【正文】 input module produces digital signals into PLC. By the open loop/closedloop switch control system in the open loop or loop by mode. When munication speed regulation system Settings for the open loop runtime, detected speed signal processing, PLC not directly display。變頻器的轉向由正 /反轉開關進行控制。目前，國內變頻調速系統(tǒng)的研究非?；钴S，但是在產(chǎn)業(yè)化方面還不是很理想，市場的大部分還是被國外公司所占據(jù)。 本次設計 介紹了一種 基于 PLC 的變頻器調速系統(tǒng)。當交流調速系統(tǒng)設定為開環(huán)運行時，檢測到的轉速信號 PLC 不進行處理，直接進行顯示；當交流調速系統(tǒng)設定為閉環(huán)運行時，光電編碼器將檢測到的轉速信號一方面由 PLC 與設定轉速信號進行運算處理，處理過的信號送去控制變頻器，另一方面將數(shù)據(jù)實時顯示。 在今年的政府工作會 議上，溫家寶總理也提出了要大力發(fā)展低碳化經(jīng)濟 。如果進行單位 GNP 能耗（噸標準煤 /千美元）的國家比較（ 90 年代中期），中國分別是瑞士、意大利、日本、法國、德國、英國、美國、加拿大的 倍、 倍、 倍、 、 倍、 倍、 倍、和 倍。 目前，國內變頻調速系統(tǒng)的研究非?；钴S，但是在產(chǎn)業(yè)化方面還不是很理想，市場的大部分還是被國外公司所占據(jù)。具體來說，其控制曲線會隨著負載的變化而變化；轉矩響應慢，電視轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆 變器死區(qū)效應的存在而性能下降穩(wěn)定性變差等。 之后， 1991 年由富士電機推出大家熟知的 FVR 與 FRNG7／ P7 系列的設計中，不同程度融入了 ②3 ． ④ 項技術，因此很具有代表性。此外．它必須直接或間接地得到轉子磁鏈在空間上的位置才能實現(xiàn)定子電流解耦控制，在這種矢量控制系統(tǒng)中需要配留轉子位置或速度傳感器，這顯然給許多應用場合帶來不便。這種控制方法被應用于通用變頻器的設 計之中，是很自然的事，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。 就計算機技術在工業(yè)現(xiàn)場應用情況而言，可編程控制器 (PLC)是目前作為工業(yè)控制最理想的機型，它是采用計算機技術、按照事先編好并儲存在計算機內部一段程序來完成設備的操作控制。 比較適合應用在風機、水泵調這 種 場合 。變頻器的轉向由正 /反轉開關進行控制。 第四章 系統(tǒng)的調試及其數(shù)據(jù)分析 對設計的系統(tǒng)進行了現(xiàn)場的運行和調試，并利用現(xiàn)場得到的結果進行修正，說明了閉環(huán)反饋參數(shù)的計算方法及其誤差產(chǎn)生的原因。模擬量電壓值范圍是 — 10V~10V，分辨率為 果為電流輸入，則電流輸入范圍為 4~20mA 或 20mA~+20Ma,分辨率為 20uA。 FX— 4DA 有四個輸出通道，可以輸出 10V 到 10V直流電壓（分辨率： 5mV）或 0~20mA(分辨率： 20uA)的模擬量輸出。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設計相應的控制系統(tǒng)?；締卧ㄖ鳈C）中包含 CPU，儲存器， I/O 電路和電源，是 PLC 的主要部分；擴展單元是用于增加 I/O 點數(shù)，內部沒有電源；擴展模塊用于增加 I/O 點數(shù)和改變 I/O比例，模塊內部無電源，由基本單元或擴展單元供電。 在本系統(tǒng)中我采用了 VS mini 變頻器 VS mini 變頻器的外形結構 如圖 26 所示 圖 26 VS mini 變頻器的外形結構 VS mini 變頻器控制端控制運行模式時的基本連線圖 如圖 27 所示 U、 V、 W 是變頻器輸出 , 當電機在基頻以 下轉動時為恒轉矩區(qū) , 其輸出為電壓與頻率呈恒比值的交流信號 ,控制三相交流異步電動機的轉速 。 (6) 按【 DATA/ENTER】鍵，寫入新數(shù)據(jù)碼，此時，顯示屏顯示“ Entry Accepted” (新數(shù)據(jù)已被接受 )； 1s后顯示當前的功能碼及數(shù)據(jù)碼。轉速的單位為 min/r 。 本次設計使用的為三菱公司為其 GT1000 操作面板 開發(fā)的 設計軟件 GT designer2。源操作數(shù) [S3]占用從 [S3]開始的 25 個數(shù)據(jù)寄存器。 控制參數(shù)的設定和 PID 運算中的數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤時，“運算錯誤”標志 M8067為 ON，錯誤代碼存放在 D8067 中。當 M1關斷時，則跳入閉環(huán) 22 LD Y006 控制子程序” 23 ANI M1 24 CJ P2 27 LDI M1 28 AND Y004 29 DMUL D200 K1210 D210 “調用設定的開環(huán)反饋參數(shù) ” 42 DDIV D210 K1000 D210 55 LDI M1 56 AND Y004 57 T0 K0 K0 H3330 K1 66 T0 K0 K1 K40 K1 75 FROM K0 K5 D215 K1 84 DMUL D214 K1090 D240 97 DDIV D240 K1000 D242 110 DMUL D242 K1000 D222 123 DDIV D222 K1210 D220 136 LD M8000 137 ANI M1 138 AND Y004 139 TO K1 K0 H0000 K1 148 TO K1 K1 D210 K1 157 MOV D220 D226 162 LDI M1 163 AND M2 164 CJ P3 167 LD Y006 “閉環(huán)控制子程序，調用閉環(huán)控制 168 ANI M1 參數(shù)進行運算” 169 DMUL D200 K1210 D210 182 DDIV D210 K1000 D210 195 LDI M1 196 AND Y006 197 TO K0 K0 H3330 K1 206 TO K0 K1 K40 K1 215 FROM K0 K5 D214 K1 224 MOV D214 D216 “ 將計算出的數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)儲 229 NEG D216 存器 D216 內，并求二進制補碼” 232 DMUL D216 K1090 D240 245 DDIV D240 K1000 D242 258 DMUL D242 K1000 D222 271 DDIV D222 K1210 D220 284 LD M8000 285 ANI M1 286 AND Y006 287 TO K1 K0 H0000 K1 296 TO K1 K1 D210 K1 305 MOV D220 D226 310 LDI M1 311 AND M2 312 CJ P3 315 LD Y006 316 AND M1 317 CJ P4 320 LD M1 321 AND Y004 322 DMUL D200 K1210 D210 335 DDIV D210 K1000 D210 348 LD M1 349 AND Y004 350 TO K0 K0 H3330 K1 359 TO K0 K1 K60 K1 368 FROM K0 K5 D214 K1 377 CMP K0 D214 M30 384 MPS 385 AND M30 386 NEG D214 390 D214 K1090 D240 403 D240 K1000 D242 416 D242 K1000 D222 429 D222 K1210 D220 443 T200 444 T200 K5 448 D210 D232 453 D210 D242 D250 460 K0 D250 M70 468 M70 469 D250 473 K200 K500 D250 M60 482 D210 D242 M50 490 M50 491 T200 492 M60 493 D232 K1 D232 501 M50 502 T200 503 M61 504 D232 K5 D232 512 M50 513 T200 514 M62 515 D232 K10 D232 534 M52 535 T200 536 M61 537 D232 K5 D232 545 M52 546 T200 547 M62 548 D232 K10 D232 555 M8000 556 M1 557 Y004 558 K1 K0 H0000 K1 567 K1 K1 D232 K1 576 D220 D226 581 M1 582 M2 583 P3 586 M1 587 Y006 588 D200 K1210 D210 601 D210 K1000 D210 “將測速發(fā)電機反饋回的數(shù)據(jù) 614 M1 送回 PLC 進行模數(shù)轉換，運 615 Y006 用 PLC 控制” 616 K0 K0 H3330 K1 625 K0 K1 K40 K1 634 K0 K5 D214 K1 643 D214 D216 648 K0 D216 M30 656 M30 657 D216 661 D216 K1090 D240 674 D240 K1000 D242 687 D242 K1000 D222 700 D222 K1210 D220 714 T200 715 T200 K5 719 D210 D232 724 D210 D242 D250 731 K0 D250 M70 739 M70 740 D250 744 K200 K500 D250 M60 753 D210 D242 M50 761 M50 762 T200 763 M60 764 D232 K1 D232 772 M50 773 T200 774 M61 775 D232 K5 D232 783 M50 784 T200 785 M62 786 D232 K10 D232 794 M52 795 T200 796 M61 797 D232 805 M52 806 T200 807 M61 808 D232 K5 D232 816 M52 817 T200 818 M62 819 D232 K10 D232 826 M8000 “將測速反饋的數(shù)值存入數(shù)據(jù)寄存 827 M1 器 D226 中，并在 GOT中實時顯示 828 Y006 ” 829 K1 K0 H0000 K1 838 K1 K1