plc小車行駛的plc控制系統(tǒng)_課程設計(編輯修改稿)
2025-04-08 18:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 原理圖設計可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。程序流程框圖繪制規(guī)范。 (4)本設計全班同學分小組完成，每小組 6－ 8 名學生，要求所有學生都參與設計過程，每位學生承擔一部分任務。 (5)設計完成后，每 組 學生要求提交一份設計報告。 報告內(nèi)容包括： 1. 設計原理 ：包括設計系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關功能介紹、設計系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標明參數(shù)）、所編寫的相關程序以及程序流程圖、設計心得體會、參考文獻。 單 （體會） 四、設計過程 設計 子課題 小車行駛的 PLC 控制系統(tǒng) 設計 設計內(nèi)容 見附錄 3. 步驟 (1) 根據(jù)要求擬定設計任務。 (2) 系統(tǒng)總體方案的確定 (3) PLC 選擇及 I/O 及其它 PLC 元器件分配 10 (4) 程序框圖和梯形圖設計 (5) 總體檢查、修改、補充及完善。主要內(nèi)容包括： (6) 撰寫設計報告 五、成績評定 成績考核分為優(yōu)、良、中、及格、不及格五個等級，各等級具體要求如下： 優(yōu)：設計思路清晰，設計系統(tǒng)功能完整，電路設計合理，選用外圍器件功能適用并且參數(shù)正確，各功 能模塊劃分完善，程序及流程圖正確，設計報告能完整闡述設計過程。 良：設計思路清晰，設計系統(tǒng)功能完整，電路設計基本合理，選用外圍器件功能適用，各功能模塊有適當劃分，程序及流程圖有少許錯誤，設計報告能清楚闡述設計過程，無明顯設計錯誤。 中：設計思路基本清晰，設計系統(tǒng)功能基本達到設計要求，電路設計合理無嚴重錯誤，選用外圍器件功能適用，能編寫核心部分程序及流程圖，設計報告能闡述設計過程，無較多設計錯誤。 及格：設計思路基本清晰，設計系統(tǒng)功能不太完整，電路設計有一定缺陷，能夠選用部分外圍器件配合單片機工作，能編寫核心 部分程序，設計報告能闡述設計過程，無較多設計錯誤。 不及格：設計系統(tǒng)功能不能達到設計要求，電路設計有較明顯缺陷，選用外圍器件不適用，程序設計有較嚴重錯誤，設計報告未能闡述設計過程。 或抄襲行為嚴重。 設計指導教師 (簽字 )： 11 附錄 題目五：小車行駛的 PLC 控制系統(tǒng) 設計 一、 課題內(nèi)容及 控制要求 某生產(chǎn)自動線，用 電動機拖動小 車，如圖 1 所示，電 動 正轉小車前進，電動機反 轉小 車后退。對小車 運行的控制要求 為 ： 當小車處在原位時，壓下原位限位開關 SQ0，原位指示燈亮。 按下啟動按鈕 SB1， 小車從原點 A 出發(fā)駛向 1 號位，抵達后限位開關 SQ1 動作，小車停止前進，并立即 返回原位 。 當小車返回原位后，碰到原位限位開關 SQ0，小車停止前進，并駛向 2 號位。 到達 2 號位后，小車碰到限位開關 SQ2，小車停止前進，并立即 返回原位 。 當小車返回原位后，碰到原位限位開關 SQ0，小車停止前進，并駛向 3 號位。 到達 3 號位后，小車碰到限位開關 SQ3，小車停止前進，并立即 返回原位 。 小車運行一周后，返回原位并壓下原位限位開關 SQ0，小車停止運行。 此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運行開關，則小車在運行一周后能 夠繼續(xù)重復運行，直至按下停止按鈕停車。 圖 1 小車運行示意圖 二 、設計任務 根據(jù)控制要求，進行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設計，包括 PLC 硬件配置電路。 根據(jù)控制要求，編制 小車行駛 PLC 控制程序。 編寫設計說明書，內(nèi)容包括： ① 設計過程和有關說明。 ② 基于 PLC 的 小車行駛 電氣控制電路圖。 ③ PLC 控制程序（ 梯形圖）。 12 ④ PLC 選擇及 I/O 及其它 PLC 元器件分配。 ⑤ 電氣設備明細表。 ⑥ 參考資料、參考書及參考手冊。 ⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設計的認識和建議等 。 13 PLC在生產(chǎn)線轉運小車控制系統(tǒng)中的應用 說明書 引言 在自動生產(chǎn)線上，各工序之間的物品常用有軌小車來轉運 ，例如，倒料，運貨等等 。小車通常采用電動機驅(qū)動，電動機正轉小車前進，電動機反轉小車后退。 2 、 控制要求 對小車運行的控制要求為 :小車從原位 A 出發(fā)駛向 1 號位，抵達后立即返回原 位 。接著又從原位 A 出發(fā)直接駛向 2 號位，抵達后又立即返回原位 。第三次還從原位 A 出發(fā)，直接駛向 3 號位，抵達后仍立即返回原位，如圖 1 所示 : 圖 1 小車行駛示意圖 根據(jù)工作需要，可以將上述三次運行作為一個周期，每個周期間小車可以停頓若干時間。也可以無須停頓而重復上述過程，直至按下停止按鈕為止。 14 系統(tǒng)總體設計方案 （ 1）總體思想 在自動行駛小車控制系統(tǒng)中以 PLC 為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號， 處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號 ，以及 控制器里的繼電器和移位寄存器 等電器開關的開通與閉
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