基于dsp的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(參考版)
2025-06-26 16:05本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)何蘇勤， 系列DSP 原理及實(shí)用技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.王宏偉， 控制的小功率異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)[J].電力電子技術(shù)，2005，39（3）：95～97.。第六章 結(jié)論設(shè)計了一種基于DSP TMS320LF2407A 和智能功率模塊PM10CSJ060 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。，b 為三相交流異步電機(jī)工作在f=25Hz 和f=50Hz 時，任一相的線電壓uline 波形；，d 為三相交流異步電機(jī)工作在f=25Hz 時和f=50Hz 的相電流ia 波形； 為f=50Hz時三相交流電機(jī)線電壓uUV，uUW 波形； 為f=50Hz 三相交流電機(jī)相電流iU，iV 波形。可以看出其占空比按正弦規(guī)律由小到大再由大到小的變化。電機(jī)選用三相鼠籠式異步電動機(jī)，其額定參數(shù)為：PN =180W；UN =220V；IN =；fN =50Hz；nN =1430r/min。} 第五章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果在上述系統(tǒng)控制方案下進(jìn)行了測試。i500000。}void delay5s(void){ unsigned long i。 else LED=0xFF。amp。F768)LED=0xFC。 else if(F=640amp。amp。F512)LED=0xF0。 else if(F=384amp。amp。F256)LED=0xC0。 else if(F=128amp。amp。 if(F==0)LED=0x00。 adc_soc()。 delay5s()。 delay5s()。i++) delay5s()。 /* start process*/ for(i=0。/* qep_init()。 ini()。*//****************************** MAIN ROUTINE ***************************/void main(void){ unsigned int i,j。extern void init_adc(void)。extern float b_time。 void delay5s(void)。extern interrupt void timer2_isr(void)。 /* enable desired EVB group C interrupts */} 主程序：include include define PI define LED port40 volatile ioport unsigned int port40。 /* enable desired EVB group A interrupts */ *EVBIMRB = 0x0000。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 /* enable desired EVA group A interrupts */ *EVAIMRB = 0x0001。 /* clear all EVA group B interrupts */ *EVAIFRC = 0xFFFF。 /* enable desired core interrupts (in1,in3)*//*** Setup the event manager interrupts ***/ *EVAIFRA = 0xFFFF。 /* clear the IMR register */ *IFR = 0x003F。 /* configure T2CON register */ fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。 /* clear timer counter */ *T2PR = timer2_per。 /* configure COMCON register */ *T1CON = 0x0840。 /* deadband units off */ *ACTRA = 0x0666。 /* clear timer counter */ *T1PR = pwm_half_per。 /* disable timer 2 */ *GPTCONA = 0x0080。/*** Setup timers 1 and 2, and the PWM configuration ***/ *T1CON = 0x0000。 /* group B pins */ *MCRC = 0x0000。/*** Setup shared I/O pins ***/ *MCRA = 0x0fc0。/*** Disable the watchdog timer ***/ *WDCR = 0x00E8。 *SCSR2 = (*SCSR2 | 0x000B) amp。unsigned int T4_NUM1=0。float fv_ = 0。/*unsigned int Speed_result[2048]。unsigned int adc_res=500。unsigned int a,b,c,aaa=0。unsigned int duty。SPWM，就是在PWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖方式，脈沖寬度時間占空比按正弦規(guī)率排列，這樣輸出波形經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸出。 if(index_pwm=num_f_d)index_pwm=0。 *CMPR3=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%(num_f_d)]。 /* *CMPR1=pwm_half_per*sin_table[index_pwm%(num_f_d)]。 b=*CMPR2=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_d)/3))%num_f_d])。 0x0001。 asm( CLRC INTM)。 } i++。 b_time=fv_/((float)*T2PR)。 *ADCTRL2|=0x4200。 if(adc_res0x3fe)adc_res=0x3fe。 */ if(!(i%I_DIV)) { adc_res=*RESULT56。 Speed_result[i] = T4_NUM1 T4_NUM0。}void interrupt adcint(void){ asm( clrc SXM)。 *CHSELSEQ2=0x7654。 *MAX_CONV=0x07。 程序 A/D轉(zhuǎn)換初始化程序：void init_adc(void){ *ADCTRL1=0x00。在主程序中完成系統(tǒng)和軟件的初始化和頻率信號的采集。這里采用6 段同步調(diào)制，f1 為輸出頻率，取：N=360 （0Hz≤f1≤5Hz）；N=180 （6Hz≤f1≤10Hz）；N=90 （11Hz≤f1≤20Hz）；N=60 （21Hz≤f1≤30Hz）；N=45 （31Hz≤f1≤40Hz）；N=30（41Hz≤f1≤60Hz）。考慮到固定的載波比，在正弦調(diào)制頻率的高頻段，fc 可能過高，以至于超過主電路功率開關(guān)器件的最高頻率，以及Tc 過短，以至小于定時器控制所允許的時間；而在低頻段，fc 過低可能使負(fù)載電機(jī)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲。由圖5可見，△ABC∽△EDA，故有： 1+Msinωr t/(t2 /2)= 2/(Tc /2)（1）
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