基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-24 16:02本頁(yè)面
【正文】 先誠(chéng)摯的感謝我的論文指導(dǎo)老師徐明老師，從選題的確定、論文的寫(xiě)作、修改到最后定稿過(guò)程中，自始至終都傾注著老師的心血。特別是他多次詢問(wèn)寫(xiě)作進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓思路，老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂(lè)觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神為我樹(shù)立了一輩子學(xué)習(xí)的典范，他的教誨與鞭策將激勵(lì)我在學(xué)習(xí)和生活的道路上勵(lì)精圖治，開(kāi)拓創(chuàng)新。他淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我以最誠(chéng)摯的心意感謝徐明老師。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的老師，教會(huì)我正確的思考方式。同時(shí),也要感謝在論文寫(xiě)作過(guò)程中，幫助過(guò)我、并且共同奮斗三年的大學(xué)同學(xué)們，能夠順利完成論文，離不開(kāi)他們的幫助，在此表示最深的謝意。參考文獻(xiàn)[1]、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社，2005.[2][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[3][M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1990.[4]袁任光,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[5][M].北京: 中國(guó)電力出版社,2007.[6]房玉明,[J].電機(jī)與控制應(yīng)用，2006，33（4）：6464.[7]孫笑輝,[J].電氣傳動(dòng),2001，(1):811.[8]馮江華,陳高華,[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),1999，(6):2933.[9]江一，朱凌,[J].華北電力大學(xué)學(xué)報(bào),2003，(1):1013.[10]韓利虎. 淺談步進(jìn)電機(jī)的基本原理[J]. 內(nèi)蒙古石油化工, Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2007，(11):109.[11]張巍. 淺談單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)[J]. 安防科技,2006，(3): 25.[12] 喬璐.,景林,[J].微特電機(jī),2005，(10):2931.[13] [J].電力電子技術(shù),2003,37(1):6162,65. [14] Isao Takahashi,Toshihiko new responese and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl,1986,22(5):820827.[15]Depenbrock selfcontrol(DSC) of inverterfed machine[J].IEEE Trans on P E,1998,3(4):420429.附 錄附錄1：源程序清單QIAN EQU 40HHOU EQU 41H JIA EQU 42HJIAN EQU 43HTING EQU 44HORG 000HLJMP MAINORG 003HLJMP DUAN /// 外部中斷0ORG 0030HMAIN: ///初始化MOV R0,0FHMOV 10H,01HMOV 11H,03HMOV 12H,02HMOV 13H,06HMOV 14H,04HMOV 15H,0CHMOV 16H,08HMOV 17H,09HMOV 20H,50MOV 21H,40MOV 22H,30 MOV 23H,20MOV 24H,10MOV 25H,5MOV R1,20HMOV IE,10000001BCLR QIANCLR HOUCLR JIACLR JIANCLR TINGMOV A,@R1MOV R2,ASETB IT0 ////邊沿觸發(fā)形式LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2 ACALL FRONT1LOOP2:JNB HOU,LOOP1 ACALL BACK1DUAN: MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH ///去高三位，使按下去的一位為1 CJNE A,00H,CHA AJMP DUANCHA: ACALL DELAY10MS MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH JZ DUAN ///為零轉(zhuǎn)移 ACALL ZHAO RETIZHAO:MOV A,P0 //查找是哪一位，下面置1 JNB ,FRONT JNB ,BACK JNB ,FAST JNB ,SLOW JNB ,STOPFRONT:SETB QIAN RETBACK: SETB HOU RETFAST: SETB JIA RETSLOW: SETB JIAN RETSTOP: SETB TING RETFRONT1:CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC R0 ///前進(jìn)子程序 R0用于給P2口送不同的值 MOV P2,@R0 MOV A,@R1 MOV R2,A /// R2用于延時(shí)不同的時(shí)間 ACALL DELAY CJNE R0,17H,XIA MOV R0,10HXIA: JB QIAN,HUI //回主程序////////XIA子程序用于過(guò)度 JB HOU, HUI JB TING,HUI JNB JIA,XIA1 ACALL JIA1XIA1: JNB JIAN,XIA2 ///XIA子程序用于過(guò)度 ACALL JIAN1 JB TING ,HUIXIA2: AJMP FRONT1 HUI : RET //返回主程序JIA1: CJNE R1,25H,XIA3 /// 加速 RETXIA3: INC R1 RETBACK1: CLR QIAN //后退 CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING CJNE R0,0FH ,XIA8 MOV R0,17HXIA8: DEC R0 MOV P2,@R0 MOV A,@R1 MOV R2,A ACALL DELAY CJNE R0,10H,XIA5 MOV R0,17HXIA5: JB QIAN,HUI JB TING,HUI JB HOU ,HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1XIA6: JNB JIAN,XIA7 ACALL JIAN1XIA7: AJMP BACK1JIAN1: CJNE R1,20H,XIA4 //減速 RETXIA4: DEC R1 RETDELAY10MS: MOV R3,20D1: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R3,D1 RETDELAY: MOV R5,50 //根據(jù)r2的狀態(tài)調(diào)整 步進(jìn)電機(jī)的每一步的時(shí)間 D2: MOV R6,150 D3: DJNZ R6,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R2,DELAY RET END38
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