基于dc5v四相步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的控制-資料下載頁
2025-06-27 17:29本頁面
【正文】 { bzw_jian=1。 bzw11=0。 } if(bzw_jian==1amp。bzw22!=1) { b++。 bzw_jian=0。 } if(b==99) { bzw22=1。 } js10s=((dpbl%100)/10)|0x30。 js1s=(dpbl%10)|0x30。 sw1=(((100b)%100)/10)|0x30。 gw1=((100b)%10)|0x30。 dispdpbl_1()。 bw=(dpbl_1/100)|0x30。 sw=((dpbl_1%100)/10)|0x30。 gw=(dpbl_1%10)|0x30。 dispdpbl_2()。 }}///////////////////////////外部中斷1服務(wù)子程序（用來對電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)用）/////////////////////////void intersvrl () interrupt 3 { bzw=1。 }//////////////////////////定時(shí)器T0服務(wù)子程序（用來作為時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)量）///////////////////////void time0() interrupt 1{ TH0=0xee。 TL0=0x00。 t01s。 if(bzw2==1amp。t01s==0x00) { t01s=0xc8。 dpbl++。 if(dpbl60) { dpbl=60。 bzw1=1。 } }}///////////////////////////////////定時(shí)器T1服務(wù)子程序（用來顯示電機(jī)的圈數(shù)）/////////////////////////////////void Delay1(unsigned int t) // delay 40us{ for(。t!=0。t) 。}//=============================================void SendCommandByte(unsigned char ch){ RS=0。 RW=0。 P0=ch。 E=1。 Delay1(1)。 E=0。 Delay1(100)。 //delay 40us}//void SendDataByte(unsigned char ch){ RS=1。 RW=0。 P0=ch。 E=1。 Delay1(1)。 E=0。 Delay1(100)。 //delay 40us}//void InitLcd(void){ SendCommandByte(0x30)。 SendCommandByte(0x30)。 SendCommandByte(0x30)。 SendCommandByte(0x38)。 //設(shè)置工作方式 SendCommandByte(0x0c)。 //顯示狀態(tài)設(shè)置 SendCommandByte(0x01)。 //清屏 SendCommandByte(0x06)。 //輸入方式設(shè)置}void dispdpbl_1(void){ SendCommandByte(0xc6)。 SendDataByte(js10s)。 SendDataByte(js1s)。 SendDataByte(39。s39。)。 SendDataByte(39。 39。)。 SendDataByte(sw1)。 SendDataByte(gw1)。 SendDataByte(39。h39。)。 SendDataByte(39。z39。)。 }void dispdpbl_2(void){ SendCommandByte(0x86)。 SendDataByte(bw)。 SendDataByte(sw)。 SendDataByte(gw)。 SendDataByte(39。r39。)。 SendDataByte(39。39。)。 SendDateByte(39。39。)。 if(bzw3==1amp。bzw4==0amp。bzw5==0amp。bzw6==0) { SendDateByte(39。z39。)。 } if(bzw4==1amp。bzw5==0amp。bzw6==0) { SendDataByte(39。f39。)。 } if(bzw5==1amp。bzw4==0amp。bzw6==0) { SendDataByte(39。s39。)。 } if(bzw6==1amp。bzw5==0amp。bzw4==0) { SendDataByte(39。t39。)。 }} 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:清華大學(xué)出版社,1996.[2] .[3] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[4] [M].北京:兵器工業(yè)出版社,2001.[5] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1991.[6] [M].修訂本,北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001.[7] [M],:北京航空航天大學(xué)出版社,1999.[8] [M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.[9] [M].北京:電子工業(yè)出版社,2001.[10] AT89S52芯片資料（譯文）,Atmel公司.[11] 實(shí)驗(yàn)板資料
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