【正文】 }else if(\\本站點(diǎn)\t=54){\\本站點(diǎn)\dianjiA=0。\\本站點(diǎn)\zhichuan2=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。}else if (\\本站點(diǎn)\x=76){\\本站點(diǎn)\chuanganqiB1=0。} else if (\\本站點(diǎn)\x=70){\\本站點(diǎn)\chuanganqiA=0。}自定義子程序shuipingyidong( )if(\\本站點(diǎn)\t=50){\\本站點(diǎn)\x=\\本站點(diǎn)\x。附 錄附 錄 1 系統(tǒng)硬件連接圖 附 錄 2 PLC控制程序 附 錄 3 組態(tài)王腳本程序應(yīng)用程序命令語(yǔ)言if(\\本站點(diǎn)\open==1){start()。3. PLC設(shè)計(jì)算法和程序設(shè)計(jì)的優(yōu)化。并且通過上位機(jī)友好的操控界面可以實(shí)現(xiàn)絕大部分的實(shí)時(shí)調(diào)試和運(yùn)行工作。本設(shè)計(jì)主要從PLC主程序，上位機(jī)、組態(tài)的監(jiān)控，以及RS232C通信上完成設(shè)計(jì)任務(wù)。在“組態(tài)王”系統(tǒng)中，可以對(duì)畫面上的圖形對(duì)象設(shè)置訪問權(quán)限，同時(shí)給操作者分配訪問優(yōu)先級(jí)和安全區(qū)，當(dāng)操作者的優(yōu)先級(jí)小于對(duì)象的訪問優(yōu)先級(jí)或不在對(duì)象的訪問安全區(qū)內(nèi)時(shí)，該對(duì)象為不可訪問，即要訪問一個(gè)有優(yōu)先級(jí)設(shè)置的對(duì)象，要求先具有訪問優(yōu)先級(jí)，而且操作者的操作安全區(qū)須在對(duì)象的安全區(qū)內(nèi)時(shí)，方能訪問。報(bào)警信息可以在報(bào)警窗口(如圖57所示)中顯示進(jìn)行。組態(tài)王中的報(bào)警和事件主要包括變量報(bào)警事件、操作事件、用戶登錄事件和工作站事件。值得注意的是，控制按鈕所驅(qū)動(dòng)的PLC軟元件必須用輔助繼電器驅(qū)動(dòng)。在安裝配置向?qū)е性O(shè)置I/O設(shè)備的設(shè)備名及相應(yīng)參數(shù)，如圖52所示。 參數(shù)設(shè)置模塊1. 安裝永宏P(guān)LC驅(qū)動(dòng)程序，并設(shè)置通訊參數(shù)2. 添加新的I/0設(shè)備在工程瀏覽器中進(jìn)行。I/O設(shè)備的輸入提供現(xiàn)場(chǎng)的信息，例如產(chǎn)品的位置、機(jī)器的轉(zhuǎn)速、貨物信息等等。在組態(tài)軟件的基礎(chǔ)上開發(fā)的控制軟件可以適用于一大類被控對(duì)象，對(duì)于不同的對(duì)象只需改變底層驅(qū)動(dòng)即可。因?yàn)樽詣?dòng)化系統(tǒng)的差異性，每次系統(tǒng)應(yīng)用，其軟件都是新的。：根據(jù)設(shè)計(jì)功能要求，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無(wú)法在自動(dòng)控制模式下完成流水作業(yè)時(shí)，人工將根據(jù)具體情況選擇手動(dòng)控制。 整體設(shè)計(jì)在完成相關(guān)的通訊協(xié)議設(shè)置后，PLC在“無(wú)協(xié)議通訊模式下”通過編寫數(shù)據(jù)采集程序?qū)臈l形碼閱讀器中獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋和識(shí)別。3．通信聯(lián)網(wǎng)：C200Hα的通信聯(lián)網(wǎng)功能要強(qiáng)于C200HS/C200H，例如，C200Hα可以接入OMRON的高層信息網(wǎng)Ethernet和中層控制網(wǎng)Controller，而C200HS/C200H則不能。C200Hα的CPU機(jī)架可連接2或3個(gè)I/O擴(kuò)展機(jī)架，這取決于CPU的型號(hào)。CPU上的DIP開關(guān)設(shè)定PC的工作方式。4. 提高設(shè)備自動(dòng)化率。設(shè)置一個(gè)PLC信號(hào)專用接地裝置。確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。I/O點(diǎn)數(shù)直接關(guān)系到PLC輸入/輸出模塊的選擇，I/O點(diǎn)數(shù)一般要考慮余量，特別是開關(guān)量輸入更應(yīng)考慮多些余量；合適的電壓等級(jí)可提高PLC的抗干擾能力。向用戶提供梯形圖，可便于用戶生產(chǎn)發(fā)展或工藝改進(jìn)時(shí)修改程序，并有利于用戶在維修時(shí)分折和排除故障。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。這些設(shè)備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書籍中已有介紹。第四章 PLC的選型與設(shè)計(jì)第四章 PLC的選型與設(shè)計(jì) PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則任何一種電器控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。條形碼閱讀器的RS232C接口形式為標(biāo)準(zhǔn)的DB25或DB9定義。條形碼閱讀器都支持ASCII碼驅(qū)動(dòng)方式，通常PLC要連接的串行口設(shè)備需要知道該設(shè)備的報(bào)文格式，數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文和數(shù)據(jù)報(bào)文，串行口設(shè)備在接收到數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文后返回?cái)?shù)據(jù)報(bào)文，但這樣的設(shè)計(jì)應(yīng)用在PLC條形碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中不能做到靈活的條形碼數(shù)據(jù)采集，因?yàn)樾枰却齈LC的數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文。()接口，最大通信距離1200m， RS422串行口只能接一個(gè)設(shè)備，RS485串行口可連接多個(gè)設(shè)備。表32 EAN128的編碼說明代號(hào)碼別長(zhǎng)度說明A 應(yīng)用識(shí)別碼1800代表其后之資料內(nèi)容為運(yùn)送容器序號(hào)，為固定18位數(shù)字B 包裝性能指示碼13代表無(wú)定義的包裝指示碼C 前置碼與公司碼79代表EAN前置碼與公司碼D 自行編定序號(hào)1由公司指定序號(hào)E 檢查碼4檢查碼F 應(yīng)用識(shí)別碼20代表其后之資料內(nèi)容為配送郵政碼應(yīng)用于僅有一郵政當(dāng)局G 配送郵政碼代表配送郵政碼現(xiàn)在使用的一般條形碼閱讀器大多是為與電腦連接而設(shè)計(jì)的，其通訊方式與接口形式多種多樣。，可以采用不同的方式進(jìn)行編碼。與其他一維條碼比較起來，128碼是較為復(fù)雜的條碼系統(tǒng)，而其所能支持的字符也相對(duì)地比其他一維條碼來得多，又有不同的編碼方式可供交互運(yùn)用，因此其使用彈性也較大。，條碼符號(hào)中每個(gè)條碼字符的條與空分別由若干模塊組配而成，一個(gè)模塊寬的條表示二進(jìn)制“1”，一個(gè)模塊寬的空表示二進(jìn)制的“0”。交叉25碼是一種“條”和“空”都表示信息的條碼，有兩種單元寬度，每一個(gè)條碼字符由五個(gè)單元組成，其中2個(gè)寬單元，3個(gè)窄單元。 然后譯碼器通過測(cè)量脈沖數(shù)字電信號(hào)0或1的數(shù)目來判別條和空的數(shù)目。自動(dòng)為全部一次性執(zhí)行，即在自動(dòng)模式下，自動(dòng)的完成整個(gè)貨物識(shí)別的所有動(dòng)作，用于長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)。PLC經(jīng)過對(duì)輸入信號(hào)的處理，綜合所獲得的信息，反饋控制監(jiān)控對(duì)象，將信息送入上一級(jí)監(jiān)控器。由于采用一臺(tái)PLC控制，因此，各被控對(duì)象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)不需要另外的通信線路。組態(tài)軟件作為用戶可訂制功能的軟件平臺(tái)工具，在PC機(jī)上可開發(fā)出友好的人機(jī)界面，通過PLC對(duì)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行“智能”控制。貨物識(shí)別流程進(jìn)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)處理通過可編程控制器軟件和組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。組態(tài)軟件在自動(dòng)化系統(tǒng)的“水平”和“垂直”集成中起著橋梁和紐帶的作用，已成為自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要組成部分。 組態(tài)軟件技術(shù)發(fā)展概況組態(tài)軟件是伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn)發(fā)展起來的。在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算，閉環(huán)控制，提高了運(yùn)算速度，擴(kuò)大了輸入輸出規(guī)模。生物識(shí)別技術(shù)是指通過計(jì)算機(jī)利用人類自身生理或行為特征進(jìn)行身份認(rèn)定的一種技術(shù)。不同的碼制，條碼符號(hào)的組成規(guī)則不同。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)已有67%的商店應(yīng)用了POS系統(tǒng)。不久，E．F．布林克爾（）將條碼表示應(yīng)運(yùn)在有軌電車上。它是在計(jì)算機(jī)、光電技術(shù)和通信技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門綜合性科學(xué)技術(shù)，是信息采集、輸入的重要方法和手段。采用PLC作為下位機(jī)提高了采集信號(hào)及控制信號(hào)的精度，并且可以現(xiàn)場(chǎng)修改程序，維修方便。中 文 摘 要山東理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目：基于PLC的貨物自動(dòng)識(shí)別 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要貨物識(shí)別技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟，現(xiàn)已滲透到了商業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、郵電通信、交通運(yùn)輸、圖書管理、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)生產(chǎn)過程控制以及軍事裝備、工程項(xiàng)目等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)和人民日常生活之中。使用組態(tài)軟件，用戶可以方便的構(gòu)造適應(yīng)自己需要的“數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控管理，保證信息在全范圍內(nèi)的暢通，以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。在20世紀(jì)40年代，（Joe Wood Land）（Beny Silver）兩位工程師就開始研究用代碼標(biāo)識(shí)食品項(xiàng)目以及相應(yīng)的自動(dòng)識(shí)別設(shè)備，并于1949年獲得美國(guó)專利。60年代后期，西爾韋尼亞（Sylvania）發(fā)明了一種被北美鐵路系統(tǒng)所采納的條碼系統(tǒng)。雖然物流信息系統(tǒng)作為一個(gè)宏觀系統(tǒng)，條碼應(yīng)用只是較小的一塊，但它卻是最基本最重要的一塊。條碼技術(shù)是集編碼、符號(hào)表示、印刷、識(shí)別、數(shù)據(jù)采集和處理于一身的新興技術(shù)。由于人體特征具有不可復(fù)制的特性，這一技術(shù)的安全性較傳統(tǒng)意義上的身份驗(yàn)證機(jī)制有很大的提高。70年代末由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列產(chǎn)品。20世紀(jì)50年代雖然計(jì)算機(jī)開始涉足工業(yè)過程控制，但由于計(jì)算機(jī)技術(shù)人員缺乏工廠儀表和工業(yè)過程的知識(shí)，導(dǎo)致計(jì)算機(jī)工業(yè)過程系統(tǒng)在各行業(yè)的推廣速度比較緩慢。 本文研究的主要內(nèi)容根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，本文完成了基于PLC的貨物自動(dòng)識(shí)別控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 貨物識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)介 系統(tǒng)簡(jiǎn)介建立一個(gè)可靠的貨物識(shí)別系統(tǒng)，首先要對(duì)貨物管理改進(jìn)的重要性充分理解,即手段的改進(jìn)會(huì)在提高效率的同時(shí)給企業(yè)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來很好的輔助作用。所以擬采用PLC技術(shù)，組態(tài)軟件技術(shù)，條形碼識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)。這類系統(tǒng)的被控對(duì)象通常比較多，分布在一個(gè)較大的區(qū)域內(nèi)，相互之間比較遠(yuǎn)，而且，被控對(duì)象之間經(jīng)常的交換數(shù)據(jù)和信息。同時(shí)接受上位機(jī)的控制指令，輸出控制信號(hào)，完成對(duì)監(jiān)控對(duì)象的實(shí)際控制。系統(tǒng)設(shè)有安全保護(hù)，在自動(dòng)運(yùn)行模式下，當(dāng)上次運(yùn)行沒有到位的情況下，第二輪循環(huán)不進(jìn)行，并且報(bào)警。通過測(cè)量0或1信號(hào)持續(xù)的時(shí)間來判別條和空的寬度。在1個(gè)交叉25碼符號(hào)中，組成條碼符號(hào)的字符個(gè)數(shù)為偶數(shù)，當(dāng)字符是奇數(shù)個(gè)時(shí)，應(yīng)在左側(cè)補(bǔ)0變?yōu)榕紨?shù)。通用商品條碼(EAU碼和UPC碼)、93碼、EAN128碼屬于模塊組配法編碼。128碼的內(nèi)容大致也分為起始碼、數(shù)據(jù)碼、終止碼、校驗(yàn)碼等四部分，其中校驗(yàn)碼是可有可無(wú)的。即由A、B、C三種不同編碼規(guī)則的互換可擴(kuò)大字符選擇的范圍，也可縮短編碼的長(zhǎng)度。由于串行通訊已在PLC中成為一種最常用、最經(jīng)濟(jì)的通訊方式，因此在條形碼閱讀器與PLC構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中多選用串行通訊為接口的條形碼閱讀器。 TTY接口。在PLC的串行通訊中通訊處理單元支持一種稱為“無(wú)協(xié)議通信模式”或“自由端口模式”的通訊方式。本系統(tǒng)中根據(jù)OMRON PLC對(duì)其S232C端口9芯的定義，其與條形碼閱讀器的接線形式如圖34所示。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。2. PLC的選擇。5. 必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，這關(guān)系著PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、安全性、穩(wěn)定性。4. 其他考慮因素選擇PLC還要對(duì)其外型、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、設(shè)置條件、價(jià)格、技術(shù)服務(wù)、應(yīng)用業(yè)績(jī)等多項(xiàng)指標(biāo)綜合分析比較，然后才能確定理想的PLC產(chǎn)品。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行很重要。該裝置不能和防雷接地裝置、電器設(shè)備接地裝置有金屬連接。根據(jù)設(shè)計(jì)提出的要求，我們優(yōu)先考慮安全穩(wěn)定性好、有質(zhì)量保證的PLC品牌，綜合以上的考慮，決定采用OMRON C200Hα系列。α機(jī)有存儲(chǔ)介質(zhì)為EPROM(電可編程只讀存儲(chǔ)器)和EEPROM(電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)兩種形式的內(nèi)存卡(存儲(chǔ)器盒)。CPU機(jī)架由CPU底板、CPU單元、電源單元和I/O單元組成，I/O擴(kuò)展機(jī)架由I/O擴(kuò)展底扳、電源單元和I/O單元組成。即使入同樣的網(wǎng)如SYSMAC Link、SYSMAC NET網(wǎng)，C200Hα的通信功能也擴(kuò)大了，它不僅支持C模式，還支持CV模式(FINS)通信指令。OMRON PLC中使用RXD指令進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，RXD指令格式：RXD D C N，其中D為接收數(shù)據(jù)的地址，C為控制字決定采用什么順序把數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器，N指定存儲(chǔ)器字節(jié)數(shù)(4位BCD碼)。在該模式下，工作人員啟動(dòng)手動(dòng)控制開關(guān)，分別控制各個(gè)部分的控制器，一步一步完成相應(yīng)動(dòng)作。但科技的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化程度、可靠性要求都很高的工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域，對(duì)軟件的要求越來越高。提高系統(tǒng)軟件的開發(fā)速度，用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)用于工業(yè)控制的系統(tǒng)軟件，不僅可以大大而且保證了系統(tǒng)軟件的成熟性、可靠性和易于維護(hù)性。I/O設(shè)備的輸出通常用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，例如啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)、改變轉(zhuǎn)速、控制閥門和指示燈等等。步驟如下：①確定I/O設(shè)備與組態(tài)王的通訊方式。圖 52 串口設(shè)備測(cè)試對(duì)話框 數(shù)據(jù)詞典設(shè)置模塊數(shù)據(jù)詞典(數(shù)據(jù)庫(kù))是組態(tài)王軟件的核心部分。圖54 系統(tǒng)控制頁(yè)面 數(shù)據(jù)頁(yè)面數(shù)據(jù)顯示窗口如圖55所示，主要用來顯示貨物識(shí)別控制的效果。通過這些報(bào)警和事件，用戶可以方便地監(jiān)視和查看系統(tǒng)的報(bào)警、操作和各個(gè)工作站的運(yùn)行情況。組態(tài)王中既可以顯示當(dāng)前的報(bào)警，也可以顯示歷史的報(bào)警事件。操作者的