基于proteus的步進(jìn)電機(jī)電機(jī)仿真-資料下載頁
2025-06-27 19:16本頁面
【正文】 le(cdis3[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 //STOP m++。 } motor_DR()。 // snum=snum1。 // number1=0。 //清圈數(shù)計(jì)數(shù)器 } }/********************************************************* * 主程序 * *********************************************************/main() { LCD_init_DIS()。 TMOD = 0x01。 //T0定時(shí)方式1 TL0 = 0x33。 TH0 = 0xf5。 EA = 1。 ET0 = 1。 P1=0。 while(1) { if(K1==0) { //beep()。 while(K1==0)。 //等待鍵釋放 on_off=~on_off。 motor_RUN()。 } //K1 end/********************************************************/ if(K2==0) { if(snum_dr==1) { snum++。 snum1=snum。 if(snum==0x14) { snum_dr=~snum_dr。} } else {snum。 snum1=snum。 if(snum==0x01) { snum_dr=~snum_dr。 } } } //K2 end/********************************************************/ if(K3==0) { direction=~direction。 motor_DR()。 }//K3 end/********************************************************/ if(K4==0) { if(rate_dr==1) { rate++。 if(rate==0x10) { rate_dr=~rate_dr。} } else { rate。 if(rate==0x01) { rate_dr=~rate_dr。 } } } //K4 end /********************************************************/ if(number1==snum1) //與設(shè)定圈數(shù)是否相等 { number1=0。 on_off=0。 TR0=0。 snum=snum1。 P1=0x0f。 motor_RUN()。 } data_dis()。 } // while(1) end } //main end/********************************************************//*/* 定時(shí)器 T0 中斷/*/********************************************************/void motor_onoff() interrupt 1 { TL0 = 0x33。 TH0 = 0xf5。 q++。 if(q rate) { return。 } else { q=0。 number++。 //脈沖計(jì)數(shù) if(number==64) //64個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 { snum。 number=0。 number1++。 } //電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù) if(direction==1) //方向標(biāo)志 { if(v8) {P1 = FFW[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } else { if(v8) {P1 = REV[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) { v=0。 } } } }志=2速度方向圈數(shù)起止
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