ *EVAIFRC = 0xFFFF。 /* clear all EVA group C interrupts */ *EVAIMRA = 0x0000。 /* enable desired EVA group A interrupts */ *EVAIMRB = 0x0001。 /* enable desired EVA group B interrupts ENABLE TIME2*/ *EVAIMRC = 0x0000。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVB group A interrupts */ *EVBIFRB = 0xFFFF。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 /* clear all EVB group C interrupts */ *EVBIMRA = 0x0000。 /* enable desired EVB group A interrupts */ *EVBIMRB = 0x0000。 /* enable desired EVB group B interrupts */ *EVBIMRC = 0x0000。 /* enable desired EVB group C interrupts */} 主程序：include include define PI define LED port40 volatile ioport unsigned int port40。extern void ini(void)。extern interrupt void timer2_isr(void)。extern interrupt void inter2_isr(void)。 void delay5s(void)。float sin_table[33]={0,,, ,,0, ,, ,,0}。extern float b_time。extern void adc_soc(void)。extern void init_adc(void)。/*extern void qep_init(void)。*//****************************** MAIN ROUTINE ***************************/void main(void){ unsigned int i,j。int F=0。 ini()。 init_adc()。/* qep_init()。*/ asm( CLRC INTM)。 /* start process*/ for(i=0。i10。i++) delay5s()。 delay5s()。 delay5s()。 delay5s()。 delay5s()。 /* begin speed control*/ *IMR |= 0x0001。 adc_soc()。 while(1){ f=*RESULT56。 if(F==0)LED=0x00。 else if(F0amp。amp。F128)LED=0x80。 else if(F=128amp。amp。F256)LED=0xC0。 else if(F=256amp。amp。F384)LED=0xE0。 else if(F=384amp。amp。F512)LED=0xF0。 else if(F=512amp。amp。F640)LED=0xF8。 else if(F=640amp。amp。F768)LED=0xFC。 else if(F=768amp。amp。F896)LED=0xFE。 else LED=0xFF。 }。}void delay5s(void){ unsigned long i。 for(i=0。i500000。i++)。} 第五章 實驗結果在上述系統(tǒng)控制方案下進行了測試。系統(tǒng)采用PM10CSJ060 型IPM 模塊，其額定電壓為450V，額定電流為10A，控制電壓為15V，最高開關頻率為20kHz。電機選用三相鼠籠式異步電動機，其額定參數為：PN =180W；UN =220V；IN =；fN =50Hz；nN =1430r/min。 輸出的三相6 路SPMW信號中的其中3 路?？梢钥闯銎湔伎毡劝凑乙?guī)律由小到大再由大到小的變化。 示出實驗測試波形。，b 為三相交流異步電機工作在f=25Hz 和f=50Hz 時，任一相的線電壓uline 波形；，d 為三相交流異步電機工作在f=25Hz 時和f=50Hz 的相電流ia 波形； 為f=50Hz時三相交流電機線電壓uUV，uUW 波形； 為f=50Hz 三相交流電機相電流iU，iV 波形。實驗測試波形說明系統(tǒng)工作正常。第六章 結論設計了一種基于DSP TMS320LF2407A 和智能功率模塊PM10CSJ060 的交流電機變頻調速系統(tǒng)。實驗證明，系統(tǒng)具有結構簡單、調節(jié)精度高、性價比高、實時性好，故障保護快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，是一種較為實用的方法。參考文獻何蘇勤， 系列DSP 原理及實用技術[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.王宏偉， 控制的小功率異步電機變頻調速系統(tǒng)[J].電力電子技術，2005，39（3）：95～9