【正文】 同時，這次做畢業(yè)設(shè)計的機會讓我學(xué)到了很多，不僅有知識方面，還有為人做事方面的。沒有他們就沒有我，沒有我的今天，沒有機會寫這篇論文。感謝您教授我研華模塊及組態(tài)王軟件的知識，感謝您提供的實驗室設(shè)備，感謝您的細心指導(dǎo)和您的和藹可親！我的很多資料來源于書籍和網(wǎng)上的資源，感謝這些材料的作者，謝謝你們的幫助！接著我要感謝幫助我解決困難的同學(xué)們，有了你們的幫忙，好多困難迎韌而解，以后有什么需要也請告訴我！ 我還要感謝學(xué)校，感謝我們電子與電氣工程學(xué)院！感謝為我們提供了這么好的環(huán)境，這么優(yōu)越的實驗室！在這里，我學(xué)到了很多的知識 。本論文的完成基于很多人的幫助。 至此，全文結(jié)束 。 在論文完成之際，我懷著喜悅的心情。通過這次設(shè)計，我明顯感覺到 “ 書到用時方恨少 ” 。一切的一切都需要我們用心去領(lǐng)悟并結(jié)合所學(xué)知識去操作。 做畢業(yè)設(shè)計 之前覺得這 一 個月太短，也學(xué)不到什么實質(zhì)性的東西。運用科學(xué) 的方法去解決問題，這是我這次實訓(xùn)給我?guī)淼乃枷肷系?改變。 在做畢業(yè)設(shè)計 期間，在 秦益霖 老師的指導(dǎo)下，通過自身的不斷努力，無論是思想上，學(xué)習(xí)上還是工作上，都取得了長足的發(fā)展和巨大的收獲，現(xiàn)將工作總結(jié)如下：思想上，學(xué)會了用科學(xué)的精神去解決問題。 “正 轉(zhuǎn)”按鈕“按下時”的命令語言： \\本站點 \V40551=1 \\本站點 \V40552=0 “反轉(zhuǎn)” 按鈕“按下時”的命令語言： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 24 \\本站點 \V40552=1 \\本站點 \V40551=0 “停止” 按鈕“按下時”的命令語言： \\本站點 \V40551=0 \\本站點 \V40552=0 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 25 第 7 章 結(jié)束語 實踐是檢驗真理的 唯一標(biāo)準，當(dāng)然也是檢驗學(xué)習(xí)成果的標(biāo)準。 序號 監(jiān)控內(nèi)容 變量名 變量類型 數(shù)據(jù)類型 讀寫屬性 模塊及 通道 寄存 器 1 電機正轉(zhuǎn)控制 V40551 I/O 離散 Bit 讀寫 /只寫 DO0 00017 2 電機反轉(zhuǎn)控制 V40552 I/O 離散 Bit 讀寫 /只寫 DO0 00018 3 電機正轉(zhuǎn)運行 狀態(tài)信號 V40553 I/O 離 散 Bit 只讀 DI0 00001 4 電機反轉(zhuǎn)運行 狀態(tài)信號 V40554 I/O 離散 Bit 只讀 DI1 00002 5 電機故障狀態(tài) 信號 V40555 I/O 離散 Bit 只讀 DI0 00003 6 攪拌電機旋轉(zhuǎn) 控制 攪拌旋轉(zhuǎn)控制 內(nèi)存整數(shù) 圖 610 變量表 (6)建立動畫連接，三相電機運行狀態(tài)的指示分別與變量建立動畫連接。 （ 4）對 4055 模塊進行信號測試 右擊已添加完成的 4055 模塊圖標(biāo)，選擇“測試 4055”，彈出如圖 69 所示對話框，進行測試。 在輸入模塊地址時，可以使用“地址幫助”功能，組態(tài)王在其中對各種驅(qū)動程序進行了詳細描述， 4055 地址幫助文擋如圖 67 和圖 68 所示。 圖 65 設(shè)備配置向?qū)? ⑥設(shè)置通信故障設(shè)置參數(shù)（使用系 統(tǒng)默認設(shè)置即可），單擊“下一步”，系統(tǒng)彈出信息總結(jié)窗口，如圖 66所示。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 20 圖 63 設(shè)備配置向?qū)? ④為設(shè)備選擇連接的串口為 COM1，單擊“下一步”彈出設(shè)備地址對話框，如圖 64所示。 圖 61 設(shè)備配置向?qū)б? ②選擇智能模塊提供的“ ADAM4055”的“串口”項后單擊“下一步”彈出對話框，如圖 62 所示。至此，新的工程建立。如下圖所示 圖 611 三相交流電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) HMI 組態(tài) 建立工程 啟動組態(tài)王工程管理器，選擇菜單 “ 文件 ” 中的 “ 新建工程 ” ， 或者單擊工具欄的 “ 新建 ” 按鈕。 （ 6）掌握組態(tài)王 對 4055 模塊定義變量的方法。 （ 4）掌握 ADAM4000 系列模塊的電氣特性及撥盤地址的設(shè)置要求和方法。 （ 2）掌握 ADAM4000 系列模塊組成工業(yè)以太網(wǎng)的原理及組網(wǎng)方法。首畫面分別如圖。最好接入繼電器后再接其 他負載。 實驗途中的一些注意點： ADAM4055 模塊用到位來定義變量時，其 Check Sum 一定要處于被選中狀態(tài)，否則要對其進行分解編程。它的使用降低了設(shè)計界面的難度，縮短開發(fā)周期。如果沒有顯示，選擇菜單 “ 工具 /顯示工具箱 ” 或按 F10 快捷鍵。工程瀏覽器如圖 42所示，由菜單欄、工具欄、工程目錄顯示區(qū)、目錄內(nèi)容顯示區(qū)、狀態(tài)條組成。 2．工程瀏覽器 工程瀏覽器是組態(tài)王 的集成開發(fā)環(huán)境，是一個類似于 Windows 資源管理器的窗口。功能主要包括：新建、刪除工程，搜索組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。 是指由其它 Windows 應(yīng)用程序生成的圖形或數(shù)據(jù)對象，如 Active 控件、 Excel表格、 Word 文檔等 OLE 對象。 也稱圖形對象，是組態(tài)軟件中的基本元素之一。 例如：時、分、秒變量分別為： “$ 時 ” 、 “$ 分 ” 、 “$ 秒 ” ，用 “ 時間 ” 來顯示由以上三個整數(shù)決定的 “$ 時間 ” 字符串，則在命令語言中輸入：時間 =Time（時 ,分 ,秒）。 本畢業(yè)設(shè)計需要用到時間函數(shù)， 此函數(shù)為根據(jù)給出的時、分、秒整型數(shù)，返回時間字符串，默認格式為：時：分：秒。組態(tài)王的命令語言包括應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、變量改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言、動畫連接命令語言、畫面屬 性命令語言。 這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這些步驟常常是交錯進行的。建立變量和圖形畫面中的圖形對象的連接關(guān)系，畫面上的圖形對象通過動畫的形式模擬實際控制系統(tǒng)的運行。創(chuàng)建實時數(shù)據(jù)庫，用數(shù)據(jù)庫中的變量反映控制對象的各種 屬性，變量描述控制對象的各種屬性。利用組態(tài)軟件的圖庫，使用相應(yīng)的圖形對象模擬實際的控制系統(tǒng)和控制設(shè)備。根據(jù)實際需要，為控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型。組態(tài)軟件的發(fā)展方向之一是能夠兼容多操作系統(tǒng)平臺 .隨著 UNIX、 LINIX 操作系統(tǒng)越來越多的被公司采用作為主機操作系統(tǒng)，可移植性成為組態(tài)軟件的主要發(fā)展方向。 現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟更加促進了組態(tài)軟件的應(yīng)用。 完整的實現(xiàn)了雙機熱備控制策略，提高了系統(tǒng)安全性可靠性 支持在線 修改、編譯，在線下載，支持遠程在線。面向復(fù)合控制，既適合于過程控制，又適合于邏輯控制，達到過程控制和邏輯控制的完美結(jié)合。 4． 組態(tài)王軟件概述 組態(tài)王 以工業(yè)計算機為硬件基礎(chǔ)，以通用操作系統(tǒng)為平臺，采用開放式IO設(shè)備，用軟件技術(shù)實現(xiàn)控制任務(wù)。亞控科技堅持采用先進標(biāo)準軟件技術(shù)，相繼推出面向國內(nèi)用戶的組態(tài)王 、組態(tài)王 、組態(tài)王電力版 、組態(tài)王嵌入版 、組 態(tài)王軟邏輯版 KingACT ,同時又成功開發(fā) “ 提升企業(yè)信息化 ” 的工業(yè)實時數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品 KingRDB，并且在 2020 年將隆重推出以全新的軟件架構(gòu)為核心，易用性、客制化及國際化組態(tài)軟件完美體現(xiàn)的組態(tài)王 Kingview 系列產(chǎn)品。而 ADAM5000 系列分布式 I/O系統(tǒng)又分為基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)及基于 RS485 的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)，分別采用工業(yè)以太網(wǎng)和 485 總線，協(xié)議采用 TCP/IP 和 Modbus。對于象 RS485 和 Modbus 等流行的現(xiàn)場總線架構(gòu)，ADAM5000 提供多種不同的數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)，使現(xiàn)場 I/O 設(shè)備可以很容易地與 PC 網(wǎng)絡(luò)相連。 ④計數(shù) /頻率 輸入模塊： ADAM4080（ 2 路 32 位計數(shù)器輸入模塊）等。有 8個指示燈指示輸出信號的狀態(tài)。支持 Modbus 協(xié)議。 10V，支持 Modbus 協(xié)議，同時附帶有 4路開關(guān)量輸入功能）等。熱電偶測溫范圍根據(jù)不同類型可在 100℃ ~1800℃之間選擇，用作電流輸入時，測量范圍為420mA）、 ADAM4015（ 6通道差分熱電阻輸入模塊，輸入類型支持 Pt100 RTD、 Pt1000 RTD等，以常用的 Pt100 RTD 為例，測溫范圍可在 200℃ ~400℃之間選擇）等。 10V，用作電流輸入時，測量范圍為177。 1V、177。 150mV、177。 4000 模塊類型主要有以下幾種 ①模擬量輸入模塊 : ADAM4017+模塊 (8 通道模擬量輸入模塊 ,可用于電壓和電流輸入。C（ Data Acquisition and Control）模塊 ADAM4000系列是通用便攜式接口模塊，專為惡劣環(huán)境下的可靠操作而設(shè)計。輸出需接負載，如可接中間繼電器線圈或直接驅(qū)動直流電磁閥，當(dāng)接中間繼電器線圈時，中間繼電器的常開 /常閉觸點信號可直接連入電器控制電路中，非常方便。支持 modbus/RTU協(xié)議 圖 31 ADAM4055 智能模塊 外形圖 內(nèi)容 介紹 ： ADAM4055 提供 8 通道數(shù)字輸入和 8 通道隔離數(shù)字輸出。輸入電壓電平： 10～ 50Vdc 研華將堅持不懈的協(xié)助系統(tǒng)集成商實現(xiàn)自身解決方案和服務(wù)的增值 研華 ADAM4055模塊 及其他產(chǎn)品的 簡單介紹 ADAM4055 智能模塊介紹 產(chǎn)品簡介： 臺灣研華模塊 ADAM4055 帶 Modbus 的 16 路隔離數(shù)字 I/O 模塊 ADAM4055 主要特點 ： 專家系統(tǒng)、模糊決策、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新技術(shù)研究與應(yīng)用 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 5 第 3 章 研華 ADAM4055模塊及其產(chǎn)品 研華公司的簡單介紹 研華科技是全球電子平臺服務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)廠商，自 1983 年創(chuàng)立以來，研華致力于工業(yè)計算機和自動化領(lǐng)域的創(chuàng)新，發(fā)展和提供高品質(zhì) /高性能電子產(chǎn)品和服務(wù)。 變電所綜合自動化 以 RTU、微機保護裝置為核心，將變電所的控制、信號、測量、計費等回路納入計算機系統(tǒng)，取代傳統(tǒng)的控制保護屏，能夠降低變電所的占地面積和設(shè)備投資，提高二次系統(tǒng)的可靠性。所以在這今十年來，SCADA 系統(tǒng)如何與其它非實時系統(tǒng)的連接成為 SCADA 研究的重要課題；現(xiàn)在在 SCADA系統(tǒng)已經(jīng)成