【正文】 電力電子技術(shù)， 20xx， 39（ 3）： 95～ 97. 。可以看出其占空比按正弦規(guī)律由小到大再由大到小的變化。 } void delay5s(void) { unsigned long i。 else if(F=640amp。amp。 if(F==0)LED=0x00。i++) delay5s()。*/ /****************************** MAIN ROUTINE ***************************/ void main(void) { unsigned int i,j。 extern interrupt void timer2_isr(void)。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 /* clear the IMR register */ *IFR = 0x003F。 /* deadband units off */ *ACTRA = 0x0666。 /* group B pins */ *MCRC = 0x0000。 unsigned int T4_NUM1=0。 unsigned int a,b,c,aaa=0。 *CMPR3=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%(num_ f_d)]。 asm( CLRC INTM)。 if(adc_res0x3fe)adc_res=0x3fe。 *CHSELSEQ2=0x7654。這里采用 6 段同步調(diào)制， f1 為輸出頻率，?。篘=360 （ 0Hz≤ f1≤ 5Hz）； N=180 （ 6Hz≤ f1≤ 10Hz）； N=90 （ 11Hz≤ f1≤ 20Hz）； N=60 （ 21Hz≤ f1≤ 30Hz）； N=45 （ 31Hz≤ f1≤ 40Hz）； N=30（ 41Hz≤ f1≤ 60Hz）。 圖 示出規(guī)則采樣法。 7)光標(biāo) /閃爍控制電路 此模塊提供硬體光標(biāo)及閃爍 控制電路，由地址計(jì)數(shù)器的值來(lái)指定 DDRAM 中的光標(biāo)或閃爍位置?？梢燥@示 8 4 行 16 16點(diǎn)陣的漢字 . 也可完成圖形顯示 .低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。 IPM內(nèi)置各種保護(hù)功能，只要有一個(gè)保護(hù)電路起作用， IGBT 的門極驅(qū)動(dòng)電路即可關(guān)閉，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)故障信號(hào) 。逆變電路把整流后的直流電再逆變成頻率、幅值均可調(diào)節(jié)的圖 系統(tǒng)硬件框圖 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 15 15 交流電。圖 1 示出系統(tǒng)的硬件框圖。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，必須在低頻時(shí)提高載波比，這就是異步調(diào)制方式。對(duì)于三相系統(tǒng)，為了保證三相之間對(duì)稱，互差 120176。圖中給出了載波在不同頻率時(shí)的 SPWM 電流波形，可見載波頻率越高，諧波波幅越小， SPWM 波形越好。 )所以 A 相電壓 UA是以 +U/2 和 U/2 為幅值作正、負(fù)跳變 的脈沖波形。 圖 單極性脈寬調(diào)制波的形成 (A)調(diào)制波和載波 (B)單極性 SPWM 波形 A B 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 10 10 這時(shí)的調(diào)制情況是：當(dāng)正弦調(diào)制波電壓高于三角載波電壓時(shí)，相應(yīng)比較器的輸出電壓為正電平，反之則為零電平。變頻調(diào)速系統(tǒng)控制軟件的研究和設(shè)計(jì)。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場(chǎng)定向，借助離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器產(chǎn)生脈寬調(diào)制 (PWM)信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。其主要思想是將異步電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)，基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 7 7 通過(guò)坐標(biāo)變換的方法分解定子電流，使之成為轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，實(shí)現(xiàn)正交或解禍控制，從而獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)調(diào)速特性。 早期的變頻系統(tǒng)都是采用開環(huán)恒壓比田 /卜常數(shù) )的控制方式， U/f控制是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制 ,無(wú)需速度傳感器，控制電路簡(jiǎn)單，負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)異步電動(dòng)機(jī)，所以通用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好，是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式，普遍應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵類的調(diào)速系統(tǒng)中。 80年代，變頻調(diào)速己產(chǎn)品化，性能也不 斷提高，充分發(fā)揮了交流調(diào)速的優(yōu)越性， 廣泛的應(yīng)用于工業(yè)各部門，并且部分取代了直流調(diào)速。 變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 交流變頻調(diào)速技術(shù)相對(duì)于變壓調(diào)速等其它方法有著明顯的優(yōu)點(diǎn) :①調(diào)速時(shí)平滑性好，效率高 。 （ 2）醫(yī)療儀器領(lǐng)域大量醫(yī)療儀器的應(yīng)用，如心臟起搏器、放射設(shè)備及分析監(jiān)護(hù)設(shè)備，都需要 RTOS 的支持，像各種化驗(yàn)設(shè)備，如肌動(dòng)電流 描記器、離散光度化學(xué)分析、分光光度計(jì)等，都需要使用高性能的、專用化的 DSP 系統(tǒng)來(lái)提高其精度和速度。 目前， DSP 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的品種較多，據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅用于信息電器的 DSP 操作系統(tǒng)就有 10 種左右。交流變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)越性體現(xiàn)在節(jié)電顯著和調(diào)速性能卓越兩個(gè)方面。交流變頻調(diào)速技術(shù)是電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。 DSP 實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)的、多任務(wù)的操作系統(tǒng)軟件，它是 DSP系統(tǒng)（包括硬、軟件系統(tǒng)）極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口。信息智能家居是未來(lái)發(fā)展的方向，估計(jì)幾年內(nèi)將得到快速發(fā)展。 DSP 的應(yīng)用離不開 DSP 操作系統(tǒng)。 70年代，席卷工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的石油危機(jī)，促使他們投入大量的人力、物力、財(cái)力去研究高效率的變頻器，使變頻調(diào)速技術(shù)有了很大的發(fā)展并得到推廣應(yīng)用。下面分別對(duì)這四種調(diào)速控制類型進(jìn)行介紹。矢量控制也稱為磁場(chǎng)定向控制，它著眼于電機(jī)磁場(chǎng)的直接控制。直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制不同， DTC摒棄了解禍的思想，取消了旋轉(zhuǎn)坐 標(biāo)變換，簡(jiǎn)單的通過(guò)檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流，借助瞬時(shí)空間矢量理論計(jì)算電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得的差值，實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。變 頻調(diào)速系統(tǒng)硬件電路的研究和設(shè)計(jì)，包括主電路、系統(tǒng)保護(hù)電路和控制電路 。 ω tω tuu00( a )( b ) 圖 與正弦波等效的等幅脈沖序列波 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 9 9 + 10 1+ 1 10 圖 SPWM 控制的基本原理圖 SPWM 控制技術(shù) 采用單極性控制時(shí)在正弦波的半個(gè)周期內(nèi)每相只有一個(gè)開關(guān)器件開通或關(guān)斷，例如 A 相的 V1反復(fù)通斷，如圖 所示。當(dāng) A 相調(diào)制波 uAut時(shí)， V1導(dǎo)通， V2關(guān)斷，使負(fù)載上的相電壓為 UA=+U/2(假設(shè)交流電機(jī)定子繞組為星型聯(lián)接，其中性點(diǎn) 0與整流器輸出端濾波電容器的中點(diǎn) 0相連，那么當(dāng)逆變器任一相導(dǎo)通時(shí)在電機(jī)繞組上所獲得的相電壓為 U/2，見圖 (b)；當(dāng) uAut時(shí)， V1關(guān)斷而 V2導(dǎo)通，則 UA=－ U/2。顯然，它僅僅是通過(guò)電動(dòng)機(jī)繞組濾波后的近似正弦波。 (1)同步調(diào)制 在改變正弦信號(hào)周期的同時(shí)成比例地改變載波周期，使載波周期與信號(hào)頻率的比值 保持不變。而且，此時(shí)載波的邊頻帶靠近信號(hào)波，容易干擾基波頻域。 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 14 14 第三章、總體方案及硬件設(shè)計(jì) 方案以三相交流異步電動(dòng)機(jī)為被控對(duì)象 ,以 TMS320LF2407A（ 16 位定點(diǎn) DSP 芯片）為處理器，對(duì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速 V/F 控制算法，設(shè)計(jì)了整套 系統(tǒng)。濾波電容除了濾除整流后的電壓紋波外，還在整流電路與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾，給作為感性負(fù)載的電動(dòng)機(jī)提供必要的無(wú)功功率。光耦合輸入，帶 RC 信號(hào)干擾抑制和電源干擾抑制。 顯示部分 1)LCD12864概述 帶中文字庫(kù)的 128X64 是一種具有 4位 /8位并行、 2線或 3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為 128 64, 內(nèi)置 8192 個(gè) 16*16 點(diǎn)漢字，和 128 個(gè) 16*8 點(diǎn) ASCII 字符集 .利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。 地址計(jì)數(shù)器 AC地址計(jì)數(shù)器是用來(lái)貯存 DDRAM/CGRAM之一的地址 ,它可由設(shè)定指令暫存器來(lái)改變，之后只要讀取或是寫入 DDRAM/CGRAM 的值時(shí)，地址計(jì)數(shù)器的值就會(huì)自動(dòng)加一，當(dāng) RS 為“ 0”時(shí)而 R/W 為“ 1”時(shí)，地址計(jì)數(shù)器的值會(huì)被讀取到 DB6—— DB0 中。這里采用規(guī)則采樣法生成 SPWM脈沖序列。因此，采用分段同步調(diào)制，即低頻段采用大載波比，高頻段采用小載波比。 *CHSELSEQ1=0x3210。 I_result[i/I_DIV]=*RESULT06。 if(i=I_LOOP) i = 0。 *CMPR2=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_d)/3))%(nu m_f_d)]。 unsigned int index_pwm=0。 /*unsigned int T4_NUM0=0。 /* group A pins */ *MCRB = 0xFE00。 /* set timer period */ *DBTCONA = 0x0000。 /*** Setup the core interrupts ***/ *IMR = 0x0000。 /* enable desired EVA group B interrupts ENABLE TIME2*/ *EVAIMRC = 0x0000。 extern void ini(void)。 /*extern void qep_init(void)。i10。 基于 DSP 的三相交流電機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) 34 34 while(1){ f=*RESULT56。 else if(F=256amp。F640)LED=0xF8。 }。 圖 DSP 輸出的三相 6 路 SPMW信號(hào)中的其中 3