基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(匯編及c語言程序各一個)-資料下載頁
2025-04-08 22:27本頁面
【正文】 HERE3: JNB ,HERE3 RETITAB: DB 0,60,40,35,30,28,25,21 。經(jīng)仿真，小于21時，由于脈沖太快，會出現(xiàn)失步。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H ENDC語言程序如下：include define uint unsigned int sbit k1=P3^4。 //啟動開關(guān)sbit k2=P3^5。 //換向開關(guān)sbit s2=P3^2。 //加速按鈕sbit s3=P3^3。 //減速按鈕void isr_int0(void)。//外部中斷0中斷服務(wù)函數(shù)聲明void isr_int1(void)。void zd_t0ist(void)。uint speed,count,r1,i,t,k。main(){k=0。t=0。r1=0x11 。speed=0。count=1。TMOD=0x01。ET0=1。EA=1。EX0=1。EX1=1。TH0=0xcf。TL0=0x2c。for(。){if(k1==0){P0=0xff。P2=0xff。speed=0。TR0=0。}else {if(k2==0)P0=0xbf。else P0=0xf9。if(speed==0){P2=0xc0。TR0=0。}else TR0=1。}}}void isr_int0(void) interrupt 0{if(speed7)speed=speed+1。while(s2==0){for(i=0。i10。i++)。}}void isr_int1(void) interrupt 2{if(speed0)speed=speed1。while(s3==0){for(i=0。i10。i++)。}}void zd_t0ist(void) interrupt 1{TH0=0xd8。TL0=0xf0。switch(speed){case 0:P2=0xc0。count=0。break。case 1:P2=0xf9。count=60。break。case 2:P2=0xa4。count=40。break。case 3:P2=0xb0。count=35。break。case 4:P2=0x99。count=30。break。case 5:P2=0x92。count=28。break。case 6:P2=0x82。count=25。break。case 7:P2=0xf8。count=21。break。default :break。}if(t==0)t=count。if(t0)t=t1。if(k2==0){if(t==0){switch(k){case 0:P1=0x01。break。case 1:P1=0x02。break。case 2:P1=0x04。break。case 3:P1=0x08。break。default :break。}k=k+1。if(k==4)k=0。}}else {if(t==0){switch(k){case 0:P1=0x08。break。case 1:P1=0x04。break。case 2:P1=0x02。break。case 3:P1=0x01。break。default :break。}k=k+1。if(k==4)k=0。}}}本設(shè)計通過分析步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻(xiàn)，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設(shè)計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。對本次設(shè)計，有以下結(jié)論：（1）采用單片機(jī)為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤和顯示電路有機(jī)的結(jié)合起來，組成一個操作方便、交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。而且整個系統(tǒng)所包含的技術(shù)幾乎包括了現(xiàn)本科學(xué)校控制專業(yè)所要求的知識，有利于實踐教學(xué)取得最大效果。（2）鍵盤電路和顯示電路采用了動態(tài)掃描技術(shù)，節(jié)約了單片機(jī)資源。（3）系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。本人深知自己做的工作還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待于進(jìn)一步提高。由于時間的原因，設(shè)備的原因，實驗做的不好不夠，相關(guān)驗證性的數(shù)據(jù)、信息不夠豐富。可以肯定，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)用前景將越來越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。本論文的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上，不斷吸取新的技術(shù)和方法，并將它們應(yīng)用于本課題的研究上來，進(jìn)一步深化我們的研究深度，爭取有更多的收獲?！?】張家生. 電機(jī)原理與拖動基礎(chǔ)【M】. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006.【2】馬淑華，王鳳文，張美金. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)【M】.北京：北京郵電大學(xué)出版社，2007.【3】顧德英，張健，【M】. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006.【4】華成英，童詩白. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)【M】. 北京：高等教育出版社，2008【5】張靖武，周靈彬. 單片機(jī)系統(tǒng)的PROTEUS設(shè)計與仿真【M】. 北京：電子工業(yè)出版社，2007
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