基于c語言的步進電機調(diào)速-資料下載頁
2025-06-05 15:30本頁面
【正文】 //電機轉(zhuǎn)動 并且進入循環(huán)，等待中斷 { outp(0x61,b[n])。 //實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 輸出通電步序 loop(M)。 //每輸出一步均延時 if(f==0) //正向輸出 { if(n==7) n=0。 n++。 } else //反向輸出 { if(n==0) n=7。 n。 } }}void loop(int time) //延時程序{ int i。 for(i=time。i=0。i) { } return。}5. 系統(tǒng)調(diào)試和結(jié)果分析a. 控制步進電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，按圖31步進電機實驗線路連接電路。b. 打開Visual Micosoft C++ ，輸入C語言程序，進行編譯，編譯連接、調(diào)試。c. 測試步進電機是否可以正常運轉(zhuǎn)，若不能，檢查機箱連接是否錯誤，直到電機可以正常運轉(zhuǎn)。d. 運行C語言程序進行調(diào)試，如在中斷子程序6中，如果參數(shù)f設(shè)置為!f時，觀察電機是否反轉(zhuǎn)，若不能，檢查并修改程序。e. 當(dāng)電機可以運轉(zhuǎn)時，在程序中設(shè)置不同電機速度并進行調(diào)試，觀察電機的速度是否有變化，若不明顯，將延時時間增長，再觀察。6. 結(jié)論及進一步設(shè)想實際上步進電機在運行時是帶有一定量的負載，當(dāng)運轉(zhuǎn)時會存在許多誤差，同時因為負載的存在可能引起失步和震蕩。這就使步進電機不能按預(yù)定的規(guī)律運行，從而是很難達到轉(zhuǎn)速精度的要求。為準(zhǔn)確測量電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度,須選用高精度測量儀器。參考文獻[1] 劉復(fù)華. 單片機及其應(yīng)用系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社，1992[2] 李斌，董慧穎. 可重組機器人研究和發(fā)展現(xiàn)狀. 沈陽工業(yè)學(xué)院學(xué)報，2000，19（4）：2327[3] 于海生,等. 微型計算機控制技術(shù). 北京:清華大學(xué)出版社,1999.[4] 陳理壁. 步進電機及其應(yīng)用. 上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1989.[5] 劉保延,等. 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng). 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.[6] 季維發(fā),過潤秋,嚴(yán)武升等. :電子工業(yè)出版社,1995.[7] 郭敬樞,莊繼東,孔峰. 微機控制技術(shù). 重慶:重慶大學(xué)出版社,1994.[8] 劉國榮. 單片微型計算機技術(shù). 北京:機械工業(yè)出版社,1996.[9] 常斗南,等. 可編程序控制器原理、應(yīng)用、實驗. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.附錄1 元件清單 元件名稱型號數(shù)量PC機一臺電機U18電機單元1個驅(qū)動器ULN2803A1個導(dǎo)線若干 課設(shè)體會通過為期兩個星期的課設(shè)學(xué)習(xí)中，通過自己對專業(yè)知識的理解，通過老師的認真輔導(dǎo)，我感到自己對所學(xué)的專業(yè)知識的掌握程度加深了許多，學(xué)會了利用所學(xué)的專業(yè)知識去解決實際問題，而且將多門專業(yè)科目的知識聯(lián)系到一起，共同解決所遇到的問題。而且我也鍛煉了自己的實踐能力，把課本知識應(yīng)用于實際，將自己所學(xué)的理論與方法應(yīng)用于設(shè)計之中，從而提高了自己理論聯(lián)系實際的能力。這段時間里，我不斷學(xué)習(xí)，獨立操作，加強了自己動手能力，同時對一些計算機軟件的應(yīng)用有了一定的掌握與理解。并且了解了步進電機調(diào)速系統(tǒng)對現(xiàn)代生活的重要性，特別應(yīng)用于小功率負載的控制；具有成本底，性能穩(wěn)定,可靠性高等優(yōu)點。步進電機作為執(zhí)行元件，在科技的進步中起到了非常重要的作用，而步進電機調(diào)速系統(tǒng)可方便地應(yīng)用與各種自動化控制系統(tǒng)與領(lǐng)域。專業(yè)課設(shè)是對自己所學(xué)知識的一個綜合。無論是基礎(chǔ)知識還是專業(yè)知識都被設(shè)計統(tǒng)一起來，使零散的知識系統(tǒng)化。這也為我們走入社會，自我鍛煉打下一個良好的基礎(chǔ)。感謝老師給我這個珍貴的機會，讓我從課設(shè)中學(xué)習(xí)了很多，鍛煉了很多，這是進入社會之前的一個小小的磨練。我一定更好得學(xué)習(xí)專業(yè)知識，在以后的工作中充分發(fā)揮所學(xué)習(xí)的專業(yè)知識。[2010年7月 23日完成]
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