【正文】 際的綜合能力。集中布置的 PLC 系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各 裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。 硬件濾波及軟件抗干擾措施 信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。是變頻器輸出的高頻電壓波通過線路的分布電容傳播給主電路。這時(shí)變頻器輸入電流干擾信號(hào)的主要傳播方式。 下載完畢以后將觸摸屏重新復(fù)位，切換到 變頻調(diào)速系統(tǒng)的登陸界面。點(diǎn)擊加速按鍵，變頻器開始加速運(yùn)行。 圖 由圖 可知本系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為： 窗口名稱：變頻電機(jī)調(diào)速 窗口編號(hào)： 10 大小：寬度 640，高度 480 安全等級(jí)： Lowest 背景 顏 色 黑，模板樣式 黑，模板顏色 藍(lán) 彈出窗口類型：跟隨 ⑵ 登陸界面 本系統(tǒng)的 登陸 界面 設(shè)置如圖 所示。 圖 系統(tǒng)通信圖 由圖 ， MT500上的 PC[RS232]口 連接到計(jì)算機(jī) ， 由于 PC[RS232]和PLC[RS485]共用一個(gè) COM口 ， 在調(diào)試過程中 使用 MT5_PC電纜連接線 ， 該連接線把共用的 COM口分成兩個(gè)獨(dú)立的 COM口使用 .。 ⑸ 新增留言板功能，可更改筆的粗細(xì)，顏色，并可使用橡皮擦功能等 。隨著產(chǎn)品在各行業(yè)應(yīng)用市場的推進(jìn)，對(duì)行業(yè)應(yīng)用的理解不斷強(qiáng)化，系統(tǒng)將越 來越合體，而價(jià)格由于投入的遞減將下降。 技術(shù)的發(fā)展也包括應(yīng)用軟件技術(shù)的成熟。 ⑶ 信息豐富 ： 信息存儲(chǔ)量幾乎不受限制，任何復(fù)雜的數(shù)據(jù)信息，都可納入多媒體系統(tǒng)，而且信息種類豐富，可以達(dá)到視聽皆備，多變的展示效果令人振奮。利用這種技術(shù)，只要用手指輕輕地指碰計(jì)算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)操作，從而使人機(jī)交互更為直截了當(dāng) 。 按啟動(dòng)按扭 變頻器啟動(dòng)，電機(jī)開始運(yùn)行。在使用任何其他 USS 協(xié)議指令之前，必須先執(zhí)行 USS_INIT 指令，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。 ⑥ 交叉引用表 交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數(shù)在哪一個(gè)程序塊的哪一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)，以及使用它們的指令助記符。 ⑵ 項(xiàng)目的組成 ① 程序塊 程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序 (OB1)、可選的子程序和中斷程序組成。 圖 變頻開環(huán)調(diào)速 外部接線圖 數(shù)字量方式多段速控制 在 MM420 變頻器 通過數(shù)字量的輸入 DIN DIN DIN3 不同的組合方式可實(shí)現(xiàn)七種不同的輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)多段速的控制。 由于 MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能 ， 在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后 ， 它也可用于更高 級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 。 它 有 強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能 、 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有 更 多的靈活性 ，操作方便。 ⑶ 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 因此，本系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。因此，在選用電動(dòng)機(jī)種類時(shí)，若機(jī)械工作對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)無過高要求，應(yīng)優(yōu)先選用交流電動(dòng)機(jī)。工作模式可采用軟件功能選擇。 這樣的控制方法叫做磁鏈跟蹤控制。逆變器的結(jié)構(gòu)形式是利用 6 個(gè)半導(dǎo)體 開關(guān)器件組成的三相橋式逆變器電路。 整 流 器 平 波 電 路 逆 變 器M控 制 電 路 圖 ⑴ 整流器。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)是相對(duì)的，假如磁極不動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)來。 ⑶ 在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，包括 程序的編寫和分析。通過控制面板，可以控制上述四種控制方式中的一種，以滿足用戶的需要。 變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用 “平面安裝技術(shù) ”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論發(fā)展，電機(jī)調(diào)速技 術(shù)得到迅速發(fā)展，使得電機(jī)的應(yīng)用不再局限于工業(yè)應(yīng)用而且在商業(yè)及家用設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域獲得更加廣泛的應(yīng)用；而隨著新材料如稀土永磁材料 NdFeB、磁性復(fù)合材料的出 現(xiàn)，更給電機(jī)設(shè)計(jì)插上翅膀，各種新型、高效、特種電機(jī)層出不窮。西門子電機(jī)車當(dāng)時(shí)只有 3 馬力，后來美國發(fā)明大王愛迪生試驗(yàn)的電機(jī)車已達(dá) 12─15 馬力 ， 但當(dāng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)全是直流電機(jī)，只限于驅(qū)動(dòng)電車。通電后，棒型磁鐵與 u 型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用 ，帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。于是，這種格拉姆型電動(dòng)機(jī)大量制造出來 ， 效率也不斷提高。因此同步電動(dòng)機(jī)特別適用于鐘表，電唱機(jī)和磁帶錄音機(jī)。 80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平 “升級(jí) ”，達(dá)到以往無法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。 本系統(tǒng)是通 過 可編程控制器控制 三相交流異步 電 動(dòng)機(jī) 的調(diào)速功能 。 三相交流異步 電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律、全電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。 通用變頻器由主電路和控制回路組成。因此，在中間直流環(huán)節(jié)和電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無功功率的交換，這種無功能量要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ) 能元件 — 電容器或電感器來緩沖，所以中間直流環(huán)節(jié)實(shí)際上是中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)。控制方式有模擬控制或數(shù)字控制。它是對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的典型模式。 系統(tǒng)的控制要求 本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 如圖 所示。這種控制方式的特點(diǎn)是控制作用的傳遞具有單向性。 它 可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作和精確控制，使電動(dòng)機(jī)達(dá)到理想輸出 ， 這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。 S7200 的可靠性高，可以用梯形圖語句表功能塊圖三種語言來編程。 因此 ， 具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性 。 表 變頻器的參數(shù)設(shè)置 序號(hào) 變頻器參數(shù) 出廠值 設(shè)定值 功能說明 1 P0304 230 380 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 ( 380V ) 2 P0305 電動(dòng)機(jī)的額定電流 ( ) 3 P0307 電動(dòng)機(jī)的額定功率 ( 60W ) 4 P0310 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 ( 50Hz ) 5 P0311 0 1430 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 ( 1430 r/min ) 6 P1000 2 3 固定頻率設(shè)定 7 P1080 0 0 電動(dòng)機(jī)的最小頻率 ( 0Hz ) 8 P1082 50 電動(dòng)機(jī)的最大頻率 ( 50Hz ) 9 P1120 10 10 斜坡上升時(shí)間 ( 10S ) 10 P1121 10 10 斜坡下降時(shí)間 ( 10S ) 11 P0700 2 2 選擇命令源（ 由端子排輸入 ） 12 P0701 1 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 13 P0702 12 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 14 P0703 9 17 固定頻率設(shè)值（二進(jìn)制編碼選擇 +ON命令） 15 P1001 固定頻率 1 16 P1002 固定頻率 2 17 P1003 固定頻率 3 18 P1004 固定頻率 4 19 P1005 固定頻率 5 20 P1006 固定頻率 6 21 P1007 固定頻率 7 其中： 在設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值；設(shè)定 P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù)； 設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定 P0010=1(快速調(diào)試 ),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)P0010=0(準(zhǔn)備 )。 PLC、觸 摸屏及變頻器通信控制 此部分主要是能夠在觸摸屏上進(jìn)行操作，通過通信方式對(duì) PLC 進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)。 ④ 符號(hào)表 符號(hào)表允許程序員用符號(hào)來 代替存儲(chǔ)器的地址，符號(hào)地址便于記憶，使程序更容易理解。 變頻調(diào)速系統(tǒng) 程序 設(shè)計(jì) ⑴ 基于 PLC 數(shù)字量方式多段速控制 程序分析 本系統(tǒng)主要是通過 控制系統(tǒng)的啟動(dòng) 、 、 的通斷 來控制輸出 、 的組合方式 ，經(jīng)過 調(diào)試得到以下的 控制結(jié)果，如表所示。 MODE（模式） :輸入值 1 時(shí)將端口 0分配給 USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議；輸入值 0 時(shí)將端口 0分配給 PPI，并禁止 USS 協(xié)議。變頻器在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，按復(fù)位開關(guān) ，清除錯(cuò)誤信號(hào)，變頻器重新運(yùn)行。 表面聲波觸摸屏解決了以往觸摸屏的各種缺陷，清晰抗暴，適于各種場合，缺憾是屏表面的水滴、塵土?xí)褂|摸屏變的遲鈍，甚至不工作。 目前國內(nèi)在觸摸技術(shù)發(fā)展方面主要是應(yīng)用在整機(jī)技術(shù)上。新的技術(shù)產(chǎn)生需要大量的積累，改造原有技術(shù)是目前的主流。 ⑶ 利用工作按鈕可以呼叫快選窗口，可在快選窗口放置要經(jīng)常顯示的元件或直接切換窗口的開關(guān)。 ⑽ 和絕大多數(shù)主流 PLC的直接連接使 MT500擁有更廣闊的市場和應(yīng)用。 通信口速率選擇：在下載或上傳時(shí)決定計(jì)算機(jī)和觸摸屏之間的數(shù)據(jù)傳輸速率，本系統(tǒng)選擇 115200bps。其具體設(shè)置如下： ② 運(yùn)行 界面 運(yùn)行界面如圖 所示。 圖 系統(tǒng)介紹圖 ⑤ 幫助 界面 如圖 所示。由于絕大多數(shù)逆變橋都采用 SPWM 調(diào)制方式，其輸出電壓為輸出占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波。由于變頻器的輸入電流與輸出電流中的高頻成分要產(chǎn)生高頻磁場，該磁場的高頻磁力線穿過其他設(shè)