【正文】 參考文獻(xiàn) 何蘇勤，王忠勇 .TMS320C20xx 系列 DSP 原理及實用技 術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. 王宏偉，梁暉 .基于 DSP 控制的小功率異步電機(jī)變頻 調(diào)速系統(tǒng) [J].電力電子技術(shù)， 20xx， 39（ 3）： 95～ 97. 。 圖 實驗測試波形 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計 37 37 第六章 結(jié)論 設(shè)計了一種基于 DSP TMS320LF2407A 和智能功率模塊 PM10CSJ060 的交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。 圖 輸出的 3 路 SPWN 信號 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計 36 36 圖 ， b 為三相交流異步電機(jī)工作在 f=25Hz 和 f=50Hz 時，任一相的線電壓uline 波形；圖 ， d 為三相交流異步電機(jī)工作在 f=25Hz 時和 f=50Hz 的相電流 ia 波形；圖 為 f=50Hz時三相交流電機(jī)線電壓 uUV， uUW 波形；圖 為 f=50Hz 三相交流電機(jī)相電流 iU， iV 波形?？梢钥闯銎湔伎毡劝凑乙?guī)律由小到大再由大到小的變化。電機(jī)選用三相鼠籠式異步電動機(jī)，其額定參數(shù)為： PN =180W； UN =220V； IN =；fN =50Hz； nN =1430r/min。 } 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計 35 35 第五章 實驗結(jié)果 在上述系統(tǒng)控制方案下進(jìn)行了測試。i500000。 } void delay5s(void) { unsigned long i。 else LED=0xFF。amp。F768)LED=0xFC。 else if(F=640amp。amp。F512)LED=0xF0。 else if(F=384amp。amp。F256)LED=0xC0。 else if(F=128amp。amp。 if(F==0)LED=0x00。 adc_soc()。 delay5s()。 delay5s()。i++) delay5s()。 /* start process*/ for(i=0。 /* qep_init()。 ini()。*/ /****************************** MAIN ROUTINE ***************************/ void main(void) { unsigned int i,j。 extern void init_adc(void)。 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計 33 33 extern float b_time。 void delay5s(void)。 extern interrupt void timer2_isr(void)。 /* enable desired EVB group C interrupts */ } 主程序： include include define PI define LED port40 volatile ioport unsigned int port40。 /* enable desired EVB group A interrupts */ *EVBIMRB = 0x0000。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 /* enable desired EVA group A interrupts */ *EVAIMRB = 0x0001。 /* clear all EVA group B interrupts */ *EVAIFRC = 0xFFFF。 /* enable desired core interrupts (in1,in3)*/ /*** Setup the event manager interrupts ***/ *EVAIFRA = 0xFFFF。 /* clear the IMR register */ *IFR = 0x003F。 /* configure T2CON register */ 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計 31 31 fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。 /* clear timer counter */ *T2PR = timer2_per。 /* configure COMCON register */ *T1CON = 0x0840。 /* deadband units off */ *ACTRA = 0x0666。 /* clear timer counter */ *T1PR = pwm_half_per。 /* disable timer 2 */ *GPTCONA = 0x0080。 /*** Setup timers 1 and 2, and the PWM configuration ***/ *T1CON = 0x0000。 /* group B pins */ *MCRC = 0x0000。 /*** Setup shared I/O pins ***/ *MCRA = 0x0fc0。 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計 29 29 /*** Disable the watchdog timer ***/ *WDCR = 0x00E8。 *SCSR2 = (*SCSR2 | 0x000B) amp。 unsigned int T4_NUM1=0。 float fv_ = 0。 /*unsigned int Speed_result[2048]。 unsigned int adc_res=500。 unsigned int a,b,c,aaa=0。 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計 28 28 unsigned int duty。 SPWM，就是在 PWM 的基礎(chǔ) 上改變了調(diào)制脈沖方式，脈沖寬度時間占空比按正弦規(guī)率排列，這樣輸出波形經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸出。 if(index_pwm=num_f_d)index_pwm=0。 *CMPR3=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%(num_ f_d)]。 /* *CMPR1=pwm_half_per*sin_table[index_pwm%(num_f_d)]。 b=*CMPR2=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計 27 27 d)/3))%num_f_d])。 0x0001。 asm( CLRC INTM)。 } i++。 b_time=fv_/((float)*T2PR)。 *ADCTRL2|=0x4200。 if(adc_res0x3fe)adc_res=0x3fe。 */ 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計 26 26 if(!(i%I_DIV)) { adc_res=*RESULT56。 Speed_result[i] = T4_NUM1 T4_NUM0。 } void interrupt adcint(void) { asm( clrc SXM)。 *CHSELSEQ2=0x7654。 *MAX_CONV=0x07。 程序 A/D轉(zhuǎn)換初始化程序： void init_adc(void) { *ADCTRL1=0x00。在主程序中完成系統(tǒng)和軟件的初始化和頻率信號的采集。這里采用 6 段同步調(diào)制， f1 為輸出頻率，?。篘=360 （ 0Hz≤ f1≤ 5Hz）； N=180 （ 6Hz≤ f1≤ 10Hz）； N=90 （ 11Hz≤ f1≤ 20Hz）； N=60 （ 21Hz≤ f1≤ 30Hz）； N=45 （ 31Hz≤ f1≤ 40Hz）； N=30（ 41Hz≤ f1≤ 60Hz）。考慮到固定的載波比，在正弦調(diào)制頻率的高頻段， fc 可能過高，以至于超過主 電路功率開關(guān)器件的最高頻率，以及 Tc 過短，以至小于定時器控制所允許的時間；而在低頻段， fc 過低可能使負(fù)載電機(jī)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲。由圖 5可見，△ ABC∽△ EDA，故有： 1+Msinω r t/(t2 /2)= 2/(Tc /2)（ 1） 由式（ 1）可得取樣時刻 SPWM脈沖的頻寬： t2= (2/Tc)（ 1+Msinω r t） （ 2） 脈沖兩邊的間隙寬度為： t1=t3= (1/2)（ Tc t2） = (Tc/4)（ 1Msinω r t） （ 3） 圖 規(guī)則采樣法 基于 DSP 的