【正文】 轉子繞組轉子繞組有兩種形式： 鼠籠式 鼠籠式異步電動機。定子鐵芯內表面開有槽，槽內放置定子繞組（也叫電樞繞組）。其中NS是一對磁極，在兩個磁極中間裝有一個能夠轉動的圓柱形鐵芯，在鐵芯的外圓槽內嵌放有封閉的導條。（一）輸入采樣 PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序將所有輸入信號，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個過程稱為輸入采樣。從控制機構配置來說，早期直接用開關量I/0模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動模塊。，抗干擾能力強。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中己獲得了廣泛的應用。大大減少了矢量控制技術中控制性能易受參數(shù)變化影響的問題?！案袘妱訖C磁場定向控制原理”“感應電機定子電壓坐標變換控制”奠定了矢量控制的基礎。IPM是先進的混合集成功率器件，出高速低耗的IGBT和優(yōu)化的門級驅動及保護電路構成，采用了有電流傳感器功能的IGBT，能連續(xù)監(jiān)控功率器件電流，從而實現(xiàn)高效的過電流保護，由于IPM集成了過熱保護電路和鎖定保護電路，系統(tǒng)可靠性得到進一步提高。70年代出現(xiàn)巨型晶體管GTR和功率場效應晶體管MOSFET。而在我國，電機的年耗電量達6000多億千瓦時，占工業(yè)生產的80%以上。直流電機由于其便于控制和控制精度比較高的特點，在很長一段時間內被廣泛應用，被人們認為難以被其他電機所取代。很明顯，只要有輸出頻率可以平滑調節(jié)的變頻電源，就能平滑的調節(jié)異步電動機的轉速。本文所討論的是利用PLC控制的三相異步電機變頻調速的基本原理與實現(xiàn)方法。所以調速性能至少需從兩方面考慮。為了滿足高性能和節(jié)能環(huán)保的要求，三相異步電機以其特有的調速優(yōu)點，正逐步取代直流調速。另一方面，隨著世界經濟的不斷發(fā)展，科學技術的不斷提高，能源和環(huán)保問題日趨成為人們爭論的主題。由此可見，異步電機的變頻調速系統(tǒng)的研究具有重要意義。SCR開關器件輸出的電壓或電流含有大量的諧波，造成電機轉矩脈動大，嚴重影響了調速系統(tǒng)的性能。因此這種控制方式比較適合應用在風機、水泵調速場合。然而矢量控制在實際系統(tǒng)中存在很多的問題，即轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受機變化影響較大，以及在模擬直流電動機控制過程中所用的矢量旋轉坐標變換的復雜性，使得實際控制效果難以達到理論分析的結果，雖然傳動領域的專家們針對矢量控制上的缺陷做過許多的研究和探討，但是這方案的引入使得系統(tǒng)復雜化，控制的實時性和可靠性降低。 進幾年，直接轉矩控制不斷得到完善和發(fā)展，特別是隨著各種智能控制理論的引入，又涌現(xiàn)了許多基于模糊控制、神經網(wǎng)絡控制的直接轉矩控制系統(tǒng)，控制性能得到進一步的改善和提高。加強PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術進步的潮流。、易學，便于掌握。作為工業(yè)控制計算PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制，PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。（二）程序執(zhí)行 PLC完成了采樣工作后，按順序從0000號地址開始的程序進行掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進行運算處理。載流的轉子導條在磁場中受到電磁力F的作用而形成電磁轉矩T，在此轉矩的作用下，轉子就沿旋轉的磁場的方向轉動起來了。這三相繞組可接成星形或三角形。（五）其他部分其他部分包括端蓋、風扇等。這時，轉子的旋轉方向也跟著改變。式中P2是電動機軸上輸出的機械功率，其單位是瓦特，n的單位是轉/分，TN的單位是牛否則，就是重選電動機。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 4變頻器及變頻調速原理 4 變頻器及變頻調速原理平時我們提到的變頻調速起主要功能就是提供電動機原動力（電能）的設備，即變頻器。一旦頻率和電壓的關系建立，變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動負載進行工作。它主要由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。 　　 （二）控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。電機磁場的轉速稱為同步轉速，用n表示：式中：f—三相交流電源頻率，一般為50Hz；p—磁極對數(shù)。其中定子電流分成兩部分：少部分用于建立主磁場磁通，大部分用于產生電磁力帶動機械負載。（三）控制方式需滿足負載正常工作特性。 接端子6，對應的地址COM接端子3。觸摸屏的使用，避免使用大量的硬件設施降低了成本和由此而帶來的故障隱患。，設置變頻器的各項參數(shù)。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 致謝致 謝通過這幾個月的查找資料、整理材料以及論文的寫作，今天終于在這里寫謝辭了。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 參考文獻 參考文獻[1]，2009年.[2]，2012年.[3]，1995年.[4]，2008年.[5]，2010年.[6]，2012年.[7],2004.[8]，2000.[9]，2002.[10]，2005.[11]，2008.[12]苗濤，2008(4).[13]，2009.[14]，2005（5）. 論文原創(chuàng)性聲明本人以信譽聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導師的指導下進行的設計（研究）工作及取得的成果，論文中引用他（她）人的文獻、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標注出，論文中的結論和結果為本人獨立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學院或其它教育機構的學位或證書而使用其材料。唐老師知識淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。24重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 6結論6 結 論根據(jù)PLC控制電動機在8個頻率段進行控制時，可畫出電動機的轉速變化曲，如下圖所示：圖6－1 電動機的轉速變化曲線圖由此圖可知：，變速8次后頻率為起始頻率進行循環(huán)工作。I/O地址分配表：表51 I/O地址分配表輸入設備符號輸入地址輸出設備符號輸出地址正轉啟動反轉按鈕SB1正轉接觸器線圈KM1停止按鈕SB2反轉接觸器線圈KM2SW1SB37端口狀態(tài)指示KM3SW2SB48端口狀態(tài)指示KM4SW3SB59端口狀態(tài)指示KM5 梯形圖程序：圖51 梯形圖軟件系統(tǒng)調試：控制系統(tǒng)必須進行調試后投入實際生產之中，在這之前，以便發(fā)現(xiàn)問題及時解決。（二）保證數(shù)控系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定、和可靠的運行。使用到的實驗設備具體有：S7200 PLC一臺，上位機觸摸屏一個，擴展模塊一塊（EM235型模擬量4輸入1輸出），程序編程電纜線，模擬量輸入開關一套，PLC控制變頻調速實驗模塊一個，400VA自偶變壓器一臺，可測速三相異步電機系統(tǒng)一套。因此當磁通量增加時，將產生磁飽和，造成實際磁通量增加不上去，產生電流波形畸變，消弱電磁力矩，影響機械特性。一般異步電機在額定負載下的s=（1～6）%。 圖43交直交變頻器主電路:以裝在異步電動