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基于步進電機的自動平衡系統(tǒng)-資料下載頁

2025-06-27 20:12本頁面
　　

【正文】 ；階梯步長計數器為0，轉PRL: CLR C CLR C, 71H JNC ROTEL ；是降頻，轉移 MOV A, 00H MOVC A, @A+DPTR MOV TL0,A ；升頻T0賦初值低8位 MOV A, 01H MOVC A, @A+DPTR MOV TH0,A ；升頻T0賦初值高8位 AJMP ROTEL: MOV A, 80H MOVC A, @A+DPTR MOV TL0,A ；降頻T0賦初值低8位MOV A, 81H MOVC A, @A+DPTR MOV TH0,A ；降頻T0賦初值高8位: POP A ；恢復現場 RETI ；中斷返回THL: DJNZ R3,AT ；頻率階梯減1不為0，轉 AJMP AT: MOV R2,1AH ；階梯步長賦值 INC DPTR INC DPTR ；TO初值指針更新 AJMP PRLTPL: CLR C MOV A, R0 SUBB A, 06H MOV R0, A AJMP RR END
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