【正文】 轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組有兩種形式： 鼠籠式 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。定子鐵芯內(nèi)表面開(kāi)有槽，槽內(nèi)放置定子繞組（也叫電樞繞組）。其中NS是一對(duì)磁極，在兩個(gè)磁極中間裝有一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形鐵芯，在鐵芯的外圓槽內(nèi)嵌放有封閉的導(dǎo)條。（一）輸入采樣 PLC在開(kāi)始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序?qū)⑺休斎胄盘?hào)，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為輸入采樣。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用開(kāi)關(guān)量I/0模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)模塊。，抗干擾能力強(qiáng)。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中己獲得了廣泛的應(yīng)用。大大減少了矢量控制技術(shù)中控制性能易受參數(shù)變化影響的問(wèn)題?！案袘?yīng)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向控制原理”“感應(yīng)電機(jī)定子電壓坐標(biāo)變換控制”奠定了矢量控制的基礎(chǔ)。IPM是先進(jìn)的混合集成功率器件，出高速低耗的IGBT和優(yōu)化的門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路構(gòu)成，采用了有電流傳感器功能的IGBT，能連續(xù)監(jiān)控功率器件電流，從而實(shí)現(xiàn)高效的過(guò)電流保護(hù)，由于IPM集成了過(guò)熱保護(hù)電路和鎖定保護(hù)電路，系統(tǒng)可靠性得到進(jìn)一步提高。70年代出現(xiàn)巨型晶體管GTR和功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管MOSFET。而在我國(guó)，電機(jī)的年耗電量達(dá)6000多億千瓦時(shí)，占工業(yè)生產(chǎn)的80%以上。直流電機(jī)由于其便于控制和控制精度比較高的特點(diǎn)，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)被廣泛應(yīng)用，被人們認(rèn)為難以被其他電機(jī)所取代。很明顯，只要有輸出頻率可以平滑調(diào)節(jié)的變頻電源，就能平滑的調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本文所討論的是利用PLC控制的三相異步電機(jī)變頻調(diào)速的基本原理與實(shí)現(xiàn)方法。所以調(diào)速性能至少需從兩方面考慮。為了滿(mǎn)足高性能和節(jié)能環(huán)保的要求，三相異步電機(jī)以其特有的調(diào)速優(yōu)點(diǎn)，正逐步取代直流調(diào)速。另一方面，隨著世界經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷提高，能源和環(huán)保問(wèn)題日趨成為人們爭(zhēng)論的主題。由此可見(jiàn)，異步電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究具有重要意義。SCR開(kāi)關(guān)器件輸出的電壓或電流含有大量的諧波，造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，嚴(yán)重影響了調(diào)速系統(tǒng)的性能。因此這種控制方式比較適合應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、水泵調(diào)速場(chǎng)合。然而矢量控制在實(shí)際系統(tǒng)中存在很多的問(wèn)題，即轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀(guān)測(cè)，系統(tǒng)特性受機(jī)變化影響較大，以及在模擬直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用的矢量旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的復(fù)雜性，使得實(shí)際控制效果難以達(dá)到理論分析的結(jié)果，雖然傳動(dòng)領(lǐng)域的專(zhuān)家們針對(duì)矢量控制上的缺陷做過(guò)許多的研究和探討，但是這方案的引入使得系統(tǒng)復(fù)雜化，控制的實(shí)時(shí)性和可靠性降低。 進(jìn)幾年，直接轉(zhuǎn)矩控制不斷得到完善和發(fā)展，特別是隨著各種智能控制理論的引入，又涌現(xiàn)了許多基于模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，控制性能得到進(jìn)一步的改善和提高。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。、易學(xué)，便于掌握。作為工業(yè)控制計(jì)算PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制，PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。（二）程序執(zhí)行 PLC完成了采樣工作后，按順序從0000號(hào)地址開(kāi)始的程序進(jìn)行掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條在磁場(chǎng)中受到電磁力F的作用而形成電磁轉(zhuǎn)矩T，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子就沿旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。這三相繞組可接成星形或三角形。（五）其他部分其他部分包括端蓋、風(fēng)扇等。這時(shí)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向也跟著改變。式中P2是電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率，其單位是瓦特，n的單位是轉(zhuǎn)/分，TN的單位是牛否則，就是重選電動(dòng)機(jī)。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4變頻器及變頻調(diào)速原理 4 變頻器及變頻調(diào)速原理平時(shí)我們提到的變頻調(diào)速起主要功能就是提供電動(dòng)機(jī)原動(dòng)力（電能）的設(shè)備，即變頻器。一旦頻率和電壓的關(guān)系建立，變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行工作。它主要由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。 　　 （二）控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。電機(jī)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速，用n表示：式中：f—三相交流電源頻率，一般為50Hz；p—磁極對(duì)數(shù)。其中定子電流分成兩部分：少部分用于建立主磁場(chǎng)磁通，大部分用于產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載。（三）控制方式需滿(mǎn)足負(fù)載正常工作特性。 接端子6，對(duì)應(yīng)的地址COM接端子3。觸摸屏的使用，避免使用大量的硬件設(shè)施降低了成本和由此而帶來(lái)的故障隱患。，設(shè)置變頻器的各項(xiàng)參數(shù)。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 致謝致 謝通過(guò)這幾個(gè)月的查找資料、整理材料以及論文的寫(xiě)作，今天終于在這里寫(xiě)謝辭了。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)[1]，2009年.[2]，2012年.[3]，1995年.[4]，2008年.[5]，2010年.[6]，2012年.[7],2004.[8]，2000.[9]，2002.[10]，2005.[11]，2008.[12]苗濤，2008(4).[13]，2009.[14]，2005（5）. 論文原創(chuàng)性聲明本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)（研究）工作及取得的成果，論文中引用他（她）人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用其材料。唐老師知識(shí)淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。24重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 6結(jié)論6 結(jié) 論根據(jù)PLC控制電動(dòng)機(jī)在8個(gè)頻率段進(jìn)行控制時(shí)，可畫(huà)出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化曲，如下圖所示：圖6－1 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)圖由此圖可知：，變速8次后頻率為起始頻率進(jìn)行循環(huán)工作。I/O地址分配表：表51 I/O地址分配表輸入設(shè)備符號(hào)輸入地址輸出設(shè)備符號(hào)輸出地址正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕SB1正轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈KM1停止按鈕SB2反轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈KM2SW1SB37端口狀態(tài)指示KM3SW2SB48端口狀態(tài)指示KM4SW3SB59端口狀態(tài)指示KM5 梯形圖程序：圖51 梯形圖軟件系統(tǒng)調(diào)試：控制系統(tǒng)必須進(jìn)行調(diào)試后投入實(shí)際生產(chǎn)之中，在這之前，以便發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決。（二）保證數(shù)控系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定、和可靠的運(yùn)行。使用到的實(shí)驗(yàn)設(shè)備具體有：S7200 PLC一臺(tái)，上位機(jī)觸摸屏一個(gè)，擴(kuò)展模塊一塊（EM235型模擬量4輸入1輸出），程序編程電纜線(xiàn)，模擬量輸入開(kāi)關(guān)一套，PLC控制變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)?zāi)K一個(gè)，400VA自偶變壓器一臺(tái)，可測(cè)速三相異步電機(jī)系統(tǒng)一套。因此當(dāng)磁通量增加時(shí)，將產(chǎn)生磁飽和，造成實(shí)際磁通量增加不上去，產(chǎn)生電流波形畸變，消弱電磁力矩，影響機(jī)械特性。一般異步電機(jī)在額定負(fù)載下的s=（1～6）%。 圖43交直交變頻器主電路:以裝在異步電動(dòng)